本实用新型专利技术涉及汽车板件的翻转作业技术领域，特别是涉及一种带有锁销装置的翻转机，包括底座、转体、传动装置、锁销装置，转体的两侧通过主动转轴和从动转轴安装在底座两侧的轴承上，传动装置驱动主动转轴带动转体进行转动，锁销装置包括第二伸缩气缸、锁销、转体锁孔盘、转体限位盘，第二伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与锁销连接，转体锁孔盘套接在从动转轴上，转体限位盘套接在主动转轴上，转体锁孔盘设有销孔，第二伸缩气缸驱动锁销进行伸缩与转体锁孔盘的销孔配合锁紧，从而固定转体，防止转体发生转动。本实用新型专利技术通过气动锁销装置，实现转体锁定，防止转体翻转到位后因惯性发生颤动，操作简化，减轻了劳动强度，安全系数大大增加。
【技术实现步骤摘要】
一种带有锁销装置的翻转机
本技术涉及汽车板件的翻转作业
，特别是涉及一种带有锁销装置的翻转机。
技术介绍
随着汽车产销量增加，对产能节拍提出了更高的要求，作业强度不变的情况下，加快生产节奏，特别是对于人力翻转作业这类高强度的作业方式，必然会增加作业人员的疲惫感。目前的翻转机是通过连杆机构控制锁销升降实现转体锁定/解锁，踏板固定在连杆的一端，脚踩踏板时，摆臂向下运动，弹簧被拉伸，同时拉杆拉动锁销下降，脱离卡盘，解除对转体的锁定；脚松开踏板时，弹簧收缩，拉动摆臂向上运动，同时拉杆推动锁销上升，卡住卡盘，进而对转体进行锁定。该种锁定翻转的方式需要作业人员手脚协调动作，操作存在一定的难度，作业人员需要用脚踩踏板比较费力，劳动强度大，容易产生疲惫，而且容易误踩踏板，转体解锁后异常翻转，可能造成安全事故。
技术实现思路
针对上述方案缺点，本技术基于更好的人机性、安全性与可靠性的理念，采用气动控制锁销的翻转机解放人力，通过气动锁销装置，实现转体锁定，防止转体翻转到位后因惯性发生颤动，解决人力脚踩踏板进行锁销的费力作业而产生疲惫，造成容易误踩踏板，转体解锁后异常翻转，可能造成安全事故的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案为：一种带有锁销装置的翻转机，包括底座，底座上设有转体、传动装置、锁销装置，转体的两侧分别设有主动转轴和从动转轴，并且通过主动转轴和从动转轴安装在底座两侧的轴承上，传动装置驱动主动转轴进行转动，进而带动转体转动，锁销装置包括第二伸缩气缸、锁销、转体锁孔盘、转体限位盘，第二伸缩气缸固定在底座上，第二伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与锁销连接，转体锁孔盘套接在从动转轴上，转体限位盘套接在主动转轴上，转体锁孔盘与转体限位盘对称设置，转体锁孔盘设有销套，第二伸缩气缸驱动锁销进行伸缩与转体锁孔盘的销套配合锁紧，从而固定转体，防止转体发生转动。当传动装置驱动主动转轴进行转动，进而带动转体转动到位后，第二伸缩气缸带动活塞杆进行伸缩运动，提供驱动，第二伸缩气缸的活塞杆伸缩带动锁销进行伸缩，锁销用于转体旋转到位后，插入转体锁孔盘的销套内，从而固定转体，防止转体发生转动。进一步，第二伸缩气缸的活塞杆尾端套接有气缸限位块，底座上设有用于检测气缸限位块是否到位的第二行程开关。气缸限位块与第二伸缩气缸的活塞杆连接，对气缸活塞运动起限位作用，在活塞杆处于退回状态时，气缸限位块正好触碰第二行程开关，第二行程开关被触碰后，传动装置的气缸才能通气，驱动转体进行翻转动作。第二行程开关用于检测锁销是否退销，解除对转体的锁定，解除锁定后，传动装置才能驱动转体翻转，这种方式能防止误操作造成翻转机产生干涉，避免机器发生损坏或者存在安全隐患，从而实现转体的安全翻转。