一种直流无刷电机二维码贴标机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直流无刷电机二维码贴标机，具有打标机，二维码供给机构，二维码供给机构具有供给机架，供给机架连接有供给基板，供给基板；移动贴标机构，移动贴标机构具有贴标支架，贴标支架连接有水平移动机构、竖直移动机构、翻转机构，翻转机构连接有二维码抓手。本实用新型专利技术设置打标机、二维码供给机构和移动贴标机构，移动贴标机构可以从垂直方向、水平方向和角度上调整贴标位置；二维码供给机构设有传输桥和张紧导向辊，二维码供给紧凑准确，运行平稳。本实用新型专利技术实现了直流无刷电机二维码无人贴标工作，实现了无人化作业，节约人工成本，满足日益增长的市场需求。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机二维码贴标机
本技术涉及贴标
，尤其涉及一种直流无刷电机二维码贴标机。
技术介绍
直流无刷电机是同步电机的一种，由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷直流电机的二维码贴吧很多都是依赖于人工贴标，人工成本高且费时费力，且通过人工视觉判断有无贴歪、或是气泡、对判断的客观准确性有很大缺陷，无法适应日益提高的生产需要。因此，需要使用自动化设备实现直流无刷电机二维码贴标工作。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种直流无刷电机二维码贴标机。实现本技术目的的技术方案是：一种直流无刷电机二维码贴标机，具有打标机，所述打标机用以打印二维码；二维码供给机构，所述二维码供给机构具有供给机架，所述供给机架连接有供给基板，所述供给基板连接有传输桥、张紧导向辊、二维码剥离板、二维码供给气缸、回收导向辊、回收辊；移动贴标机构，所述移动贴标机构具有贴标支架，所述贴标支架1连接有水平移动机构，所述水平移动机构连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构连接有翻转机构，所述翻转机构连接有二维码抓手。上述技术方案所述水平移动机构具有第一伺服电机、水平导轨、竖直移动机构安装架，所述竖直移动机构固定连接于所述竖直移动机构安装架。上述技术方案所述竖直移动机构具有第二伺服电机、竖直导轨、翻转机构安装架，所述翻转机构固定连接于所述翻转机构安装架。上述技术方案所述翻转机构具有第三伺服电机，所述第三伺服电机连接有二维码抓手。上述技术方案所述传输桥设有传输桥压辊。上述技术方案所述传输桥设有半圆形的导向板。上述技术方案所述二维码抓手为吸头式。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：本技术设置打标机、二维码供给机构和移动贴标机构，移动贴标机构可以从垂直方向、水平方向和角度上调整贴标位置；二维码供给机构设有传输桥和张紧导向辊，二维码供给紧凑准确，运行平稳。本技术实现了直流无刷电机二维码无人贴标工作，实现了无人化作业，节约人工成本，满足日益增长的市场需求。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的三维结构示意图；图2为本技术后视视角的三维结构示意图；图3为本技术带有二维码供给路线的结构示意图。图中：打标机1、供给机架21、供给基板22、传输桥23、张紧导向辊24、二维码剥离板25、二维码供给气缸26、回收导向辊27、回收辊28、贴标支架31、二维码抓手32、第三伺服电机33、第一伺服电机41、水平导轨42、竖直移动机构安装架43、第二伺服电机51、竖直导轨52、翻转机构安装架53、传输桥压辊231、导向板232。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。见图1、图2和图3，本技术提供一种直流无刷电机二维码贴标机，具有打标机1，所述打标机1用以打印二维码；打标机1可以是激光打标机、气动打标机或电腐蚀打标机，优选为激光打标机，作稳定，使用寿命长，转换效率高，打印线条细。二维码供给机构，所述二维码供给机构具有供给机架21，所述供给机架21连接有供给基板22，所述供给基板22连接有传输桥23、张紧导向辊24、二维码剥离板25、二维码供给气缸26、导向辊27、回收辊28；如图3所示，带有二维码的标签从打标机1出来，在二维码供给气缸26的作用下沿传输桥23传送至张紧导向辊24，经由张紧导向辊24传至二维码剥离板25将二维码剥离出来，移动贴标机构将二维码取走，无二维码的标签再经由二维码供给气缸26和导向辊27传至回收辊28。移动贴标机构，所述移动贴标机构具有贴标支架31，所述贴标支架31连接有水平移动机构，所述水平移动机构连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构连接有翻转机构，所述翻转机构连接有二维码抓手32。水平移动机构用以带动竖直移动机构做水平移动，竖直移动机构用以带动翻转机构做垂直移动，翻转机构带动二维码抓手32做圆周角度上的调整。第一伺服电机41、第二伺服电机51和第三伺服电机33均为市场采购的ECM-A3H-CX0602RSX伺服电机。所述水平移动机构具有第一伺服电机41、水平导轨42、竖直移动机构安装架43，所述竖直移动机构固定连接于所述竖直移动机构安装架43。第一伺服电机41、水平导轨42、竖直移动机构安装架43之间的具体安装方法以及配套使用的传感器等均为常规技术和设备，在此不多做阐述，应不影响本领域技术人员的理解。所述竖直移动机构具有第二伺服电机51、竖直导轨52、翻转机构安装架53，所述翻转机构固定连接于所述翻转机构安装架53。第二伺服电机51、竖直导轨52、翻转机构安装架53之间的具体安装方法以及配套使用的传感器等均为常规技术和设备，在此不多做阐述，应不影响本领域技术人员的理解。所述翻转机构具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流无刷电机二维码贴标机，其特征在于：具有/n打标机(1)，所述打标机(1)用以打印二维码；/n二维码供给机构，所述二维码供给机构具有供给机架(21)，所述供给机架(21)连接有供给基板(22)，所述供给基板(22)连接有传输桥(23)、张紧导向辊(24)、二维码剥离板(25)、二维码供给气缸(26)、导向辊(27)、回收辊(28)；/n移动贴标机构，所述移动贴标机构具有贴标支架(31)，所述贴标支架(31)连接有水平移动机构，所述水平移动机构连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构连接有翻转机构，所述翻转机构连接有二维码抓手(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机二维码贴标机，其特征在于：具有
打标机(1)，所述打标机(1)用以打印二维码；
二维码供给机构，所述二维码供给机构具有供给机架(21)，所述供给机架(21)连接有供给基板(22)，所述供给基板(22)连接有传输桥(23)、张紧导向辊(24)、二维码剥离板(25)、二维码供给气缸(26)、导向辊(27)、回收辊(28)；
移动贴标机构，所述移动贴标机构具有贴标支架(31)，所述贴标支架(31)连接有水平移动机构，所述水平移动机构连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构连接有翻转机构，所述翻转机构连接有二维码抓手(32)。


2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机二维码贴标机，其特征在于：所述水平移动机构具有第一伺服电机(41)、水平导轨(42)、竖直移动机构安装架(43)，所述竖直移动机构固定连接于所述竖直移动机构安装架(43)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，沈华强，李永建，
申请(专利权)人：常州市三字智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32