一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块；所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接；所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接；所述的电机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。通过本实用新型专利技术可以实现一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置
本技术涉及海洋漂浮平台领域，尤其是一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置。
技术介绍
随着我国经济发展和国防能力的发展，我国在海洋开发、海洋钻油等领域同样取得十足的发展，因此在海洋甚至远海投放了大量的海洋漂浮平台，为保证平台安全和对周边环境的监测，需要在平台上安装各种监控与测量设备，如搜索雷达、光电雷达等，由于受海洋平台的影响，为实现雷达、光电设备对大地坐标的稳定，需要各种特殊的稳定平台来实现对平台各种扰动因素的抑制，如横摇、纵摇、领航以及对大地坐标的匀速转动等。然后，由于我国在海洋开发上落后于发展国家，在针对海洋平台的各种装配、技术方面起步晚，甚至没有直接可用的稳定平台，特别是对不起情况雷达、卫星通信等，需要广大的技术科研人员开发专用的新设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块；所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接；所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接；所述的电机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。优选的，所述的电源模块包括低压电源模块、线性电源模块；所述的低压电源模块与所述的DSP连接，所述的线性电源模块与所述的低压电源模块连接。优选的，所述的网络接口包括SPI通信接口、RS422通信接口、串行接口；所述的SPI通信接口、RS422通信接口、串行接口分别与所述的DSP连接。优选的，所述的低压电源模块采用金升阳电源模块，型号为WRB2405ZP-6W；所述的线性电源模块采用TI线性电源芯片，型号为TPS7333。优选的，所述的DSP采用ARM微处理器，型号为STM32F407ZET6。优选的，所述的FPGA采用EP1C3T144I7N。优选的，所述的电机驱动器采用鸣志步进电机驱动器，采用的型号为SR4。优选的，所述的光电编码器采用14位增量式光电编码器，型号为HS35R。本技术的有益效果是：本技术采用高性能的角度检测传感器，可以精确的检测出旋转角度信息，本技术还采用陀螺+双北斗/GPS定位定向模块，提高了平台姿态测量的精度和可靠性。附图说明图1为一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置；图2为一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置的实施示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，本技术核心微处理器选用高性能的arm处理器或者多核DSP处理器与FPGA相结合的硬件构架，处理器要求片上资源、接口丰富、运算速度快,FPGA与核心微处理器总线连接，用于实现输入输出接口和串口通信、SPI通信、SSI通信I2C通信扩展和逻辑判断处理功能。对外的串口选择差分方式，用差分驱动芯片完成。陀螺和定位定向模块的通信方式选择RS422、SPI通信方式。电源输入选择为24V，由24V转换出+5V，然后再由+5V转换出3.3V低压电源为处理器供电，陀螺和定位定向模块的电源选择+5V电源供电。具体的，本技术所提供的一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块；所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接；所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接；所述的电机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。其中的定位模块包括GPS模块和北斗定位模块，所述的GPS模块、北斗定位模块分别与所述的FPGA连接。电源模块包括低压电源模块、线性电源模块；所述的低压电源模块与所述的DSP连接，所述的线性电源模块与所述的低压电源模块连接。网络接口包括SPI通信接口、RS422通信接口、串行接口；所述的SPI通信接口、RS422通信接口、串行接口分别与所述的DSP连接。低压电源模块采用金升阳电源模块，型号为WRB2405ZP-6W；所述的线性电源模块采用TI线性电源芯片，型号为TPS7333。DSP采用ARM微处理器，型号为STM32F407ZET6。FPGA采用EP1C3T144I7N。电机驱动器采用鸣志步进电机驱动器，采用的型号为SR4。光电编码器采用14位增量式光电编码器，型号为HS35R。姿态仪采用的型号为WS601。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，其特征在于，包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块；/n所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接；所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接；所述的电机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，其特征在于，包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块；
所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接；所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接；所述的电机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，其特征在于，所述的电源模块包括低压电源模块、线性电源模块；所述的低压电源模块与所述的DSP连接，所述的线性电源模块与所述的低压电源模块连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，其特征在于，所述的网络接口包括SPI通信接口、RS422通信接口、串行接口；所述的SPI通信接口、RS422通信接口、串行接口分别与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅生山，李科，刘智垚，
申请(专利权)人：成都零启自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51