一种低噪音行星减速电机制造技术

本发明专利技术涉及电机技术领域，具体是一种低噪音行星减速电机，包括电机本体和环形连接件，所述电机本体的一端与部分环形连接件连接，剩余部分环形连接件连接有一级太阳齿，所述一级太阳齿连接行星齿轮箱的输入端，行星齿轮箱通过连接板连接电机本体的一端；所述环形连接件的各部件之间具有一个或多个方向的移动余量；所述环形连接件包括固定环A和与固定环A楔形连接的固定环B，且所述固定环A和固定环B间隙配合。本发明专利技术的有益效果是：通过设置的环形连接件消除由于加工所造成的误差，提高低噪音行星减速电机的啮合精度，降低了噪音，提高了传动效率，所述的环形连接件适合于外径为3mm至65mm的低噪音行星减速电机。

【技术实现步骤摘要】
一种低噪音行星减速电机
本专利技术涉及电机
，具体是一种低噪音行星减速电机。
技术介绍
齿轮传动是近代机器设备中最常见的一种机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要形式，而行星减速电机有运动平稳、抗冲击和振动能力强、传动效率高、承载力大、体积小、质量小、结构紧凑、寿命高等特点被广泛应用。其减速结构是由多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动，也是将传动速度降低，同时又将电机扭矩成比例增大的机构。行星减速电机是由行星齿轮箱和电机两大组件组成，行星减速箱与电机的连接需要采用连接板来固定，而连接板因加工误差及装配误差的原因，连接固定行星减速箱与电机后，使得行星齿轮箱与电机存在位置误差，其同心度、垂直度、平行度都存在一定的误差，但第一级太阳齿安装固定在电机输出轴上，第一级的行星齿是安装在行星齿轮箱上，由于行星齿轮箱与电机的安装固定存在位置误差，所以造成了第一级太阳齿与行星齿的啮合精度变差，会引起噪音、摩擦力变大及效率变低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种低噪音行星减速电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种低噪音行星减速电机，包括电机本体和环形连接件，所述电机本体的一端与部分环形连接件连接，剩余部分环形连接件连接有一级太阳齿，所述一级太阳齿连接行星齿轮箱的输入端，行星齿轮箱通过连接板连接电机本体的一端；所述环形连接件的各部件之间具有一个或多个方向的移动余量；所述电机本体的外径为3mm至65mm。作为本专利技术进一步的方案：所述环形连接件包括固定环A和与固定环A楔形连接的固定环B，且所述固定环A和固定环B间隙配合。作为本专利技术再进一步的方案：所述固定环A上开设有槽连接固定环B开设的凸齿。作为本专利技术再进一步的方案：所述行星齿轮箱包括内齿圈、一级行星架、输出行星架及端盖，所述端盖安装在内齿圈的端部，所述输出行星架两侧分别安装有行星齿轮、输出轴，所述一级行星架两侧分别安装有行星齿轮、二级太阳齿，所述一级行星架上的行星齿轮作为输入端与一级太阳齿啮合，所述二级太阳齿与所述输出行星架上的行星齿轮啮合，各所述行星齿轮还与内齿圈啮合。作为本专利技术再进一步的方案：所述一级行星架、输出行星架上分别设置有两个及以上行星齿轮。作为本专利技术再进一步的方案：所述一级行星架与输出行星架上的行星齿轮之间设有调节件，所述一级行星架的行星齿轮与连接板之间也设有调节件，所述调节件用于调整安装间隙。作为本专利技术再进一步的方案：所述输出轴通过轴承连接端盖，所述轴承支撑所述输出轴。作为本专利技术再进一步的方案：所述连接板、内齿圈及端盖的外圆周分别设有用于螺纹连接的螺纹孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置的环形连接件消除由于加工所造成的误差，提高低噪音行星减速电机的啮合精度，降低了噪音，提高了传动效率，所述的环形连接件适合于外径为3mm至65mm的低噪音行星减速电机。附图说明图1为本专利技术实施例中低噪音行星减速电机的结构示意图。图2为本专利技术实施例中低噪音行星减速电机的部分结构示意图。图3为本专利技术实施例中固定环A的结构示意图。图4为本专利技术实施例中固定环B的结构示意图。附图中：1、电机本体；2、固定环A；3、连接板；4、固定环B；5、一级太阳齿；6、一级垫片；7、一级行星齿；8、一级行星架；9、二级太阳齿；10、二级垫片；11、二级行星齿；12、输出行星架；13、内齿圈；14、端盖；15、轴承；16、间隙环。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。请参阅图1、2，本专利技术实施例中，一种低噪音行星减速电机，包括电机本体1和环形连接件，所述电机本体1的一端与部分环形连接件连接，剩余部分环形连接件连接有一级太阳齿5，所述一级太阳齿连接行星齿轮箱的输入端，行星齿轮箱通过连接板3连接电机本体1的一端；所述环形连接件的各部件之间具有一个或多个方向的移动余量，所述电机本体的外径为3mm至65mm。具体的，如图3、4所示，所述环形连接件包括固定环A2和与固定环A2楔形连接的固定环B4，且所述固定环A2和固定环B4间隙配合；所述固定环A2上开设有槽连接固定环B4开设的凸齿，所述固定环A2固定连接电机本体1的输出轴上，所述固定环B4与一级太阳齿5铆接。固定环A2和固定环B4连接的时候，所述凸齿插入所述槽内，并且所述凸齿与槽留有间隙，在连接后的固定环A2和固定环B4的轴向和径向方向都具有移动余量，所述移动余量用于消除行星齿轮箱的输入端与所述电机本体1及一级太阳齿5运转时的同心度、垂直度、平行度误差，当然，也同时将生产和安装行星齿轮箱内各部件、电机本体及一级太阳齿产生的误差消除掉，进而提高低噪音行星减速电机的啮合精度，降低了噪音，提高了传动效率；所述固定环A2和固定环B4特别适合于外径为3mm至65mm的低噪音行星减速电机。请参阅图1，本专利技术的另一个实施例中，所述行星齿轮箱包括内齿圈13、一级行星架8、输出行星架12及端盖14，所述端盖14安装在内齿圈13的端部，所述输出行星架12两侧分别安装有行星齿轮、输出轴，所述一级行星架8两侧分别安装有行星齿轮、二级太阳齿9，所述一级行星架8上的行星齿轮作为输入端与一级太阳齿5啮合，所述二级太阳齿9与所述输出行星架12上的行星齿轮啮合，各所述行星齿轮还与内齿圈13啮合。具体的，所述一级行星架8、输出行星架12上分别设置有两个及以上行星齿轮，具体是三个；所述一级行星架8上的行星齿轮作为一级行星齿7，所述输出行星架12上的行星齿轮作为二级行星齿11；所述的低噪音行星减速电机运转时，所述电机本体1带动固定环A转动，固定环A转动带动固定环B及与固定环B连接的一级太阳齿5转动，一级太阳齿5转动带动一级行星齿7转动，一级行星齿7转动带动二级太阳齿9转动，二级太阳齿9转动带动二级行星齿11转动，二级行星齿11转动带动输出行星架12及其连接的输出轴转动，所述输出行星架12连接的输出轴作为输出端带动外部结构转动。请参阅图1，本专利技术的一个优选实施例中，所述一级行星架8与输出行星架12上的行星齿轮之间设有调节件，所述一级行星架的行星齿轮与连接板之间也设有调节件，所述调节件用于调整安装间隙。所述调节件包括一级垫片6和二级垫片10，所述一级垫片6设置在所述连接板3与所述一级行星齿7之间，所述二级垫片10设置在所述二级行星齿11与所述一级行星架8之间，用于调节安装一级行星齿7和二级行星齿11安装时的间隙，用于提高一级行星齿7和二级行星齿11与输出轴的垂直度，提高传动效率。请参阅图1，本专利技术的另一个实施例中，所述输出轴通过轴承15连接端盖14，所述轴承15支撑所述输出轴。...

