气瓶填充装配产线制造技术

本申请涉及一种气瓶填充装配产线，其包括机架、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件以及充气嘴旋紧组件，瓶嘴旋紧组件与充气嘴旋紧组件之间形成用于容纳充气瓶的安装空间。本申请具有减少工人直接与气瓶接触，减小安全隐患的效果。

【技术实现步骤摘要】
气瓶填充装配产线
本申请涉及气瓶充气设备的领域，尤其是涉及一种气瓶填充装配产线。
技术介绍
高压气瓶是公称工作压力等于或大于8MPa的气瓶，高压气瓶向外充气时，气瓶内的气体温度降低，内能减小，反之向内充气时，内能增大，气瓶内的气体温度也会升高。目前高压气瓶充气过程为先将充气嘴拧到气瓶，再拧紧充气装置接头，最后开始充气，充气时气压为75-78MPA，全程都需要工人们亲自动手参与，一旦出现气瓶破损发生爆炸的现象，则会炸伤直接操作工作人员和周边的人。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在严重的安全隐患。
技术实现思路
为了减少工人直接与充气瓶接触的时间，本申请提供一种气瓶填充装配产线。本申请提供的一种气瓶填充装配产线,采用如下的技术方案：一种气瓶填充装配产线，包括机架、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件以及充气嘴旋紧组件，瓶嘴旋紧组件与充气嘴旋紧组件之间形成用于容纳充气瓶的安装空间；气瓶顶升件：固设于安装空间下方的机架上且竖直向上朝向安装空间设置，气瓶顶升件上固设有用于容纳充气瓶的容纳筒。瓶嘴旋紧组件：包括与机架滑移连接的安装架、转动连接在安装架上的瓶嘴锁紧件、固设于安装架上的驱动件以及连接在安装架上的第一传动组件，瓶嘴锁紧件固设于第一传动组件上，第一传动组件将驱动件输出的动力转化为扭矩传递给瓶嘴锁紧件用于驱动瓶嘴锁紧件转动，且瓶嘴锁紧件内部开设有沿其自身转动轴线方向将其贯穿的锁紧腔，锁紧腔的内侧壁底部设有用于夹持或卡接气瓶嘴的固定结构；充气嘴旋紧组件：包括与机架滑移连接的支撑架、转动连接在支撑架上的充气嘴组件、固设于支撑架上的动力件以及连接在支撑架上的第二传动组件，充气嘴组件包括固定连接在支撑架上的超高压旋转接头以及固设于超高压旋转接头一端的充气嘴，第二传动组件将动力件输出的动力转化为扭矩传递给充气嘴用于驱动充气嘴转动，充气嘴沿竖直方向贯穿第二传动组件并伸向安装空间处。通过采用上述技术方案，使用时，通过气瓶顶升件将充气瓶顶升至安装位置处，并将气瓶嘴置于锁紧腔内部，通过锁紧腔内部的固定结构固定气瓶嘴，使气瓶嘴固定，随后通过驱动件转动气瓶嘴，使得气瓶嘴开启，使待充气的气瓶内部与外界直接连通，最后使驱动件制动，减小气瓶嘴转动的可能；然后将继续向上顶升充气瓶，同时通过动力件驱动充气嘴转动，由于充气嘴与支撑架之间通过超高压旋转接头连接，所以充气嘴能够顺畅转动并与气瓶嘴能够螺纹连接在一起，此时充气嘴已经与气瓶内部连通，就可以开始对充气瓶进行充气了。上述的整个过程除了将待充气的充气与气瓶顶升件连接这一步骤外，都可以不需要人工亲自上手操作充气瓶，因此减小了工作人员直接接触充气瓶的可能，减小充气过程中气瓶爆炸带来的了安全隐患。充气结束后，先通过动力件将气瓶嘴封闭，即先将充气瓶封闭，减小充气完成后的充气瓶发生气体泄漏的可能，在将充气嘴与气瓶嘴分离，最后通过气瓶顶升件使气瓶下降并移出安装空间后，取下气瓶即可。优选的，所述机架上固设有竖直设置的气瓶组件补偿弹簧，安装架与机架分别固设于气瓶组件补偿弹簧的两端。通过采用上述技术方案，气瓶组件补偿弹簧能够对要与充气嘴连接/分离的气瓶嘴进行位移补偿，削弱了充气嘴与气瓶嘴之间的硬接触，减小了充气嘴以及气瓶嘴的磨损，同时提高了充气过程中充气嘴与气瓶嘴连接过程的稳定性。