通用袋装粒料拆袋机制造技术

本实用新型专利技术涉及生产辅助设备领域，提供一种通用袋装粒料拆袋机，包括：机架、顶升机构、抓取小车、划切抖料装置和收料漏斗；所述顶升机构置于机架中；所述顶升机构的进料端朝向安全门；所述顶升机构能带动料垛升降；所述抓取小车配合设置在抓取小车轨道上，包括：小车行走单元和料袋抓取单元；所述料袋抓取单元包括：第一气缸和多个刺爪机构；所述第一气缸设置在推桁架上靠近顶升机构的一端，所述第一气缸的活塞杆与刺爪机构的传动齿轮传动连接，所述传动齿轮设置在刺钩轴上；所述刺钩轴上均匀布置刺爪，相邻两刺钩轴的刺爪相对设置。本实用新型专利技术能够对多种型号和多个的袋装粒料进行自动划切，提高拆袋效率和拆净率。

【技术实现步骤摘要】
通用袋装粒料拆袋机
本技术涉及生产辅助设备领域，尤其涉及一种通用袋装粒料拆袋机。
技术介绍
许多工业生产中需要使用粉体物料，如聚四氟乙烯粒料是塑料的主要生产原料，粉体物料具有粒度细、含水少、容易起灰等物性，因此这些物料不便于采用胶带输送机进行运输，需要采用密闭的袋装形式进行运输、储存，袋装粉状物料一般需要用人工拆袋，不仅劳动强度大，工作效率低，而且粉尘污染环境，会给工人健康带来危害。现有市面上的拆袋机均为单袋，效率极低，不能满足多种规格袋装粉状物料拆袋，应用有局限。而满足效率的设备成本又极高，无法满足大多数厂家的预算。因此，亟待一种经济型的通用袋装粒料拆袋机去弥补市场上的需求。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术的拆袋机均为单袋、效率低，不能满足多种规格袋装粉状物料拆袋的技术问题，提出一种通用袋装粒料拆袋机，能够对多种型号和多个的袋装粒料进行自动划切，能适用于对除有害挥发性粒料外的袋装材料，提高拆袋效率和拆净率。本技术提供了一种通用袋装粒料拆袋机，包括：机架(1)、顶升机构(2)、抓取小车(3)、划切抖料装置(4)和收料漏斗(5)；所述机架(1)的侧面开设可开启关闭的安全门(1-2)；所述机架(1)的顶部两侧设置抓取小车轨道(1-3)；所述顶升机构(2)置于机架(1)中；所述顶升机构(2)的进料端朝向安全门(1-2)；所述顶升机构(2)能带动料垛升降；所述抓取小车(3)配合设置在抓取小车轨道(1-3)上，包括：小车行走单元和料袋抓取单元；所述小车行走单元包括：推桁架(3-8)、主动车轮组(3-5)和行走驱动电机(3-3)；所述推桁架(3-8)通过主动车轮组(3-5)设置在抓取小车轨道(1-3)上，所述行走驱动电机(3-3)固定在推桁架(3-8)上，所述行走驱动电机(3-3)的输出轴与主动车轮组(3-5)链传动连接；所述料袋抓取单元包括：第一气缸(3-4)和多个刺爪机构(3-2)；所述第一气缸(3-4)设置在推桁架(3-8)上靠近顶升机构(2)的一端，所述第一气缸(3-4)的活塞杆与刺爪机构(3-2)的传动齿轮(3-2-1)传动连接，所述传动齿轮(3-2-1)设置在刺钩轴(3-2-2)上；所述刺钩轴(3-2-2)上均匀布置刺爪，相邻两刺钩轴(3-2-2)的刺爪相对设置；所述划切抖料装置(4)设置在顶升机构(2)的一侧，且在抓取小车(3)行走末端位置的下方，所述划切抖料装置(4)能够划切料袋；所述收料漏斗(5)与机架(1)固定连接，且位于划切抖料装置(4)正下方。优选的，所述划切抖料装置(4)包括：导向板(4-1)、划切刀(4-2)、料筛机构(4-3)和料筛驱动电机(4-4)；所述导向板(4-1)设置在划切抖料装置(4)的输入端，沿导向板(4-1)的输入方向依次设置划切刀(4-2)和料筛机构(4-3)；所述料筛机构(4-3)通过曲柄连杆机构与料筛驱动电机(4-4)的输出轴连接，所述料筛驱动电机(4-4)固定在机架(1)上。