进一步，主动转轴两侧均设有第三行程开关，第三行程开关设于底座上，转体限位盘上设有翻转到位检测块，转体锁孔盘上的销套设有两个，为第一销套和第二销套，转体限位盘上的翻转到位检测块对应设有两个，为第一翻转到位检测块和第二翻转到位检测块，两个销套互成90度设置，两个翻转到位检测块也互成90度设置，第一销套与第一翻转到位检测块对应，第二销套与第二翻转到位检测块对应，第三行程开关用于检测翻转到位检测块的位置，判断转体是否翻转到位。第三行程开关用于检测转体处于水平状态或垂直状态，假定转体的初始状态为水平状态。一旦转体处于水平状态，一侧的第三行程开关将会被第一翻转到位检测块触碰，进而控制锁销装置进行锁销动作，锁销装置的锁销插入第一销套内进行锁紧，使转体保持水平状态锁定；另一侧的第三行程开关用于检测转体旋转90度状态，即垂直状态，一旦转体处于垂直状态，该第三行程开关将会被第二翻转到位检测块触碰，进而控制锁销装置进行锁销动作，锁销装置的锁销插入第二销套内进行锁紧，转体保持垂直状态锁定。进一步，转体限位盘上还设有翻转限位块，翻转限位块设有两个，为第一翻转限位块和第二翻转限位块，第一翻转限位块对应设于第一翻转到位检测块的外侧，第二翻转限位块对应设于第二翻转到位检测块的外侧，主动转轴的两侧均设有缓冲器，在转体翻转到位时，缓冲器用于对翻转限位块进行缓冲限位。在翻转到位检测块与第三行程开关接触，进而转体被锁销装置进行锁定时，翻转限位块也跟随翻转到位检测块同步转动与缓冲器接触，翻转限位块限制转体的0-90度翻转范围，缓冲器可以缓解转体旋转到位后对底座造成冲击，延长翻转机的使用寿命。进一步，传动装置包括第一伸缩气缸、传动盒，传动盒固定在底座的一侧，传动盒内设有齿条、齿轮、齿条限位块，第一伸缩气缸固定在传动盒的一端，并且第一伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与齿条连接，齿条限位块设于传动盒的另一端用于对齿条进行限位，齿条与齿轮啮合，主动转轴通过圆孔伸入传动盒内与齿轮键连接，传动装置通过齿轮齿条传动驱动主动转轴进行转动，进而带动转体进行翻转。第一伸缩气缸通过螺栓连接固定于底座，是翻转的动力来源，可以通过气路控制该气缸伸缩。联轴器连接第一伸缩气缸的活塞杆与齿条，将第一伸缩气缸的动力传递给齿条，实现齿条的往复运动，齿条与齿轮啮合，将往复运动转化为齿轮的正向或逆向转动，齿条限位块通过螺栓连接固定于底座，对齿条的横向移动极限起到限位作用，主动转轴与齿轮通过键连接，接收齿轮传递的转向动力，主动转轴与转体的轴套通过键连接，并将接收的动力传递给转体，最终使转体实现翻转。进一步，传动盒内固定有齿条衬套，齿条衬套套接在齿条上，齿条衬套开设有连接槽用于齿条与齿轮进行啮合。齿条衬套通过螺栓连接固定于底座，对齿条的往复运动起导引作用，防止齿条运动产生颤动或轴向偏位。进一步，转体采用框架式结构，框架上布置了多组气缸夹紧单元用于夹紧工件，气缸夹紧单元包括夹紧气缸及其驱动进行夹紧的夹子。框架式结构能够承载工件，并且通过气缸驱动夹子对工件进行夹紧，使转体携带工件一起翻转。进一步，转体上设有定位销，工件的定位孔通过与定位销配合进行定位。能够使工件通过销-孔的配合获得精确定位。进一步，转体上设置有多组装件导向板，用于对工件进行定位导向。确保工件能够准确落到位，减少磕碰。进一步，转体上设置有第一行程开关用于检测工件是否到位。工件放到位后要在触碰到第一行程开关的基础上，才能够进行工件夹紧，确保工件准确到位被夹紧，实现稳定翻转。