本实用新型专利技术涉及减速装置技术领域，且公开了一种联动式行星减速装置，包括底板，底板的上端从右至左依次固定连接有驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器，第二锥齿轮减速器的末端转轴上设有转速编码器，第一锥齿轮减速器的输出轴和第二锥齿轮减速器的输入轴通过联轴器联接，驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器的下端均固定连接有移动板，底板的上端固定连接有两个关于移动板前后对称设置的立板，立板和移动板的表面对称开设有多个紧固螺孔且通过紧固螺栓固定连接。本实用新型专利技术能够将驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器之间形成快速的匹配位置，大大提高了装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种联动式行星减速装置
本技术涉及减速装置
，尤其涉及一种联动式行星减速装置。
技术介绍
传统的减速装置，一般是一个动力源带动一个动力输出。在某些场合，要求两个动力同时作用于一个元件，这样就要求两个动力必须同步，而两个动力源带动两个动力输出则很难保持同步。在专利授权公告号为CN203516606U的专利提出了一种联动式行星减速装置，其特征在于包括一个行星减速机和两个锥齿轮减速器，第一锥齿轮减速器的输出轴和第二锥齿轮减速器的输入轴通过联轴器联接，行星减速机的输出轴和第一锥齿轮减速器的输入轴联接，该专利能够有效解决动力输出的同步问题，但各个组件之间的连接不够稳固，且装配效率太低，需要准确的固定连接，使得实际安装十分的不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中各个组件之间的连接不够稳固，且装配效率太低，需要准确的固定连接，使得实际安装十分的不便的问题，而提出的一种联动式行星减速装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种联动式行星减速装置，包括底板，所述底板的上端从右至左依次固定连接有驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器，所述第二锥齿轮减速器的末端转轴上设有转速编码器，所述第一锥齿轮减速器的输出轴和第二锥齿轮减速器的输入轴通过联轴器联接，所述驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器的下端均固定连接有移动板，所述底板的上端固定连接有两个关于移动板前后对称设置的立板，所述立板和移动板的表面对称开设有多个紧固螺孔且通过紧固螺栓固定连接，所述驱动电机的输出端固定连接有定位插块，所述行星减速机的输入端固定连接有与定位插块卡套的定位插筒，所述定位插块和定位插筒为对应的多边形结构，所述行星减速机的输出端一体连接有行星减速机输出轴，所述第一锥齿轮减速器的输入端一体连接有第一锥齿轮减速器输入轴，所述行星减速机输出轴的一端开设有与第一锥齿轮减速器输入轴插接的插槽。优选的，所述移动板的前后相背两侧均固定连接有楔形块，所述立板的侧壁开设有与楔形块匹配卡接的燕尾槽。优选的，所述移动板的下端均匀固定连接有多个T形滑块，所述底板的上端开设有与T形滑块匹配连接的T形滑槽。优选的，所述定位插块和定位插筒的一端均固定连接有连接筒，两个所述连接筒和驱动电机的输出轴与行星减速机的输入轴均对称开设有固定螺孔且通过固定螺栓固定连接。优选的，所述定位插块和定位插筒的连接处对称固定嵌设有相互吸引的磁铁。优选的，所述行星减速机输出轴外套接有第一半圆环板和第二半圆环板，所述第一半圆环板和第二半圆环板的后侧铰接在一起，所述第一半圆环板的前侧外壁固定连接有弧形定位板，所述第二半圆环板的前侧外壁固定连接有两个关于弧形定位板对称设置的定位块，所述弧形定位板和定位块之间通过定位机构固定卡接，所述第一半圆环板和第二半圆环板的内壁均固定连接有多根限位杆，所述第一锥齿轮减速器输入轴的轴壁开设有与限位杆对应插接的限位槽。优选的，所述定位机构包括活动插设在定位块侧壁的定位插杆，所述弧形定位板的侧壁开设有与定位插杆对应插接的定位插槽，所述定位插杆的一端固定连接有拉板，所述拉板和定位块相向一侧固定连接有同一个定位弹簧。优选的，所述定位插杆的上侧侧壁设为斜面。与现有技术相比，本技术提供了一种联动式行星减速装置，具备以下有益效果：1、该联动式行星减速装置，通过设有的底板和立板，将驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器通过移动板侧壁楔形块和立板侧壁燕尾槽的匹配卡接作用使得驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器快速准确的固定在底板上侧，再通过设有的T形滑块和T形滑槽，能够使得驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器连接准确快速，能够将驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器之间形成快速的匹配位置，大大提高了装配效率。2、该联动式行星减速装置，通过设有的定位插块和定位插筒，在滑动安装驱动电机和行星减速机时，定位插块插进定位插筒内，多边形的结构使得驱动电机的输出轴与行星减速机的输入端稳固连接，能够使得驱动电机快速驱动行星减速机，便于使用。