优选的，所述机架上固设有竖直设置的充气组件补偿弹簧，支撑架与机架分别固设于充气组件补偿弹簧的两端，机架上固设有导向杆，充气组件补偿弹簧套设于导向杆上。通过采用上述技术方案，充气组件补偿弹簧能够对要与充气嘴连接/分离的气瓶嘴进行位移补偿，削弱了充气嘴与气瓶嘴之间的硬接触，减小了充气嘴以及气瓶嘴的磨损，同时提高了充气过程中充气嘴与气瓶嘴连接过程的稳定性。优选的，还包括冷却组件，冷却组件包括固设于机架上的水箱、固设于水箱上的水泵以及将水泵泵出的水传输到容纳筒内部的水管。通过采用上述技术方案，由于高压气瓶向外放气时，气瓶内的气体温度降低，内能减小，反之向内充气时，内能增大，气瓶内的气体温度也会升高，所以在充气过程中需要对充气瓶进行冷却，通过向容纳筒内部通入冷却用水，减小气瓶内部气体的熵值，减小充气瓶受热受压发生破损的可能。优选的，所述容纳筒的侧壁上开设有将容纳筒内部与外界直接连通的开口，水箱顶部直接与外界连通，空腔内的水能够从开口直接落在水箱内部。通过采用上述技术方案，通过设置开口能够使容纳筒内部吸收了充气瓶的热量的冷却用水尽快排出到水箱内部，能够更快的将充气瓶的热量带走，提高了冷却效果。优选的，所述动力件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有扭矩传感器。通过采用上述技术方案，设置在第一伺服电机上的扭矩传感器能够让工作人员更加方便的了解到气瓶嘴何时将充气瓶封闭，减少了工作人员直接接触充气瓶的可能，进一步减小了安全隐患。优选的，所述驱动件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机上设置有扭矩传感器。通过采用上述技术方案，设置在第二伺服电机上的扭矩传感器能够让工作人员更加方便的了解到充气嘴何时与气瓶嘴螺纹连接至最大程度，减少了工作人员直接接触充气瓶的可能，进一步减小了安全隐患。优选的，所述固定结构包括固设于锁紧腔内侧壁上的多个锁紧块，相邻两个锁紧块之间形成能够容纳凸棱状结构的卡槽状结构。通过采用上述技术方案，由于充气瓶的气瓶嘴外端为螺栓头部的六棱柱状结构，所以通过锁紧块以及锁紧块之间形成的卡槽状结构，能够稳定的对气瓶嘴施加限位和锁定效果，使气瓶嘴的转动或者定位更加稳定。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.使用时，通过气瓶顶升件将充气瓶顶升至安装位置处，并将气瓶嘴置于锁紧腔内部，通过锁紧腔内部的固定结构固定气瓶嘴，使气瓶嘴固定，随后通过驱动件转动气瓶嘴，使得气瓶嘴开启，使待充气的气瓶内部与外界直接连通，最后使驱动件制动，减小气瓶嘴转动的可能；然后将继续向上顶升充气瓶，同时通过动力件驱动充气嘴转动，由于充气嘴与支撑架之间通过超高压旋转接头连接，所以充气嘴能够顺畅转动并与气瓶嘴螺纹连接在一起，此时充气嘴已经与气瓶内部连通，就可以开始对充气瓶进行充气了。上述的整个过程除了将待充气的充气瓶与气瓶顶升件连接这一步骤外，都可以不需要人工亲自上手操作充气瓶，因此减小了工作人员直接接触充气瓶的可能，减小充气过程中充气瓶爆炸带来的了安全隐患。充气结束后，先通过动力件将气瓶嘴封闭，即先将充气瓶封闭，减小充气完成后的充气瓶发生气体泄漏的可能，在将充气嘴与气瓶嘴分离，最后通过气瓶顶升件使充气瓶下降并移出安装空间后，取下充气瓶即可；2.通过设置开口能够使容纳筒内部吸收了充气瓶的热量的冷却用水尽快排出到水箱内部，能够更快的将充气瓶的热量带走，提高了冷却效果；3.由于充气瓶的气瓶嘴外端为螺栓头部的六棱柱状结构，所以通过锁紧块以及锁紧块之间形成的卡槽状结构，能够稳定的对气瓶嘴施加限位和锁定效果，使气瓶嘴的转动或者定位更加稳定。