自动化硐采钻切一体机制造技术

本发明专利技术公开了自动化硐采钻切一体机，包括中箱体，所述中箱体的底部设置滑轨底架，所述中箱体前后两侧均设置有伸缩滑架，两个所述伸缩滑架外侧的上部均设置有上移动架，所述上移动架的顶部固定有第一钻杆组件，两个所述伸缩滑架外侧的中部均安装有第二钻杆组件，所述中箱体的右端固定有绳锯导轮安装板，所述绳锯导轮安装板上安装有绳锯组件。本发明专利技术通过设置有钻杆组件、钻筒、绳锯组件和绕绳组件，能够实现硐采的钻孔和切割，实现了硐采的钻孔和切割功能的一体化设置，将现有技术中两套独立且相互配合的钻孔机构和锯割机构合二为一，降低了制作成本，同时解决了现有技术中两套设备在施工过程中需要重复进出的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动化硐采钻切一体机
本专利技术涉及硐采领域，具体涉及自动化硐采钻切一体机。
技术介绍
硐采，目前主要运用在大理石等矿石的开采过程中，是矿山采矿行业中相对于“露天采矿”方式而言的一种地下采矿方式，也就是利用平硐开拓方式进入地下矿体位置进行采矿，地下开采还有竖井、斜井等开采方式。长期以来，建筑饰面花岗石、大理石石材矿山以其荒料块状大，成方型，开采的特殊性，均采用露天开采，国外也有少量大理石矿山采用硐采方式。目前，硐采的钻孔和切割是通过相互独立的钻孔设备和锯割设备来实现的，两套设备在施工过程中需要重复进出，降低了施工效率。因此，专利技术自动化硐采钻切一体机来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供自动化硐采钻切一体机，通过设置有钻杆组件、钻筒、绳锯组件和绕绳组件，能够实现硐采的钻孔和切割，实现了硐采的钻孔和切割功能的一体化设置，将现有技术中两套独立且相互配合的钻孔机构和锯割机构合二为一，降低了制作成本，同时解决了现有技术中两套设备在施工过程中需要重复进出的问题，还减少了设备的校准工序，极大地提高了工作效率，功能更完善，自动性和灵活性高、安全可靠，结构简单、操作方便，适宜硐采的钻孔和切割工作，具有较高的推广价值，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动化硐采钻切一体机，包括中箱体，所述中箱体的底部设置滑轨底架，所述滑轨底架的底部设置有行走履带，所述中箱体前后两侧均设置有伸缩滑架，两个所述伸缩滑架外侧的上部均设置有上移动架，所述上移动架的顶部固定有第一钻杆组件，两个所述伸缩滑架外侧的中部均安装有第二钻杆组件，两个所述伸缩滑架外侧的下部均设置有下移动架，所述下移动架的下侧固定有第三钻杆组件，所述中箱体的左方设置有钻杆联动稳定架，所述钻杆联动稳定架与滑轨底架的左端固定连接，所述钻杆联动稳定架的左侧固定有固定架，所述固定架的左侧安装有升降对穿孔平台，所述中箱体的右端固定有绳锯导轮安装板，所述绳锯导轮安装板上安装有绳锯组件；所述第一钻杆组件、第二钻杆组件和第三钻杆组件的结构组成相同，所述第二钻杆组件由摆线液压马达、连接补水装置和钻杆组成，所述摆线液压马达的输出端与连接补水装置固定连接，所述连接补水装置的另一端与钻杆固定连接，所述钻杆远离连接补水装置的一端连接有钻筒，所述钻杆远离连接补水装置的一端连接有绕绳组件，所述摆线液压马达的后方设置有固定件，所述固定件上活动安装有导绳轮；所述绳锯组件包括主动绳轮、导向轮和张紧机构，所述主动绳轮安装在绳锯导轮安装板正面底部的中间，所述绳锯导轮安装板背面底部的中间设置有液压马达，所述液压马达的输出端贯穿绳锯导轮安装板与主动绳轮相连接，所述导向轮的数量设置有多个，多个所述导向轮分别活动安装在绳锯导轮安装板的右侧四角及绳锯导轮安装板右侧中部的前后两侧边缘上。优选的，所述钻筒与钻杆之间设置为可拆卸式结构。优选的，所述绕绳组件包括铰接架，所述铰接架远离钻杆的一端通过销轴铰接有切割导轮，所述铰接架安装在钻杆的端头，所述铰接架与钻杆间设置为可拆卸式结构。优选的，所述伸缩滑架的上部均安装有Y轴上部抱闸电机，所述伸缩滑架的下部均安装有Y轴下部抱闸电机，所述伸缩滑架的中部均安装有X轴抱闸电机。优选的，所述滑轨底架上侧面的前后两侧均开设有滑槽，所述滑轨底架上侧面的中部设置有第一齿条，所述中箱体底部的前后两侧均设置有移动轮，所述移动轮嵌套在滑槽内，所述移动轮与滑槽间设置为滑动连接，所述移动轮上设置有抱紧缓冲机构，所述绳锯导轮安装板的下方安装有Z轴变频电机，所以Z轴变频电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与第一齿条间啮合连接。优选的，所述固定架的内侧固定有第二齿条，所述升降对穿孔平台活动安装在固定架上，所述升降对穿孔平台与固定架间设置为滑动连接，所述升降对穿孔平台上固定有Y轴抱闸电机，所述Y轴抱闸电机的输出端贯穿固定架连接有行动齿轮，所述行动齿轮与第二齿条间啮合连接。