一种缝纫机自动换梭机构制造技术

一种缝纫机自动换梭机构，它包括与缝纫机（1）下部相连的安装板（2），其特征是安装板（2）上安装有槽轮转盘（3）、夹爪（4）和底线检测装置（5），所述的槽轮转盘（3）上安装有可更换且同步转动的梭壳安装盘（6），梭壳安装盘（6）上安装有一圈梭壳座（7），所述的槽轮转盘（3）的弧形凹槽齿与驱动盘（8）中心的半月形定位齿（9）相啮合实现定位，在驱动盘（8）上安装有驱动轴（10），驱动轴随驱动盘转动一周带动安装盘（6）转过一个工位，驱动盘（8）由安装在安装板（2）上的转盘电机（11）带动。本发明专利技术结构简单，体积小，容量大，一次可安装9个梭壳。大大延长了梭壳更换时间。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机自动换梭机构
本专利技术涉及一种服装机械，尤其是一种缝纫机技术，具体地说是一种缝纫机自动换梭机构。
技术介绍
目前，工业缝纫机广泛应用于服装制造、各类连接带（如安全带）封头制备等。一般而言，平缝缝纫机有上梭和下梭，上梭的容量较大，更换周期长，而下梭受梭芯体积的影响，需要经常更换，传统的人工更换广泛不能满足大批量生产的需要，为此人们设计了各种各样的自动换梭机构，大大提高了生产效率，如中国专利2018113985118公开了一种全自动换梭机构，但这种机构存在容量小，结构复杂，制造难度和成本高的问题。有必要加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的换梭机构存在结构复杂、容量小的问题，设计一种缝纫机自动换梭机构。本专利技术的技术方案是：一种缝纫机自动换梭机构，它包括与缝纫机1下部相连的安装板2，其特征是安装板2上安装有槽轮转盘3、夹爪4和底线检测装置5，所述的槽轮转盘3上安装有可更换且同步转动的梭壳安装盘6，安装盘6上安装有一圈梭壳座7，所述的槽轮转盘3的弧形凹槽齿与驱动盘8中心的半月形定位齿9相啮合实现定位，在驱动盘8上安装有驱动轴10，驱动轴随驱动盘转动一周带动安装盘6转过一个工位，驱动盘8由安装在安装板2上的转盘电机11带动；所述的夹爪4包括拨摆25，拨摆25安装在夹爪电机12的输出轴13上，夹爪电机12安装在夹爪座14，夹爪座14上设有夹取梭壳15的盒套16；夹爪座14与连接板17相连，连接板17与伸缩杆18固定相连，伸缩杆18穿过转盘19与安装在安装板2背面的伸缩推进气缸20相连，转盘19可转动地安装在转盘座21上，转盘19固定有连杆，连杆的一端与工位切换气缸23一端的轴承24相连；所述的底线检测装置5由检测气缸26和检测头27组成，检测气缸27安装在安装板2上，检测头27安装在检测气缸27的气缸杆上。所述的梭壳座7的数量为10个，每个梭壳座7的中心设有一个定位杆701，四周均而有三个定位爪702所述的盒套16由三个盒爪组成。所述的夹爪座14还安装有接近开关401。所述的伸缩杆18的数量至少为2根，优选四根。所述的转盘19通过过渡盘30与工位切换盘22固定相连并同步转动，过渡盘30可转动地安装在安装座21上，工位切换盘22固定有连杆，连杆的一端与工位切换气缸23一端的轴承24相连。所述的伸缩杆18的一端穿过转盘19与伸缩驱动盘28相连，伸缩驱动盘28通过光杆螺栓29与伸缩推进气缸20的气缸杆相连，气缸杆的直径大于光杆螺栓29的光杆直径以便推动伸缩驱动盘28前移，从而推动伸缩杆18向外伸出，光杆螺栓29的螺栓头带动伸缩驱动盘28回缩，从而带动伸缩杆18回缩。所述的梭壳安装盘6通过锁紧螺盘31锁紧在槽轮转盘3上，松开锁紧螺盘31即可将梭壳安装盘6从槽轮转盘3上取下，以便更换梭壳15。