一种无人驾驶新能源客车线控气压制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶新能源客车线控气压制动系统，包括行车制动组件、驻车制动组件、应急制动组件和智能控制模块；行车制动组件包括依次通过气路连接的行车储气筒、比例继动阀、ABS电磁阀和制动气室；驻车制动组件包括依次通过气路连接的驻车储气筒、驻车电磁阀和快放阀，快放阀与制动气室气路连接；应急制动组件包括手控阀，手控阀安装在驻车储气筒和驻车电磁阀连接的气路上；智能控制模块分别与比例继动阀和驻车电磁阀电连接。本实用新型专利技术提供的无人驾驶新能源客车线控气压制动系统，能够根据智能控制模块发出的指令，使客车在行驶过程中完成制动；同时可以实现无人驾驶客车自动行车制动、自动驻车制动和应急制动功能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶新能源客车线控气压制动系统
本技术涉及无人驾驶客气领域，尤其涉及一种无人驾驶新能源客车线控气压制动系统。
技术介绍
随着城市化的发展，城市人口越来越多，交通拥堵问题日益严重，地铁等轨道交通线路单一，路线规划极不方便，乘坐公交车出行成为了多数市民的首要选择。现在市场上对于无人驾驶客车线控气压制动系统的研究比较少，有相关研究采用的是由电机通过传动机构驱动制动踏板实现行车制动，而驻车制动则是沿用传统的驻车制动系统，没法实现自动驻车。另有研究采用的是智能控制模块+经典双回路气压制动系统的模式，即包括打气泵、冷凝器、干燥器、四回路保护阀、储气筒、制动总阀、比例继动阀、ABS电磁阀、差动阀、前后制动气室。驻车制动则采用另加盘式制动器在电机输出轴后端，驻车时通过盘式制动器夹紧电机后端的制动盘，实现驻车制动，此方法结构复杂且可靠性相对较低。公开号为CN110667539A的中国专利，公开了一种基于可分离式新能源客车列车组的制动系统及其控制方法，但是，由于此公开的制动系统必须要在驾驶员操纵制动踏板的情况下才能完成车辆的制动，因此该制动系统无法运用到无人驾驶上。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术的目的是提供一种无人驾驶新能源客车线控气压制动系统，能够根据智能控制模块发出的指令，使客车在行驶过程中完成制动。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种无人驾驶新能源客车线控气压制动系统，包括行车制动组件、驻车制动组件、应急制动组件和智能控制模块；所述行车制动组件包括依次通过气路连接的行车储气筒、比例继动阀、ABS电磁阀和制动气室；所述驻车制动组件包括依次通过气路连接的驻车储气筒、驻车电磁阀和快放阀，所述快放阀与所述制动气室气路连接；所述应急制动组件包括手控阀，所述手控阀安装在所述驻车储气筒和驻车电磁阀连接的气路上；所述智能控制模块分别与所述比例继动阀和驻车电磁阀电连接。进一步的是，所述行车制动组件包括前行车制动组件和后行车制动组件，所述快放阀与所述后行车制动组件的制动气室气路连接。进一步的是，所述后行车制动组件的制动气室内设置有驻车弹簧。进一步的是，所述行车储气筒和驻车储气筒的前端均依次连接四回路保护阀、干燥器、冷凝器和打气泵。进一步的是，所述驻车电磁阀为二位三通电磁阀。进一步的是，所述比例继动阀连接两条制动回路，每条制动回路上依次设置ABS电磁阀和制动气室。本技术的有益效果：本技术提供的无人驾驶新能源客车线控气压制动系统，能够根据智能控制模块发出的指令，使客车在行驶过程中完成制动；同时可以实现无人驾驶客车自动行车制动、自动驻车制动和应急制动功能，相较于以往无人驾驶客车线控气压制动系统，结构简单，成本更低，且安全性更高。附图说明图1为本技术的示意图；图中：1、行车制动组件；11、行车储气筒；12、比例继动阀；13、ABS电磁阀；14、制动气室；2、驻车制动组件；21、驻车储气筒；22、驻车电磁阀；23、快放阀；3、应急制动组件；31、手控阀；4、智能控制模块；5、四回路保护阀；6、干燥器；7、冷凝器；8、打气泵。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种无人驾驶新能源客车线控气压制动系统，如图1所示，包括行车制动组件1、驻车制动组件2、应急制动组件3和智能控制模块4；行车制动组件1包括依次通过气路连接的行车储气筒11、比例继动阀12、ABS电磁阀13和制动气室14；驻车制动组件2包括依次通过气路连接的驻车储气筒21、驻车电磁阀22和快放阀23，快放阀23与制动气室14气路连接；应急制动组件3包括手控阀31，手控阀31安装在驻车储气筒21和驻车电磁阀22连接的气路上；智能控制模块4分别与比例继动阀12和驻车电磁阀22电连接。