口罩耳带组装装置制造方法及图纸

技术编号:26584392 阅读:11 留言:0更新日期:2020-12-04 21:03
一种口罩耳带组装装置包括支撑架、超声波焊接模组及两个耳带对位机构。支撑架设置于口罩传输带上,支撑架上设置有两个切刀;耳带对位机构包括对位座、推块、伸缩件、支撑板及两个复位卡爪,推块安装于对位座上,两个复位卡爪均转动设置于支撑板上,两个复位卡爪分别位于支撑板的两端上,推块靠近支撑板的侧面上设置有两个顶推凸起,推块、伸缩件、支撑板及两个复位卡爪组成自动折弯结构,两个复位卡爪分别夹持带料的两端,支撑板靠近推块时,两个复位卡爪向口罩传输带方向旋转,以将带料折成“U”字型结构,使得带来的两端朝向口罩本体的组装位置上,一个动作完成两个线头的对位操作,提高对位效率。

【技术实现步骤摘要】
口罩耳带组装装置
本技术涉及自动加工领域,特别是涉及一种口罩耳带组装装置。
技术介绍
由于现有市场口罩的需求变大,现有产线的口罩生产效率不能满足用户需求,需要对现有的口罩生产线进行优化,提高口罩的生产加工效率。由于口罩为柔性材料,在自动生产过程中定位难度较大,尤其是将耳带组装到口罩本体上时,耳带的固定位置容易跑偏,采用机械手与CCD配合进行精准定位组装时,需要CCD采集照片,在根据照片信息驱使机械手取线、移动至安装位置、下降组装、复位、移动至下一个组装部位、再次下降组装,才能完成单侧耳带的组装,由于组装步骤较多,且其中CCD采集照片、机械手定点位移均需要占用工时,不能够适应临时大批量的生产需求。因此,有必要对口罩生产线上的耳带焊接部位进行结构优化,在保证耳带组装位置准确的情况下,减少组装步骤,提高口罩的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种口罩耳带组装装置,减少组装耳带时的步骤,缩短耳带组装耗时,进而提高口罩的生产效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种口罩耳带组装装置包括:支撑架、超声波焊接模组及两个耳带对位机构;所述支撑架设置于口罩传输带上,带料设置于所述支撑架上,且所述支撑架上设置有两个切刀;所述超声波焊接模组安装于所述支撑架上,且朝向所述口罩传输带设置;两个所述耳带对位机构分别设置于口罩传输带相对的两侧上,在其中一个所述耳带对位机构中,所述耳带对位机构包括对位座、推块、伸缩件、支撑板及两个复位卡爪,所述推块安装于所述对位座上,所述伸缩件设置于所述推块上,且所述伸缩件的输出端与所述支撑板相连,两个所述复位卡爪均转动设置于所述支撑板上,且两个所述复位卡爪分别位于所述支撑板的两端上,所述推块靠近所述支撑板的侧面上设置有两个顶推凸起,两个所述顶推凸起对应与两个所述复位卡爪贴合,所述伸缩件推动所述支撑板靠近所述推块,以使得两个所述复位卡爪相对所述支撑板旋转。在其中一个实施例中,所述复位卡爪上嵌置有扭簧,所述扭簧露置于所述复位卡爪的一端与所述支撑板抵接,所述扭簧用于驱使所述复位卡爪的中心线与所述支撑板的中心线平行。在其中一个实施例中,所述复位卡爪靠近口罩传输带的一侧上开设有容纳槽,所述容纳槽用于容置带料。在其中一个实施例中,所述对位座包括升降气缸及平移气缸,所述平移气缸用于推动所述推块向靠近或者远离口罩传输带,所述升降气缸用于带动所述推块在所述口罩传输带上的口罩放置面的上方进行上升或者下降。在其中一个实施例中,所述支撑板的两端上各开设有一个避位口,两个所述顶推凸起对应穿设两个所述避位口以分别与两个所述复位卡爪贴合。在其中一个实施例中,所述伸缩件为气缸。在其中一个实施例中,还包括两个带料牵引滑台,两个所述带料牵引滑台分位于口罩传输带的两侧,且两个所述带料牵引滑台上均设置有夹爪,所述夹爪临近所述切刀设置,所述夹爪用于夹持带料,所述牵引滑台用于牵引带料向远离所述切刀的位置移动,以使得带料悬置于两个所述支撑板与口罩传输带之间。在其中一个实施例中,所述带料牵引滑台为无杆气缸。在其中一个实施例中,所述支撑架还设置有带料入料组件,所述带料入料组件包括放卷轮、张紧轮组,带料设置于所述放卷轮上。在其中一个实施例中,所述支撑板上设置有导向杆,所述导向杆穿设所述推块。