本专利技术的有益效果：本专利技术结构简单，体积小，容量大，一次可安装9个梭壳。大大延长了梭壳更换时间。附图说明图1是本专利技术的安装使用状态结构示意图。图2是本专利技术的结构示意图。图3是本专利技术的夹爪的结构示意图。图4是本专利技术的夹爪驱动机构（夹爪推进机构和上升下降驱动机构）示意图。图5是本专利技术的夹爪伸缩驱动机构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1-5所示。一种缝纫机自动换梭机构，它包括与缝纫机1下部相连的安装板2，如图1，安装板2上安装有槽轮转盘3、夹爪4和底线检测装置5，所述的槽轮转盘3上安装有可更换且同步转动的梭壳安装盘6，所述的梭壳安装盘6通过锁紧螺盘31锁紧在槽轮转盘3上，松开锁紧螺盘31即可将梭壳安装盘6从槽轮转盘3上取下，以便更换梭壳15，如图2所示。安装盘6上安装有一圈共10个梭壳座7，其中9个梭壳座7中安装有梭壳15，一个空位用于放置缝纫机1上的待取下的梭壳15.，每个梭壳座7的中心设有一个定位杆701，四周均而有三个定位爪702。所述的槽轮转盘3的弧形凹槽齿与驱动盘8中心的半月形定位齿9相啮合实现定位，在驱动盘8上安装有驱动轴10，驱动轴随驱动盘转动一周带动安装盘6转过一个工位，当梭壳座7中的梭壳均为空的梭壳时，系统会提醒操作者更换梭壳安装盘6，将装有9个带线梭壳的新的梭壳安装盘6重新装到槽轮转盘3上。驱动盘8由安装在安装板2背面的转盘电机11带动。所述的夹爪4如图3所示，它包括拨摆25和接近开关401，拨摆25安装在夹爪电机12的输出轴13上，接近开关401和夹爪电机12均安装在夹爪座14，夹爪座14上设有夹取梭壳15的盒套16（可用三个盒爪代替盒体）；夹爪座14与连接板17相连，如图4所示，连接板17与伸缩杆18固定相连，伸缩杆18的数量至少为2根，优选四根，伸缩杆18穿过转盘19与安装在安装板2背面的伸缩推进气缸20相连，转盘19可转动地安装在转盘座21上，转盘19固定有连杆，连杆的一端与工位切换气缸23一端的轴承24相连；具体实施，所述的转盘19可通过过渡盘30与工位切换盘22固定相连并同步转动，过渡盘30可转动地安装在安装座21上，工位切换盘22固定有连杆，连杆的一端与工位切换气缸23一端的轴承24相连，如图5所示，所述的伸缩杆18的一端穿过转盘19与伸缩驱动盘28相连，伸缩驱动盘28通过光杆螺栓29与伸缩推进气缸20的气缸杆相连，气缸杆的直径大于光杆螺栓29的光杆直径以便推动伸缩驱动盘28前移，从而推动伸缩杆18向外伸出，光杆螺栓29的螺栓头带动伸缩驱动盘28回缩，从而带动伸缩杆18回缩。所述的底线检测装置5由检测气缸26和检测头27组成，检测气缸27安装在安装板2上，检测头27安装在检测气缸27的气缸杆上，如图2。本专利技术的自动换梭芯机构用于缝纫机自动更换底线梭芯。实现的主要功能有：槽轮实现间歇转动。气缸实现升降，与摆动角度动作。滑台气缸带动位移检测GT探测底线是否用完。夹取梭芯夹爪。本专利技术的工作原理是：1.初始位置梭壳夹爪4位于梭壳安装盘6的无梭壳梭壳座7的上方，伸缩杆18处于收缩状态。2.当底线检查GT检测头27检查到缝纫机1上的梭壳中底线用完。此时，伸缩推进气缸20将伸缩杆18推出，接着工位切换气缸23动作，带动夹爪4转动90度，夹爪4移动到缝纫机上的梭壳上方，伸缩推进气缸20将伸缩杆18缩回，从而使夹爪4插入梭壳15中，梭摆25动作，夹紧梭壳15上的夹片，伸缩推进气缸20将伸缩杆18伸取带动夹爪4将梭壳15从缝纫机上取出，此时，工位切换气缸23动作，带动夹爪4反转90度，夹爪4将夹取的梭壳对准无梭壳的梭壳座7。