本实用新型专利技术涉及自动设备技术领域，尤其是指一种穿筋装置，包括机架和均设于机架上的拉筋机构、取筋机构以及插筋机构，所述拉筋机构用于将橡皮筋拉直，所述取筋机构用于将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，所述插筋机构用于将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳的两个通孔中。启动拉筋机构，拉紧机构便会将橡皮筋拉直，然后启动取筋机构，取筋机构便会将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，最后启动插筋机构，插筋机构便会将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳上的两个通孔中。本实用新型专利技术使用自动化的手段将橡皮筋穿入到皮壳的两个通孔中，加工效果好，生产效率高，同时降低了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种穿筋装置
本技术涉及自动设备
，尤其是指一种穿筋装置。
技术介绍
皮壳是一种硬板纸，用于制作台历、礼品盒、书本封面等，而利用皮壳制作礼品盒时，需要将橡皮筋加工到皮壳中，从而便于用户提起礼品盒，在加工过程中，需要先将皮壳打孔，然后将橡皮筋穿入到皮壳中；但是在很多生产场景中，在将皮壳打出两个通孔之后，一般是利用人工将橡皮筋穿入到皮壳的两个通孔中，加工效果一般，生产效率不高，且人工成本较高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种穿筋装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种穿筋装置，包括机架和均设于机架上的拉筋机构、取筋机构以及插筋机构，所述拉筋机构用于将橡皮筋拉直，所述取筋机构用于将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，所述插筋机构用于将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳的两个通孔中。作为优选，所述拉筋机构包括连接杆、第二气缸、设于机架上的第一安装架、设于机架的第二安装架、设于第二安装架的第一气动夹爪以及滑动设置于连接杆的第二气动夹爪，所述第二气缸的输出端与第二气动夹爪的输出端连接，所述连接杆两端分别与第一安装架以及第二安装架连接，所述第一安装架设有出筋口以及多个圆筒。作为优选，所述取筋机构包括设于机架上的第三安装架、设于第三安装架的第一传动机构、设于第一传动机构的第一安装板、设于第一安装板的第三气缸、设于第一安装板的第五气缸、设于第三气缸的输出端的第三气动夹爪以及设于第五气缸输出端的切刀，所述插筋机构包括设于机架的第四气缸以及设于第四气缸的输出端的插杆。作为优选，所述机架设有输送装置，所述输送装置包括设于机架的第三传动机构、设于第三传动机构上的第七气缸以及设于每个第七气缸的托板，所述机架凹设有用于供所述托板通过的第二凹槽。作为优选，所述机架上还设有按压机构，所述按压机构包括设于机架的龙门架、设于龙门架的升降组件、设于升降组件输出端的第二安装板以及设于第二安装板的压板。所述升降机构包括设于龙门架的第二安装块、滑动设置于第二安装块的第二滑块以及设于龙门架的第六气缸，所述第二滑块的一端与第二安装板连接，所述第六气缸的输出端与第二滑块连接。作为优选，所述第三传动机构包括设于机架的第四安装架、转动设置于第四安装架上的同步带、设于第四安装架的电机以及滑动设置于第四安装架上的承载板，所述承载板与同步带连接，所述第七气缸设于承载板上，所述同步带由电机驱动转动。本技术的有益效果：启动拉筋机构，拉紧机构便会将橡皮筋拉直，然后启动取筋机构，取筋机构便会将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，最后启动插筋机构，插筋机构便会将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳上的两个通孔中。本技术使用自动化的手段将橡皮筋穿入到皮壳的两个通孔中，加工效果好，生产效率高，同时降低了人工成本。附图说明图1为本技术的拉筋机构的结构示意图；图2为本技术的按压机构的结构示意图；图3为本技术的取筋机构和插筋骨的结构示意图；图4为本技术的输送机构的结构示意图；图5为本技术第三传动机构的结构示意图。附图标记分别为：1、机架；2、连接杆；3、第二气缸；4、第一安装架；5、第二安装架；6、第一气动夹爪；7、第二气动夹爪；8、圆筒；9、第三安装架；10、第一传动机构；11、第一安装板；12、第三气缸；13、第五气缸；14、第三气动夹爪；15、切刀；16、第四气缸；17、插杆；18、第三传动机构；19、第七气缸；20、托板；21、龙门架；22、第二安装板；23、压板；24、第二安装块；25、第二滑块；26、第六气缸；27、第四安装架；28、同步带；29、电机；30、承载板。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1-图5所示，一种穿筋装置，包括机架1和均设于机架1上的拉筋机构、取筋机构以及插筋机构，所述拉筋机构用于将橡皮筋拉直，所述取筋机构用于将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，所述插筋机构用于将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳的两个通孔中。