一种自动停车系统及其底盘高度检测装置制造方法及图纸

本申请公开一种自动停车系统及其底盘高度检测装置。检测装置用于在其逐渐穿过待检测车辆的底部时对待检测车辆的底部高度进行检测，底盘高度检测装置包括：基座；抵压组件，包括连接板和抵压杆，连接板的一端与基座转动配合，连接板的另一端向远离基座的方向延伸且用于安装抵压杆，抵压杆用于朝向车辆的底部设置，抵压杆远离基座的一侧与基座的安装面之间的间距为第一预设高度；检测组件，用于在抵压杆远离基座的一侧与基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时发出提示信息。通过上述底盘高度检测装置可以在车辆经过其实对车辆的底部高度进行检测，进而确认该车辆是否可以采用车辆搬运器进行自动停车。

【技术实现步骤摘要】
一种自动停车系统及其底盘高度检测装置
本申请属于自动停车系统
，尤其涉及一种自动停车系统及其底盘高度检测装置。
技术介绍
随着自动化技术的发展，自动停车技术被广泛运用至立体车库的停车系统中。在现有的立体车库的停车系统中，对于待停放车辆，通常可以采用车辆搬运装置将该待停放车辆获取后运输到预设的停车位置进行停车。现有的车辆搬运装置一般需要进入待停放车辆的底部从而将待停放车辆顶起后，再将待停放车辆运输到预设的停车位置。其中，若待停放车辆的底部高度小于车辆搬运装置的高度，则会导致车辆搬运装置无法进入待停放车辆进入其底部，或者可能会导致待停放车辆出现底部刮伤的问题。
技术实现思路
本申请提供一种自动停车系统及其底盘高度检测装置，以解决上述的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种用于车辆的底盘高度检测装置，所述底盘高度检测装置用于在其逐渐穿过待检测车辆的底部时对所述待检测车辆的底部高度进行检测，所述底盘高度检测装置包括：基座；抵压组件，包括连接板和抵压杆，所述连接板的一端与所述基座转动配合，所述连接板的另一端向远离所述基座的方向延伸且用于安装所述抵压杆，所述抵压杆用于朝向所述车辆的底部设置，所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距为第一预设高度；检测组件，用于在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时发出提示信息。可选地，所述检测组件包括信号发送件和信号接收件，所述信号接收件用于接收所述信号发送件发送的信号；所述信号发送件和所述信号接收件分别安装在所述基座和所述连接板上；在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时，所述信号发送件和所述信号接收件错位设置，以使得所述信号接收件不接收所述信号发送件发送的信号。可选地，所述检测组件包括信号发送件、信号接收件以及阻挡件；所述信号发送件和所述信号接收件间隔安装在所述基座上，且所述信号接收件用于接收所述信号发送件发送的信号；所述阻挡件安装在所述连接板上，且所述阻挡件用于设置在所述信号发送件和所述信号接收件之间，以阻挡所述信号发送件发送的信号；其中，在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时，所述阻挡件至少部分脱离所述信号发送件和所述信号接收件之间的位置，以使得所述信号接收件接收到所述信号发送件发送的信号可选地，所述抵压杆两端与所述连接板转动连接，以使得所述抵压杆以其轴线为转动中心相对所述连接板。可选地，所述底盘高度检测装置还包括定位板，所述定位板与所述基座相连接，所述定位板用于在所述底盘高度检测装置逐渐穿过待检测车辆的底部时，对待检测车辆进行定位。可选地，所述定位板朝向所述待检测车辆设置的一侧呈弧形，且在所述底盘高度检测装置逐渐进入待检测车辆的底部的方向上，所述定位板的宽度逐渐减小。可选地，所述定位板上还设置有感应组件，所述感应组件用于对所述待检测车辆的车轮进行检测；所述感应组件用于在所述车轮与所述定位板达到预设距离时发出提示信息。可选地，所述底盘高度检测装置还包括弹性件，所述弹性件的相对两端分别连接所述基座和所述连接板，以使得所述基座和所述连接板弹性连接。可选地，所述连接板上还包括抵接部，所述基座上还设置有限位板，所述弹性件用于将所述连接板的所述抵接部抵压于所述限位板上，以对所述抵压杆的位置进行限位。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动停车系统，所述自动停车系统包括如前文所述的底盘高度检测装置以车辆搬运器；当所述底盘高度检测装置逐渐穿过待检测车辆的底部时，所述车辆搬运器用于在所述检测组件未发出提示信息时逐渐运动至所述待检测车辆的底部以对将所述待检测车辆搬运到预设的位置。