3、该联动式行星减速装置，通过设有的行星减速机输出轴和第一锥齿轮减速器输入轴，使得第一锥齿轮减速器插进行星减速机输出轴一端的插槽内，再将限位杆插进限位槽内，使得第一半圆环板和第二半圆环板套接在行星减速机输出轴外，此时弧形定位板转动至定位块内，定位弹簧回拉拉板拉板将定位插杆推进定位插槽内即可实现第一半圆环板和第二半圆环板的稳固限位，能够使得行星减速机输出轴与第一锥齿轮减速器输入轴的快速稳固连接，便于安装使用。而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够将驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器之间形成快速的匹配位置，大大提高了装配效率。附图说明图1为本技术提出的一种联动式行星减速装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种联动式行星减速装置的底板和移动板连接的侧视结构示意图；图3为本技术提出的一种联动式行星减速装置A部分的结构示意图；图4为本技术提出的一种联动式行星减速装置B部分的结构示意图；图5为本技术提出的一种联动式行星减速装置的行星减速机输出轴和第一锥齿轮减速器输入轴连接的剖视结构示意图。图中：1底板、2驱动电机、3行星减速机、4第一锥齿轮减速器、5第二锥齿轮减速器、6转速编码器、7联轴器、8移动板、9立板、10定位插块、11定位插筒、12行星减速机输出轴、13第一锥齿轮减速器输入轴、14插槽、15楔形块、16燕尾槽、17T形滑块、18T形滑槽、19连接筒、20第一半圆环板、21第二半圆环板、22弧形定位板、23定位块、24限位杆、25限位槽、26定位插杆、27定位插槽、28拉板、29定位弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-5，一种联动式行星减速装置，包括底板1，底板1的上端从右至左依次固定连接有驱动电机2、行星减速机3、第一锥齿轮减速器4和第二锥齿轮减速器5，第二锥齿轮减速器5的末端转轴上设有转速编码器6，第一锥齿轮减速器4的输出轴和第二锥齿轮减速器5的输入轴通过联轴器7联接，驱动电机2、行星减速机3、第一锥齿轮减速器4和第二锥齿轮减速器5的下端均固定连接有移动板8，底板1的上端固定连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种联动式行星减速装置，包括底板(1)，所述底板(1)的上端从右至左依次固定连接有驱动电机(2)、行星减速机(3)、第一锥齿轮减速器(4)和第二锥齿轮减速器(5)，所述第二锥齿轮减速器(5)的末端转轴上设有转速编码器(6)，所述第一锥齿轮减速器(4)的输出轴和第二锥齿轮减速器(5)的输入轴通过联轴器(7)联接，其特征在于，所述驱动电机(2)、行星减速机(3)、第一锥齿轮减速器(4)和第二锥齿轮减速器(5)的下端均固定连接有移动板(8)，所述底板(1)的上端固定连接有两个关于移动板(8)前后对称设置的立板(9)，所述立板(9)和移动板(8)的表面对称开设有多个紧固螺孔且通过紧固螺栓固定连接，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有定位插块(10)，所述行星减速机(3)的输入端固定连接有与定位插块(10)卡套的定位插筒(11)，所述定位插块(10)和定位插筒(11)为对应的多边形结构，所述行星减速机(3)的输出端一体连接有行星减速机输出轴(12)，所述第一锥齿轮减速器(4)的输入端一体连接有第一锥齿轮减速器输入轴(13)，所述行星减速机输出轴(12)的一端开设有与第一锥齿轮减速器输入轴(13)插接的插槽(14)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种联动式行星减速装置，包括底板(1)，所述底板(1)的上端从右至左依次固定连接有驱动电机(2)、行星减速机(3)、第一锥齿轮减速器(4)和第二锥齿轮减速器(5)，所述第二锥齿轮减速器(5)的末端转轴上设有转速编码器(6)，所述第一锥齿轮减速器(4)的输出轴和第二锥齿轮减速器(5)的输入轴通过联轴器(7)联接，其特征在于，所述驱动电机(2)、行星减速机(3)、第一锥齿轮减速器(4)和第二锥齿轮减速器(5)的下端均固定连接有移动板(8)，所述底板(1)的上端固定连接有两个关于移动板(8)前后对称设置的立板(9)，所述立板(9)和移动板(8)的表面对称开设有多个紧固螺孔且通过紧固螺栓固定连接，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有定位插块(10)，所述行星减速机(3)的输入端固定连接有与定位插块(10)卡套的定位插筒(11)，所述定位插块(10)和定位插筒(11)为对应的多边形结构，所述行星减速机(3)的输出端一体连接有行星减速机输出轴(12)，所述第一锥齿轮减速器(4)的输入端一体连接有第一锥齿轮减速器输入轴(13)，所述行星减速机输出轴(12)的一端开设有与第一锥齿轮减速器输入轴(13)插接的插槽(14)。
2.根据权利要求1所述的一种联动式行星减速装置，其特征在于，所述移动板(8)的前后相背两侧均固定连接有楔形块(15)，所述立板(9)的侧壁开设有与楔形块(15)匹配卡接的燕尾槽(16)。
3.根据权利要求1所述的一种联动式行星减速装置，其特征在于，所述移动板(8)的下端均匀固定连接有多个T形滑块(17)，所述底板(1)的上端开设有与T形滑块(17)匹配连接的T形滑槽(18)。
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立刚，
申请(专利权)人：江苏松冈传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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