优选的，所述钻杆联动稳定架的上部设置有第一稳定架，所述第一稳定架与钻杆联动稳定架间滑动连接，所述第一稳定架的前后两侧的顶部均固定有第一套环件，所述钻杆联动稳定架的前后两侧的中部均固定有第二套环件，所述钻杆联动稳定架的下部设置有第二稳定架，所述第二稳定架与钻杆联动稳定架间滑动连接，所述第二稳定架的前后两侧的下部均固定有第三套环件，所述第三套环件、第二套环件和第一套环件的结构相同，所述第三套环件、第二套环件和第一套环件分别与钻杆间活动连接。优选的，所述所述滑轨底架右侧的前后两端均设置有第一支撑组件，所述第一支撑组件与滑轨底架间通过螺栓固定连接，所述第一支撑组件设置为高压液压油缸，所述第一支撑组件底部的伸缩端固定有第一支撑底座。优选的，所述固定架底部的前后两端均设置有第二支撑组件，所述第二支撑组件底部的伸缩端固定有第二支撑底座，所述固定架顶部的前后两端均设置有第三支撑组件，所述第三支撑组件底部的伸缩端固定有第三支撑底座，所述第三支撑组件与第二支撑组件均设置为高压液压油缸。优选的，所述张紧机构包括张紧轮，所述张紧轮的数量设置有四个，四个所述张紧轮从上到下依次安装在绳锯导轮安装板的正面，所述绳锯导轮安装板上对应四个所述张紧轮的位置均开设有条形口，所述绳锯导轮安装板的背面表面固定有液压推杆，所述液压推杆的数量设置有四个，四个所述液压推杆的伸缩端均固定有移动块，所述移动块靠近条形口的一侧固定有移动杆，所述移动杆远离移动块的一端贯穿条形口与张紧轮的中部活动连接。在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：1、通过设置有钻杆组件、钻筒、绳锯组件和绕绳组件，能够实现硐采的钻孔和切割，实现了硐采的钻孔和切割功能的一体化设置，将现有技术中两套独立且相互配合的钻孔机构和锯割机构合二为一，降低了制作成本，同时解决了现有技术中两套设备在施工过程中需要重复进出的问题，还减少了设备的校准工序，极大地提高了工作效率，功能更完善，自动性和灵活性高、安全可靠，结构简单、操作方便，适宜硐采的钻孔和切割工作，具有较高的推广价值；2、通过在滑轨底架右侧的前后两端均设置有第一支撑组件，在滑轨底架左侧的固定架底部的前后两端均设置有第二支撑组件，固定架顶部的前后两端均设置有第三支撑组件，第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件均为高压液压油缸，工作时通过第一支撑组件和第二支撑组件伸长与地面接触，第三支撑组件与顶部壁接触，对本装置进行支撑，提高了本装置工作时的稳定性；3、通过在绳锯组件上设置有张紧机构，能够实现绷紧锯绳的目的，避免锯割作业时，锯绳过于松散，提高了锯绳切割的效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的右视图；图3为本专利技术的正面图；图4为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化硐采钻切一体机，包括中箱体(1)，其特征在于：所述中箱体(1)的底部设置滑轨底架(2)，所述滑轨底架(2)的底部设置有行走履带(3)，所述中箱体(1)前后两侧均设置有伸缩滑架(35)，两个所述伸缩滑架(35)外侧的上部均设置有上移动架(4)，所述上移动架(4)的顶部固定有第一钻杆组件(5)，两个所述伸缩滑架(35)外侧的中部均安装有第二钻杆组件(6)，两个所述伸缩滑架(35)外侧的下部均设置有下移动架(7)，所述下移动架(7)的下侧固定有第三钻杆组件(8)，所述中箱体(1)的左方设置有钻杆联动稳定架(36)，所述钻杆联动稳定架(36)与滑轨底架(2)的左端固定连接，所述钻杆联动稳定架(36)的左侧固定有固定架(9)，所述固定架(9)的左侧安装有升降对穿孔平台(10)，所述中箱体(1)的右端固定有绳锯导轮安装板(11)，所述绳锯导轮安装板(11)上安装有绳锯组件；/n所述第一钻杆组件(5)、第二钻杆组件(6)和第三钻杆组件(8)的结构组成相同，所述第二钻杆组件(6)由摆线液压马达(12)、连接补水装置(13)和钻杆(14)组成，所述摆线液压马达(12)的输出端与连接补水装置(13)固定连接，所述连接补水装置(13)的另一端与钻杆(14)固定连接，所述钻杆(14)远离连接补水装置(13)的一端连接有钻筒(16)，所述钻杆(14)远离连接补水装置(13)的一端连接有绕绳组件，所述摆线液压马达(12)的后方设置有固定件(19)，所述固定件(19)上活动安装有导绳轮(24)；/n所述绳锯组件包括主动绳轮(17)、导向轮(18)和张紧机构，所述主动绳轮(17)安装在绳锯导轮安装板(11)正面底部的中间，所述绳锯导轮安装板(11)背面底部的中间设置有液压马达，所述液压马达的输出端贯穿绳锯导轮安装板(11)与主动绳轮(17)相连接，所述导向轮(18)的数量设置有多个，多个所述导向轮(18)分别活动安装在绳锯导轮安装板(11)的右侧四角及绳锯导轮安装板(11)右侧中部的前后两侧边缘上。/n...