本技术的有益效果为:本技术的锁销装置通过气动控制对转体实现锁定与解锁，操作简化，解放了人力，减轻了劳动强度；通过设置第二行程开关用于检测锁销是否退销，解除对转体的锁定，解除锁定后，传动装置才能驱动转体翻转，这种方式能防止误操作造成翻转机产生干涉，避免机器发生损坏或者存在安全隐患，从而实现转体的安全翻转；本技术通过锁销装置实现转体锁定，可防止转体翻转到位后因惯性发生颤动的情况发生；本技术操作简单，作业舒适性好，整个翻转过程采用齿轮齿条传动的传动装置进行驱动，无需人力，只需操作按钮控制气缸即可使转体进行翻转，杜绝了高强度作业；且通过气动控制的应用，实现翻转可控，可根据实际需要随时停转，或进行正/反转切换，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有锁销装置的翻转机，其特征在于，包括底座，底座上设有转体、传动装置、锁销装置，转体的两侧分别设有主动转轴和从动转轴，并且通过主动转轴和从动转轴安装在底座两侧的轴承上，传动装置驱动主动转轴进行转动，进而带动转体转动，锁销装置包括第二伸缩气缸、锁销、转体锁孔盘、转体限位盘，第二伸缩气缸固定在底座上，第二伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与锁销连接，转体锁孔盘套接在从动转轴上，转体限位盘套接在主动转轴上，转体锁孔盘与转体限位盘对称设置，转体锁孔盘设有销套，第二伸缩气缸驱动锁销进行伸缩与转体锁孔盘的销套配合锁紧，从而固定转体，防止转体发生转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有锁销装置的翻转机，其特征在于，包括底座，底座上设有转体、传动装置、锁销装置，转体的两侧分别设有主动转轴和从动转轴，并且通过主动转轴和从动转轴安装在底座两侧的轴承上，传动装置驱动主动转轴进行转动，进而带动转体转动，锁销装置包括第二伸缩气缸、锁销、转体锁孔盘、转体限位盘，第二伸缩气缸固定在底座上，第二伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与锁销连接，转体锁孔盘套接在从动转轴上，转体限位盘套接在主动转轴上，转体锁孔盘与转体限位盘对称设置，转体锁孔盘设有销套，第二伸缩气缸驱动锁销进行伸缩与转体锁孔盘的销套配合锁紧，从而固定转体，防止转体发生转动。
2.根据权利要求1所述一种带有锁销装置的翻转机，其特征在于，第二伸缩气缸的活塞杆尾端套接有气缸限位块，底座上设有用于检测气缸限位块是否到位的第二行程开关。
3.根据权利要求1所述一种带有锁销装置的翻转机，其特征在于，主动转轴两侧均设有第三行程开关，第三行程开关设于底座上，转体限位盘上设有翻转到位检测块，转体锁孔盘上的销套设有两个，为第一销套和第二销套，转体限位盘上的翻转到位检测块对应设有两个，为第一翻转到位检测块和第二翻转到位检测块，两个销套互成90度设置，两个翻转到位检测块也互成90度设置，第一销套与第一翻转到位检测块对应，第二销套与第二翻转到位检测块对应，第三行程开关用于检测翻转到位检测块的位置，判断转体是否翻转到位。
4.根据权利要求3所述一种带有锁销装置的翻转机，其特征在于，转体限位盘上还设有翻转限位块，翻转限位块设有两个，为第一翻转限位块和第二翻转限位块...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文康，张展鸿，解维炳，陈亮，黄盟，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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