启动拉筋机构，拉紧机构便会将橡皮筋拉直，然后启动取筋机构，取筋机构便会将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，最后启动插筋机构，插筋机构便会将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳上的两个通孔中。本技术使用自动化的手段将橡皮筋穿入到皮壳的两个通孔中，加工效果好，生产效率高，同时降低了人工成本。所述拉筋机构包括连接杆2、第二气缸3、设于机架1上的第一安装架4、设于机架1的第二安装架5、设于第二安装架5的第一气动夹爪6以及滑动设置于连接杆2的第二气动夹爪7，所述第二气缸3的输出端与第二气动夹爪7连接，所述连接杆2两端分别与第一安装架4以及第二安装架5连接，所述第一安装架4设有出筋口以及多个圆筒8。具体地，圆筒8设有两个，橡皮筋绕设在两个圆筒8上，然后从出筋口上凸伸出；在运行过程中，启动第二气缸3，第二气缸3带动第二启动夹爪移动到第一安装架4旁，然后启动第二启动夹爪，第二启动夹爪便会夹住从出筋口凸伸出的橡皮筋的一端，然后第二气缸3收缩，带动第二启动夹爪运行到第三启动夹爪旁，然后第三气动夹爪14便会夹住橡皮筋的一端，如此便可以将橡皮筋拉直。所述取筋机构包括设于机架1上的第三安装架9、设于第三安装架9第一传动机构10、设于第一传动机构10的第一安装板11、设于第一安装板11第三气缸12、设于第一安装板11的第五气缸13、设于第三气缸12的输出端的第三气动夹爪14以及设于第五气缸13输出端的切刀15，所述插筋机构包括设于机架1的第四气缸16以及设于第四气缸16的输出端的插杆17。在运行过程中，启动第一传动机构10，第一传动机构10带动第三气缸12以及第五气缸13到达被拉筋机构拉直的橡皮筋旁，然后启动第五气缸13，第五气缸13带动切刀15朝橡皮筋移动，从而使得切刀15可以从一端切断橡皮筋，然后再启动第三气缸12，第三气缸12带动第三气动夹爪14朝被切断的橡皮筋移动，直至第三气动夹爪14可以夹住橡皮筋，然后第一传动机构10便会带动第三气缸12移动到皮壳的上方，然后启动第四气缸16，第四气缸16带动插杆17将橡皮筋的一端插入到皮壳的通孔中，第四气缸16和插杆17设置有两个，如此便可以将橡皮筋的两端分别插入到皮壳的两个通孔中。所述机架1设有输送装置，所述输送装置包括设于机架1的第三传动机构18、设于第三传动机构18上的第七气缸19以及设于每个第七气缸19的托板20，所述机架1凹设有用于供所述托板20通过的第二凹槽。启动第三传动机构18，第三传动机构18带动第七气缸19移动，从而带动第七气缸19上的托板20移动到皮壳的下方，然后启动第七气缸19，第七气缸19带动托板20上升，从而托起皮壳，然后通过第三传动机构1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种穿筋装置，其特征在于：包括机架(1)和均设于机架(1)上的拉筋机构、取筋机构以及插筋机构，所述拉筋机构用于将橡皮筋拉直，所述取筋机构用于将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，所述插筋机构用于将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳的两个通孔中。/n
【技术特征摘要】
1.一种穿筋装置，其特征在于：包括机架(1)和均设于机架(1)上的拉筋机构、取筋机构以及插筋机构，所述拉筋机构用于将橡皮筋拉直，所述取筋机构用于将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，所述插筋机构用于将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳的两个通孔中。
2.根据权利要求1所述的一种穿筋装置，其特征在于：所述拉筋机构包括连接杆(2)、第二气缸(3)、设于机架(1)上的第一安装架(4)、设于机架(1)的第二安装架(5)、设于第二安装架(5)的第一气动夹爪(6)以及滑动设置于连接杆(2)的第二气动夹爪(7)，所述第二气缸(3)的输出端与第二气动夹爪(7)连接，所述连接杆(2)两端分别与第一安装架(4)以及第二安装架(5)连接，所述第一安装架(4)设有出筋口以及多个圆筒(8)。
3.根据权利要求1所述的一种穿筋装置，其特征在于：所述取筋机构包括设于机架(1)上的第三安装架(9)、设于第三安装架(9)的第一传动机构(10)、设于第一传动机构(10)的第一安装板(11)、设于第一安装板(11)的第三气缸(12)、设于第一安装板(11)的第五气缸(13)、设于第三气缸(12)的输出端的第三气动夹爪(14)以及设于第五气缸(13)输出端的切刀(15)，所述插筋机构包括设于机架(1)的第四气缸(16)以及设于第四气缸(16)的输出端的插杆(17)。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，杨根，谭黎明，
申请(专利权)人：东莞市浩信精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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