优选的，所述抓取小车(3)还包括：推袋单元；所述推袋单元包括：第二气缸(3-7)和推带筛板(3-1)；所述第二气缸(3-7)设置在推桁架(3-8)的上靠近划切抖料装置(4)的一端，所述第二气缸(3-7)的活塞杆与推带筛板(3-1)连接。优选的，所述机架(1)由固定在地面的立柱(1-1)和横梁(1-4)通过化学锚栓连接而成。优选的，所述顶升机构(2)包括：电动叉车(2-3)；所述电动叉车(2-3)的货叉(2-4)用于放置料垛，货叉(2-4)能够在移动滑板(2-2)的带动下上下移动。优选的，所述电动叉车(2-3)的货叉(2-4)两侧分别设置导向机构(2-1)。优选的，所述划切刀(4-2)设置多种刀片，且刀片的切割方向朝上。优选的，所述划切抖料装置(4)的末端设置空袋收集装置(6)，所述空袋收集装置(6)与机架(1)固定连接。本技术提供的一种通用袋装粒料拆袋机，机架设计紧凑合理，简化结构支撑使得占地面积小，结构稳定，与现有技术相比具有以下优点：1.本技术集成电动叉车降低成本，互换性强，稳定性强，并设置导向机构，能够使料垛平稳放在电动叉车上。2.本技术的抓取小车，行走驱动电机通过链传动带动主动车轮组沿轨道滚动移动。第一气缸驱动刺爪机构，通过齿轮同步带动刺爪进行勾刺动作。刺爪采用仿生学，类似猫爪形状，使得抓取不稳定掉落。齿轮同步结构，保证动作的一致性。3.本技术的料筛机构在料筛驱动电机驱动下做往复直线运动；导向板与划切刀分别固定在机架上。无动力切刀降低成本，划切经过实验可减少飞屑。划切抖料装置可以配置斗料料耙对袋子中残余料进行振动排空，增加设备的拆净率。4.本技术拆袋机通用性佳，能够对多种型号和多个的袋装粒料进行自动划切，能适用于对除有害挥发性粒料外的袋装材料，且在保证降低人工成本的基础上，提高了拆袋效率和拆净率。附图说明图1是本技术提供的通用袋装粒料拆袋机的结构示意图；图2是本技术提供的通用袋装粒料拆袋机的主视图；图3是本技术提供的通用袋装粒料拆袋机的左视图；图4是本技术提供的通用袋装粒料拆袋机的俯视图；图5是机架的结构示意图；图6是顶升机构的结构示意图；图7是抓取小车的结构示意图一；图8是抓取小车的结构示意图二；图9是刺爪机构的结构示意图；图10是划切抖料装置的结构示意图；图11是收料漏斗的结构示意图。附图标记：1、机架；2、顶升机构；3、抓取小车；4、划切抖料装置；5、收料漏斗；6、空袋收集装置；1-1、立柱；1-2、安全门；1-3、抓取小车轨道；1-4、横梁；2-1、导向机构；2-2、移动滑板；2-3、电动叉车；2-4、货叉；3-1、推带筛板；3-2、刺爪机构；3-2-1、传动齿轮；3-2-2、刺钩轴；3-3、行走驱动电机；3-4、气缸；3-5、主动车轮组；3-6、挡料板；3-7、第二气缸；3-8、推桁架；3-9、连杆；4-1、导向板；4-2、划切刀；4-3、料筛机构；4-4、料筛驱动电机。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。图1是本技术提供的通用袋装粒料拆袋机的结构示意图。图2是本技术提供的通用袋装粒料拆袋机的主视图；图3是本技术提供的通用袋装粒料拆袋机的左视图；图4是本技术提供的通用袋装粒料拆袋机的俯视图；如图1-4所示，本技术实施例提供的通用袋装粒料拆袋机，包括：机架1、顶升机构2、抓取小车3、划切抖料装置4和收料漏斗5。