双车板交换取车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双车板交换取车机，其包括机架、上微动机构、下微动机构、上层取车机构和下层取车机构，上微动机构和下微动机构均安装于机架，上层取车机构安装于上微动机构的输出端，上层取车机构在上微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，上层取车机构用于将上层载车板放入车位的上层工位或取出；下层取车机构安装于下微动机构的输出端，下层取车机构在下微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，下层取车机构用于将下层载车板放入车位的下层工位或取出。本实用新型专利技术的双车板交换取车机具有结构简单、效率高和成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
双车板交换取车机
本技术涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种双车板交换取车机。
技术介绍
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而，随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。现有的取车机都是采用单层单车板结构，故当取车机将载车板以及载车板上的汽车放置到车位时，若需要继续进行下一次车辆的运输，往往可能需要从其他空车位取一块载车板，从而满足下一次车辆的运输，这样的单层单车板结构的取车机将放载车板和取载车板两个动作分开，这样就浪费大量的时间，具有效率低和成本高等缺点。因此，亟需一种双车板交换取车机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双车板交换取车机，其具有结构简单、效率高和成本低等优点。为实现上述目的，本技术提供了一种双车板交换取车机，其包括机架、上微动机构、下微动机构、上层取车机构和下层取车机构，所述上微动机构和所述下微动机构均安装于所述机架，所述上层取车机构安装于所述上微动机构的输出端，所述上层取车机构在所述上微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，所述上层取车机构用于将上层载车板放入车位的上层工位或取出；所述下层取车机构安装于所述下微动机构的输出端，所述下层取车机构在所述下微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，所述下层取车机构用于将下层载车板放入车位的下层工位或取出。较佳地，所述上微动机构包括上伸缩微动驱动装置及与所述上伸缩微动驱动装置之输出端连接的移动座，所述移动座与所述上层取车机构连接，所述上伸缩微动驱动装置通过驱使所述移动座沿所述机架的左右方向做直线往复移动以带动所述上层取车机构移动。具体地，所述上伸缩微动驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有沿所述机架左右方向布置的丝杆，所述移动座上安装有丝母，所述丝母滑套于所述丝杆上。较佳地，所述下微动机构包括下伸缩微动驱动装置及与所述下伸缩微动驱动装置之输出端连接的移动座，所述移动座与所述下层取车机构连接，所述下伸缩微动驱动装置通过驱使所述移动座沿所述机架的左右方向做直线往复移动以带动所述下层取车机构移动。具体地，所述下伸缩微动驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有沿所述机架左右方向布置的丝杆，所述移动座下安装有丝母，所述丝母滑套于所述丝杆上。较佳地，所述上层取车机构包括上移动架、左传输装置和右传输装置，所述上移动架安装于所述上微动机构的输出端，所述上移动架在所述上微动机构的驱动下横移，所述左传输装置和所述右传输装置沿所述机架的左右方向安装于所述上移动架的左、右两侧，借由所述左传输装置和所述右传输装置的传输使得所述上层载车板移动。具体地，所述左传输装置和所述右传输装置各包括传送驱动装置、上主动轮、下主动轮、上夹送轮和下夹送轮，所述上主动轮和所述下主动轮均安装于所述传送驱动装置的输出端，所述上主动轮和所述下主动轮在所述传送驱动装置的驱动下转动，所述上夹送轮和所述下夹送轮沿所述机架的上下方向相对设置，且所述上夹送轮与所述下夹送轮之间形成夹紧间隙，所述上夹送轮与所述上主动轮之间传动连接，所述下夹送轮与所述下主动轮传动连接。具体地，所述上层取车机构还包括上张紧结构，所述上夹送轮与所述上主动轮之间和所述下夹送轮与所述下主动轮之间均设有一所述上张紧结构。较佳地，所述下层取车机构包括下移动架、左传输装置和右传输装置，所述下移动架安装于所述下微动机构的输出端，所述下移动架在所述下微动机构的驱动下横移，所述左传输装置和所述右传输装置沿所述机架的左右方向安装于所述下移动架的左、右两侧，借由所述左传输装置和所述右传输装置的传输使得所述下层载车板移动。具体地，所述左传输装置和所述右传输装置各包括传送驱动装置、上主动轮、下主动轮、上夹送轮和下夹送轮，所述上主动轮和所述下主动轮均安装于所述传送驱动装置的输出端，所述上主动轮和所述下主动轮在所述传送驱动装置的驱动下转动，所述上夹送轮和所述下夹送轮沿所述机架的上下方向相对设置，且所述上夹送轮与所述下夹送轮之间形成夹紧间隙，所述上夹送轮与所述上主动轮之间传动连接，所述下夹送轮与所述下主动轮传动连接。与现有技术相比，本技术的双车板交换取车机通过将上微动机构、下微动机构、上层取车机构和下层取车机构结合在一起，上层取车机构安装于上微动机构的输出端，上层取车机构在上微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，当取车机升降至目标高度时，上层取车机构可在上微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，以便于后续上层载车板的放入或者取出，上层取车机构用于将上层载车板放入车位的上层工位或取出，从而达到取出和放入上层载车板的目的；下层取车机构安装于下微动机构的输出端，下层取车机构在下微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，当取车机升降至目标高度时，下层取车机构可在下微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，以便于后续下层载车板的放入或者取出，下层取车机构用于将下层载车板放入车位的下层工位或取出，从而达到取出和放入下层载车板的目的，换句话说，上层取车机构和下层取车机构的相互配合下，上层取车机构取出上层载车板的同时下层取车机构放入下层载车板，上层取车机构放入上层载车板的同时下层取车机构取出下层载车板，这样就可以避免传统上因地方不同需从另一车位取载车板的缺陷，同步实现放载车板和取载车板的两个动作，不仅节约大量的时间，而且具有结构简单、效率高和成本低等优点。附图说明图1是本技术的双车板交换取车机安装于车库时的平面结构示意图。图2是本技术的双车板交换取车机的平面结构示意图。图3是图2中的双车板交换取车机中的机架的平面结构示意图。图4是图2中的双车板交换取车机中的上微动机构和上层取车机构在沿箭头A所指方向投影后的平面示意图。图5是图2中的双车板交换取车机中的下微动机构和下层取车机构在沿箭头A所指方向投影后的平面示意图。图6是图4中的双车板交换取车机在隐藏机架后的平面示意图。图7是图5中的双车板交换取车机在隐藏机架后的平面示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图7，展示了本技术提供一种双车板交换取车机100，其包括机架1、上微动机构2、下微动机构3、上层取车机构4和下层取车机构5，机架1为架体结构，上层取车机构4位于下层取车机构5的上方，上微动机构2和下微动机构3位于机架1的中部，上微动机构2位于下微动机构3的上方，上微动机构2和下微动机构3均安装于机架1，上层取车机构4安装于上微动机构2的输出端，上层取车机构4在上微动机构2的驱动下横移以靠近或远离车位，当取车机升降至目标高度时，上层取车机构4可在上微动机构2的驱动下横移以靠近或远离车位(横移方向如图4中箭头B所指方向)，以便于后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双车板交换取车机，其特征在于，包括机架、上微动机构、下微动机构、上层取车机构和下层取车机构，所述上微动机构和所述下微动机构均安装于所述机架，所述上层取车机构安装于所述上微动机构的输出端，所述上层取车机构在所述上微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，所述上层取车机构用于将上层载车板放入车位的上层工位或取出；所述下层取车机构安装于所述下微动机构的输出端，所述下层取车机构在所述下微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，所述下层取车机构用于将下层载车板放入车位的下层工位或取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种双车板交换取车机，其特征在于，包括机架、上微动机构、下微动机构、上层取车机构和下层取车机构，所述上微动机构和所述下微动机构均安装于所述机架，所述上层取车机构安装于所述上微动机构的输出端，所述上层取车机构在所述上微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，所述上层取车机构用于将上层载车板放入车位的上层工位或取出；所述下层取车机构安装于所述下微动机构的输出端，所述下层取车机构在所述下微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，所述下层取车机构用于将下层载车板放入车位的下层工位或取出。