伸缩推进气缸20将伸缩杆18缩回，将梭壳15插入梭过座7中，拨摆25反向转动，松开夹片，从而将梭壳放置在梭壳座7中。伸缩推进气缸20将伸缩杆18伸出处于待机状态，此时，转盘电机11动作带动槽轮转盘3转过一个工位，将带线的梭壳15对位夹爪4，伸缩推进气缸20将伸缩杆18缩回，带动夹爪4再次缩回插入梭壳座7中的松壳15中，拨摆25转动夹紧梭壳15上的夹片，到位后，伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机自动换梭机构，它包括与缝纫机（1）下部相连的安装板（2），其特征是安装板（2）上安装有槽轮转盘（3）、夹爪（4）和底线检测装置（5），所述的槽轮转盘（3）上安装有可更换且同步转动的梭壳安装盘（6），梭壳安装盘（6）上安装有一圈梭壳座（7），所述的槽轮转盘（3）的弧形凹槽齿与驱动盘（8）中心的半月形定位齿（9）相啮合实现定位，在驱动盘（8）上安装有驱动轴（10），驱动轴随驱动盘转动一周带动安装盘（6）转过一个工位，驱动盘（8）由安装在安装板（2）上的转盘电机（11）带动；所述的夹爪（4）包括拨摆（25），拨摆（25）安装在夹爪电机（12）的输出轴（13）上，夹爪电机（12）安装在夹爪座（14），夹爪座（14）上设有夹取梭壳（15）的盒套（16）；夹爪座（14）与连接板（17）相连，连接板（17）与伸缩杆（18）固定相连，伸缩杆（18）穿过转盘（19）与安装在安装板（2）背面的伸缩推进气缸（20）相连，转盘（19）可转动地安装在转盘座（21）上，转盘（19）固定有连杆，连杆的一端与工位切换气缸（23）一端的轴承（24）相连；所述的底线检测装置（5）由检测气缸（26）和检测头（27）组成，检测气缸（27）安装在安装板（2）上，检测头（27）安装在检测气缸（27）的气缸杆上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机自动换梭机构，它包括与缝纫机（1）下部相连的安装板（2），其特征是安装板（2）上安装有槽轮转盘（3）、夹爪（4）和底线检测装置（5），所述的槽轮转盘（3）上安装有可更换且同步转动的梭壳安装盘（6），梭壳安装盘（6）上安装有一圈梭壳座（7），所述的槽轮转盘（3）的弧形凹槽齿与驱动盘（8）中心的半月形定位齿（9）相啮合实现定位，在驱动盘（8）上安装有驱动轴（10），驱动轴随驱动盘转动一周带动安装盘（6）转过一个工位，驱动盘（8）由安装在安装板（2）上的转盘电机（11）带动；所述的夹爪（4）包括拨摆（25），拨摆（25）安装在夹爪电机（12）的输出轴（13）上，夹爪电机（12）安装在夹爪座（14），夹爪座（14）上设有夹取梭壳（15）的盒套（16）；夹爪座（14）与连接板（17）相连，连接板（17）与伸缩杆（18）固定相连，伸缩杆（18）穿过转盘（19）与安装在安装板（2）背面的伸缩推进气缸（20）相连，转盘（19）可转动地安装在转盘座（21）上，转盘（19）固定有连杆，连杆的一端与工位切换气缸（23）一端的轴承（24）相连；所述的底线检测装置（5）由检测气缸（26）和检测头（27）组成，检测气缸（27）安装在安装板（2）上，检测头（27）安装在检测气缸（27）的气缸杆上。


2.根据权利要求1所述的缝纫机自动换梭机构，其特征是所述的梭壳座（7）的数量为10个，每个梭壳座（7）的中心设有一个定位杆（701），四周均而有三个定位爪（70...

【专利技术属性】
技术研发人员：施杰，
申请(专利权)人：南京鲁恭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32