附图说明图1是实施例中为表示现有的充气瓶结构的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气瓶填充装配产线，其特征在于：包括机架(6)、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件（3）以及充气嘴旋紧组件(2)，瓶嘴旋紧组件（3）与充气嘴旋紧组件(2)之间形成用于容纳充气瓶(1)的安装空间；/n气瓶顶升件：固设于安装空间下方的机架(6)上且竖直向上朝向安装空间设置，气瓶顶升件上固设有用于容纳充气瓶(1)的容纳筒(45)；/n充气嘴旋紧组件(2)：包括与机架(6)滑移连接的支撑架(22)、固设于支撑架(22)上的动力件(23)以及连接在支撑架(22)上的第一传动组件(21)，支撑架(22)上固设有朝向安装空间设置的超高压旋转接头(26)，超高压旋转接头(26)的底端固设充气嘴(24)，第一传动组件(21)将动力件(23)输出的动力转化为扭矩传递给充气嘴(24)用于驱动充气嘴(24)转动，充气嘴(24)沿竖直方向贯穿第一传动组件(21)并伸向安装空间处；/n瓶嘴旋紧组件(3)：包括与机架(6)滑移连接的安装架(32)、转动连接在安装架(32)上的瓶嘴锁紧件（35）、固设于安装架(32)上的驱动件(33)以及连接在安装架(32)上的第二传动组件(31)，瓶嘴锁紧件（35）固设于第二传动组件(31)上，第二传动组件(31)将驱动件(33)输出的动力转化为扭矩传递给瓶嘴锁紧件（35）用于驱动瓶嘴锁紧件（35）转动，且瓶嘴锁紧件（35）内部开设有沿其自身转动轴线方向将其贯穿的锁紧腔(352)，锁紧腔(352)的内侧壁底部设有用于夹持或卡接气瓶嘴(111)的固定结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种气瓶填充装配产线，其特征在于：包括机架(6)、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件（3）以及充气嘴旋紧组件(2)，瓶嘴旋紧组件（3）与充气嘴旋紧组件(2)之间形成用于容纳充气瓶(1)的安装空间；
气瓶顶升件：固设于安装空间下方的机架(6)上且竖直向上朝向安装空间设置，气瓶顶升件上固设有用于容纳充气瓶(1)的容纳筒(45)；
充气嘴旋紧组件(2)：包括与机架(6)滑移连接的支撑架(22)、固设于支撑架(22)上的动力件(23)以及连接在支撑架(22)上的第一传动组件(21)，支撑架(22)上固设有朝向安装空间设置的超高压旋转接头(26)，超高压旋转接头(26)的底端固设充气嘴(24)，第一传动组件(21)将动力件(23)输出的动力转化为扭矩传递给充气嘴(24)用于驱动充气嘴(24)转动，充气嘴(24)沿竖直方向贯穿第一传动组件(21)并伸向安装空间处；
瓶嘴旋紧组件(3)：包括与机架(6)滑移连接的安装架(32)、转动连接在安装架(32)上的瓶嘴锁紧件（35）、固设于安装架(32)上的驱动件(33)以及连接在安装架(32)上的第二传动组件(31)，瓶嘴锁紧件（35）固设于第二传动组件(31)上，第二传动组件(31)将驱动件(33)输出的动力转化为扭矩传递给瓶嘴锁紧件（35）用于驱动瓶嘴锁紧件（35）转动，且瓶嘴锁紧件（35）内部开设有沿其自身转动轴线方向将其贯穿的锁紧腔(352)，锁紧腔(352)的内侧壁底部设有用于夹持或卡接气瓶嘴(111)的固定结构。


2.根据权利要求1所述的气瓶填充装配产线，其特征在于：所述机架(6)上固设有竖直设置的气瓶组件补偿弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：万捷，马志霖，赵洪庆，
申请(专利权)人：北京博联众睿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11