行车制动组件1用于客车的行车制动，其中，行车储气筒11用于储存空气；比例继动阀12可以根据智能控制模块4输出的控制电流调整其输出制动压力的大小，使车辆在不同制动环境和车辆自身状态下获得最佳的制动力，使制动更加平稳、安全；ABS电磁阀13可以根据各个轮速和车速的状况，调节输出到每个制动气室的气压；制动气室14用于把输入的气压转化为制动器的驱动力。驻车制动组件2用于客车的驻车制动，其中，驻车储气筒21用于储存空气，驻车电磁阀22可以根据车辆状况，通过智能控制模块的指令，接通驻车制动回路或者断开驻车制动回路并排出控制管路中的压缩空气；快放阀23可以在控制管路中的压缩空气排净后，快速排出制动气室中的压缩空气。应急制动组件3用于客车的应急制动，当车辆控制电路失效，不能实现自动制动时，可以通过人为操作手控阀31完成应急制动，安全性更高。智能控制模块4用于向比例继动阀12和驻车电磁阀22发送控制信号，智能控制客车的行车制动和驻车制动。本实施例中，行车制动组件1、驻车制动组件2、应急制动组件3和智能控制模块4中的各部件均为现有技术，如行车储气筒11选用瑞立公司生产的型号为35130050010的储气筒；比例继动阀12选用威佰科公司生产的商用车专用比例继动阀；ABS电磁阀13选用瑞立公司生产的ABS电磁阀；前制动气室选用瑞立公司生产的型号为35190900400的制动气室；后制动气室选用瑞立公司生产的型号为35300300290双膜片式弹簧制动气室；驻车储气筒21选用瑞立公司生产的型号为35130050010的储气筒；驻车电磁阀22选用正泰公司生产的常开气动二位三通电磁阀；快放阀23选用瑞立公司生产的型号为35160700010的快放阀；手控阀31选用瑞立公司生产的手制动阀；智能控制模块4选用威佰科公司生产的EBS控制器。作为本实施例的优化方案，如图1所示，行车制动组件1包括前行车制动组件和后行车制动组件，分别控制客车前轮和后轮的制动，快放阀23与后行车制动组件的制动气室14气路连接。作为本实施例的优化方案，如图1所示，后行车制动组件的制动气室14内设置有驻车弹簧，用于驻车和应急制动。作为本实施例的优化方案，如图1所示，行车储气筒1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶新能源客车线控气压制动系统，其特征在于，包括行车制动组件(1)、驻车制动组件(2)、应急制动组件(3)和智能控制模块(4)；/n所述行车制动组件(1)包括依次通过气路连接的行车储气筒(11)、比例继动阀(12)、ABS电磁阀(13)和制动气室(14)；所述驻车制动组件(2)包括依次通过气路连接的驻车储气筒(21)、驻车电磁阀(22)和快放阀(23)，所述快放阀(23)与所述制动气室(14)气路连接；所述应急制动组件(3)包括手控阀(31)，所述手控阀(31)安装在所述驻车储气筒(21)和驻车电磁阀(22)连接的气路上；所述智能控制模块(4)分别与所述比例继动阀(12)和驻车电磁阀(22)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶新能源客车线控气压制动系统，其特征在于，包括行车制动组件(1)、驻车制动组件(2)、应急制动组件(3)和智能控制模块(4)；
所述行车制动组件(1)包括依次通过气路连接的行车储气筒(11)、比例继动阀(12)、ABS电磁阀(13)和制动气室(14)；所述驻车制动组件(2)包括依次通过气路连接的驻车储气筒(21)、驻车电磁阀(22)和快放阀(23)，所述快放阀(23)与所述制动气室(14)气路连接；所述应急制动组件(3)包括手控阀(31)，所述手控阀(31)安装在所述驻车储气筒(21)和驻车电磁阀(22)连接的气路上；所述智能控制模块(4)分别与所述比例继动阀(12)和驻车电磁阀(22)电连接。


2.如权利要求1所述的气压制动系统，其特征在于，所述行车制动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖洪，卢耀辉，陈玉，王浩然，唐艳辉，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川;51