【技术保护点】
1.一种低噪音行星减速电机，其特征在于，包括电机本体和环形连接件，所述电机本体的一端与部分环形连接件连接，剩余部分环形连接件连接有一级太阳齿，所述一级太阳齿连接行星齿轮箱的输入端，行星齿轮箱通过连接板连接电机本体的一端；所述环形连接件的各部件之间具有一个或多个方向的移动余量。/n

【技术特征摘要】
1.一种低噪音行星减速电机，其特征在于，包括电机本体和环形连接件，所述电机本体的一端与部分环形连接件连接，剩余部分环形连接件连接有一级太阳齿，所述一级太阳齿连接行星齿轮箱的输入端，行星齿轮箱通过连接板连接电机本体的一端；所述环形连接件的各部件之间具有一个或多个方向的移动余量。


2.根据权利要求1所述的低噪音行星减速电机，其特征在于，所述环形连接件包括固定环A和与固定环A楔形连接的固定环B，且所述固定环A和固定环B间隙配合。


3.根据权利要求2所述的低噪音行星减速电机，其特征在于，所述固定环A上开设有槽连接固定环B开设的凸齿。


4.根据权利要求1所述的低噪音行星减速电机，其特征在于，所述行星齿轮箱包括内齿圈、一级行星架、输出行星架及端盖，所述端盖安装在内齿圈的端部，所述输出行星架两侧分别安装有行星齿轮、输出轴，所述一级行星架两侧分别安装有行星齿轮、二级太阳齿，所述一级...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，蔡晓敏，谭勇健，
申请(专利权)人：深圳辉腾变速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44