【技术特征摘要】
1.自动化硐采钻切一体机，包括中箱体(1)，其特征在于：所述中箱体(1)的底部设置滑轨底架(2)，所述滑轨底架(2)的底部设置有行走履带(3)，所述中箱体(1)前后两侧均设置有伸缩滑架(35)，两个所述伸缩滑架(35)外侧的上部均设置有上移动架(4)，所述上移动架(4)的顶部固定有第一钻杆组件(5)，两个所述伸缩滑架(35)外侧的中部均安装有第二钻杆组件(6)，两个所述伸缩滑架(35)外侧的下部均设置有下移动架(7)，所述下移动架(7)的下侧固定有第三钻杆组件(8)，所述中箱体(1)的左方设置有钻杆联动稳定架(36)，所述钻杆联动稳定架(36)与滑轨底架(2)的左端固定连接，所述钻杆联动稳定架(36)的左侧固定有固定架(9)，所述固定架(9)的左侧安装有升降对穿孔平台(10)，所述中箱体(1)的右端固定有绳锯导轮安装板(11)，所述绳锯导轮安装板(11)上安装有绳锯组件；
所述第一钻杆组件(5)、第二钻杆组件(6)和第三钻杆组件(8)的结构组成相同，所述第二钻杆组件(6)由摆线液压马达(12)、连接补水装置(13)和钻杆(14)组成，所述摆线液压马达(12)的输出端与连接补水装置(13)固定连接，所述连接补水装置(13)的另一端与钻杆(14)固定连接，所述钻杆(14)远离连接补水装置(13)的一端连接有钻筒(16)，所述钻杆(14)远离连接补水装置(13)的一端连接有绕绳组件，所述摆线液压马达(12)的后方设置有固定件(19)，所述固定件(19)上活动安装有导绳轮(24)；
所述绳锯组件包括主动绳轮(17)、导向轮(18)和张紧机构，所述主动绳轮(17)安装在绳锯导轮安装板(11)正面底部的中间，所述绳锯导轮安装板(11)背面底部的中间设置有液压马达，所述液压马达的输出端贯穿绳锯导轮安装板(11)与主动绳轮(17)相连接，所述导向轮(18)的数量设置有多个，多个所述导向轮(18)分别活动安装在绳锯导轮安装板(11)的右侧四角及绳锯导轮安装板(11)右侧中部的前后两侧边缘上。


2.根据权利要求1所述的自动化硐采钻切一体机，其特征在于：所述钻筒(16)与钻杆(14)之间设置为可拆卸式结构。


3.根据权利要求1所述的自动化硐采钻切一体机，其特征在于：所述绕绳组件包括铰接架(21)，所述铰接架(21)远离钻杆(14)的一端通过销轴铰接有切割导轮(23)，所述铰接架(21)安装在钻杆(14)的端头，所述铰接架(21)与钻杆(14)间设置为可拆卸式结构。


4.根据权利要求3所述的自动化硐采钻切一体机，其特征在于：所述伸缩滑架(35)的上部均安装有Y轴上部抱闸电机(15)，所述伸缩滑架(35)的下部均安装有Y轴下部抱闸电机(20)，所述伸缩滑架(35)的中部均安装有X轴抱闸电机。


5.根据权利要求1所述的自动化硐采钻切一体机，其特征在于：所述滑轨底架(2)上侧面的前后两侧均开设有滑槽(25)，所述滑轨底架(2)上侧面的中部设置有第一齿条(26)，所述中箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓挺，
申请(专利权)人：湖南力游工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43