2.如权利要求1所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述上微动机构包括上伸缩微动驱动装置及与所述上伸缩微动驱动装置之输出端连接的移动座，所述移动座与所述上层取车机构连接，所述上伸缩微动驱动装置通过驱使所述移动座沿所述机架的左右方向做直线往复移动以带动所述上层取车机构移动。


3.如权利要求2所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述上伸缩微动驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有沿所述机架左右方向布置的丝杆，所述移动座上安装有丝母，所述丝母滑套于所述丝杆上。


4.如权利要求1所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述下微动机构包括下伸缩微动驱动装置及与所述下伸缩微动驱动装置之输出端连接的移动座，所述移动座与所述下层取车机构连接，所述下伸缩微动驱动装置通过驱使所述移动座沿所述机架的左右方向做直线往复移动以带动所述下层取车机构移动。


5.如权利要求4所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述下伸缩微动驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有沿所述机架左右方向布置的丝杆，所述移动座下安装有丝母，所述丝母滑套于所述丝杆上。


6.如权利要求1所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述上层取车机构包括上移动架、左传输装置和右传输装置，所述上移动架安装于所述上微动机构的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，胡云高，郭勇金，佘万鹏，曹品，
申请(专利权)人：广东伟创五洋智能设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，江苏五洋停车产业集团股份有限公司，东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44