本申请的有益效果是：本申请实施例通过在车辆的行驶路线上设置底盘高度检测装置，从而可以对车辆的底部高度进行检测，当检测出车辆的底部高度大于或者等于第一预设高度时，则可以采用车辆搬运装置对该车辆进行自动停车。因此可以避免出现车辆搬运装置与车辆的底部高度不匹配，而导致车辆的底部出现刮伤或者擦伤的问题；同时，通过设置定位板可以供车辆的驾驶员对其车辆的行驶路线进行修正，从而使得底盘高度检测装置可以自该车辆的宽度方向的中间区域进入车辆的底部，从而防止底盘高度检测装置与车辆的车轮发生接触或者碰撞。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本申请提供的一种底盘高度检测装置一实施例的结构示意图；图2是图1所示底盘高度检测装置的爆炸图的结构示意图；图3是图1所示底盘高度检测装置去除保护板和横梁后的结构示意图；图4是图3所示底盘高度检测装置在A区域的局部放大图；图5是图3所示底盘高度检测装置在进行高度检测时的结构示意图；图6是图3所示底盘高度检测装置在设置弹性件位置的剖视图；图7是图3所示底盘高度检测装置在设置限位板位置的剖视图；图8是自动停车系统中的底盘高度检测装置的位置结构示意图；图9是底盘高度检测装置对待停放车辆进行高度检测时的位置结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。请参阅图1-图3，图1是本申请提供的一种底盘高度检测装置一实施例的结构示意图；图2是图1所示底盘高度检测装置的爆炸图的结构示意图；图3是图1所示底盘高度检测装置去除保护板和横梁后的结构示意图。本实施例中的底盘高度检测装置10用于在其逐渐穿过待检测车辆的底部时对待检测车辆的底部高度进行检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的底盘高度检测装置，其特征在于，/n所述底盘高度检测装置用于在其逐渐穿过待检测车辆的底部时对所述待检测车辆的底部高度进行检测，所述底盘高度检测装置包括：/n基座；/n抵压组件，包括连接板和抵压杆，所述连接板的一端与所述基座转动配合，所述连接板的另一端向远离所述基座的方向延伸且用于安装所述抵压杆，所述抵压杆用于朝向所述车辆的底部设置，所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距为第一预设高度；/n检测组件，用于在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时发出提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的底盘高度检测装置，其特征在于，
所述底盘高度检测装置用于在其逐渐穿过待检测车辆的底部时对所述待检测车辆的底部高度进行检测，所述底盘高度检测装置包括：
基座；
抵压组件，包括连接板和抵压杆，所述连接板的一端与所述基座转动配合，所述连接板的另一端向远离所述基座的方向延伸且用于安装所述抵压杆，所述抵压杆用于朝向所述车辆的底部设置，所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距为第一预设高度；
检测组件，用于在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时发出提示信息。


2.根据权利要求1所述的底盘高度检测装置，其特征在于，
所述检测组件包括信号发送件和信号接收件，所述信号接收件用于接收所述信号发送件发送的信号；
所述信号发送件和所述信号接收件分别安装在所述基座和所述连接板上；
在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时，所述信号发送件和所述信号接收件错位设置，以使得所述信号接收件不接收所述信号发送件发送的信号。


3.根据权利要求1所述的底盘高度检测装置，其特征在于，
所述检测组件包括信号发送件、信号接收件以及阻挡件；
所述信号发送件和所述信号接收件间隔安装在所述基座上，且所述信号接收件用于接收所述信号发送件发送的信号；
所述阻挡件安装在所述连接板上，且所述阻挡件用于设置在所述信号发送件和所述信号接收件之间，以阻挡所述信号发送件发送的信号；
其中，在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时，所述阻挡件至少部分脱离所述信号发送件和所述信号接收件之间的位置，以使得所述信号接收件接收到所述信号发送件发送的信号。


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【专利技术属性】
技术研发人员：詹凯频，马杏华，蔡伟涛，
申请(专利权)人：广东怡丰智能车库有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44