图5是机架的结构示意图；如图5所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用袋装粒料拆袋机，其特征在于，包括：机架(1)、顶升机构(2)、抓取小车(3)、划切抖料装置(4)和收料漏斗(5)；/n所述机架(1)的侧面开设可开启关闭的安全门(1-2)；所述机架(1)的顶部两侧设置抓取小车轨道(1-3)；/n所述顶升机构(2)置于机架(1)中；所述顶升机构(2)的进料端朝向安全门(1-2)；所述顶升机构(2)能带动料垛升降；/n所述抓取小车(3)配合设置在抓取小车轨道(1-3)上，包括：小车行走单元和料袋抓取单元；/n所述小车行走单元包括：推桁架(3-8)、主动车轮组(3-5)和行走驱动电机(3-3)；所述推桁架(3-8)通过主动车轮组(3-5)设置在抓取小车轨道(1-3)上，所述行走驱动电机(3-3)固定在推桁架(3-8)上，所述行走驱动电机(3-3)的输出轴与主动车轮组(3-5)链传动连接；/n所述料袋抓取单元包括：第一气缸(3-4)和多个刺爪机构(3-2)；所述第一气缸(3-4)设置在推桁架(3-8)上靠近顶升机构(2)的一端，所述第一气缸(3-4)的活塞杆与刺爪机构(3-2)的传动齿轮(3-2-1)传动连接，所述传动齿轮(3-2-1)设置在刺钩轴(3-2-2)上；所述刺钩轴(3-2-2)上均匀布置刺爪，相邻两刺钩轴(3-2-2)的刺爪相对设置；/n所述划切抖料装置(4)设置在顶升机构(2)的一侧，且在抓取小车(3)行走末端位置的下方，所述划切抖料装置(4)能够划切料袋；/n所述收料漏斗(5)与机架(1)固定连接，且位于划切抖料装置(4)正下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种通用袋装粒料拆袋机，其特征在于，包括：机架(1)、顶升机构(2)、抓取小车(3)、划切抖料装置(4)和收料漏斗(5)；
所述机架(1)的侧面开设可开启关闭的安全门(1-2)；所述机架(1)的顶部两侧设置抓取小车轨道(1-3)；
所述顶升机构(2)置于机架(1)中；所述顶升机构(2)的进料端朝向安全门(1-2)；所述顶升机构(2)能带动料垛升降；
所述抓取小车(3)配合设置在抓取小车轨道(1-3)上，包括：小车行走单元和料袋抓取单元；
所述小车行走单元包括：推桁架(3-8)、主动车轮组(3-5)和行走驱动电机(3-3)；所述推桁架(3-8)通过主动车轮组(3-5)设置在抓取小车轨道(1-3)上，所述行走驱动电机(3-3)固定在推桁架(3-8)上，所述行走驱动电机(3-3)的输出轴与主动车轮组(3-5)链传动连接；
所述料袋抓取单元包括：第一气缸(3-4)和多个刺爪机构(3-2)；所述第一气缸(3-4)设置在推桁架(3-8)上靠近顶升机构(2)的一端，所述第一气缸(3-4)的活塞杆与刺爪机构(3-2)的传动齿轮(3-2-1)传动连接，所述传动齿轮(3-2-1)设置在刺钩轴(3-2-2)上；所述刺钩轴(3-2-2)上均匀布置刺爪，相邻两刺钩轴(3-2-2)的刺爪相对设置；
所述划切抖料装置(4)设置在顶升机构(2)的一侧，且在抓取小车(3)行走末端位置的下方，所述划切抖料装置(4)能够划切料袋；
所述收料漏斗(5)与机架(1)固定连接，且位于划切抖料装置(4)正下方。


2.根据权利要求1所述的通用袋装粒料拆袋机，其特征在于，所述划切抖料装置(4)包括：导向板(4-1)、划切刀(4-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，孙玉生，杨明林，
申请(专利权)人：大连春禾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21