与现有技术相比,本技术至少具有以下优点:1、推块、伸缩件、支撑板及两个复位卡爪组成自动折弯结构,两个复位卡爪分别夹持带料的两端,支撑板靠近推块时,两个复位卡爪向口罩传输带方向旋转,以将带料折成“U”字型结构,使得带来的两端朝向口罩本体的组装位置上,一个动作完成两个线头的对位操作,提高对位效率;2、耳带对位机构采用机械配合的方式完成对位操作,节省了设备的制作及维护成本;3、制作不同规格的口罩时,仅需替换支撑板及两个复位卡爪即可,装置的适配性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施例中的口罩耳带组装装置的结构示意图;图2为图1所示口罩耳带组装装置的两个耳带对位机构的布局示意图;图3为耳带对位机构的结构示意图;图4为图1所示口罩耳带组装装置工作状态示意图(一);图5为图1所示口罩耳带组装装置工作状态示意图(二);图6为图1所示口罩耳带组装装置工作状态示意图(三);图7为图1所示口罩耳带组装装置工作状态示意图(四);图8为初始状态时耳带对位机构的状态示意图;图9为耳带对位机构折弯带料时的状态示意图。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1,一种口罩耳带组装装置10包括:支撑架100、超声波焊接模组200及两个耳带对位机构300。超声波焊接模组200安装于支撑架100上用于将带料焊接在口罩本体上,两个耳带对位机构300分别位于口罩传输带20的两侧,同时对两条带料进行折弯,并且将带料的线头朝向口罩设置,使得带料的线头位于口罩本体与超声焊接模组200之间,超声焊接模组200的焊接头下降以将带料焊接在口罩本体上。请参阅图2,支撑架100设置于口罩传输带20上,带料设置于支撑架100上,且支撑架100上设置有两个切刀110,两个切刀110分别位于口罩传输带20的两侧,切刀110用于对带料进行切割,即耳带对位机构300夹持带料后,切刀110进行切割,将带料切断。请参阅图1,超声波焊接模组200安装于支撑架100上,且朝向口罩传输带20设置;即超声波焊接模组200位于口罩的正上方,且超声波焊接模组200的焊接头朝向口罩本体的焊接位置,焊接时超声波焊接模组200不需要进行平移对位。<本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种口罩耳带组装装置,其特征在于,包括:/n支撑架,所述支撑架设置于口罩传输带上,带料设置于所述支撑架上,且所述支撑架上设置有两个切刀;/n超声波焊接模组,所述超声波焊接模组安装于所述支撑架上,且朝向所述口罩传输带设置;/n两个耳带对位机构,两个所述耳带对位机构分别设置于口罩传输带相对的两侧上,在其中一个所述耳带对位机构中,所述耳带对位机构包括对位座、推块、伸缩件、支撑板及两个复位卡爪,所述推块安装于所述对位座上,所述伸缩件设置于所述推块上,且所述伸缩件的输出端与所述支撑板相连,两个所述复位卡爪均转动设置于所述支撑板上,且两个所述复位卡爪分别位于所述支撑板的两端上,所述推块靠近所述支撑板的侧面上设置有两个顶推凸起,两个所述顶推凸起对应与两个所述复位卡爪贴合,所述伸缩件推动所述支撑板靠近所述推块,以使得两个所述复位卡爪相对所述支撑板旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种口罩耳带组装装置,其特征在于,包括:
支撑架,所述支撑架设置于口罩传输带上,带料设置于所述支撑架上,且所述支撑架上设置有两个切刀;
超声波焊接模组,所述超声波焊接模组安装于所述支撑架上,且朝向所述口罩传输带设置;
两个耳带对位机构,两个所述耳带对位机构分别设置于口罩传输带相对的两侧上,在其中一个所述耳带对位机构中,所述耳带对位机构包括对位座、推块、伸缩件、支撑板及两个复位卡爪,所述推块安装于所述对位座上,所述伸缩件设置于所述推块上,且所述伸缩件的输出端与所述支撑板相连,两个所述复位卡爪均转动设置于所述支撑板上,且两个所述复位卡爪分别位于所述支撑板的两端上,所述推块靠近所述支撑板的侧面上设置有两个顶推凸起,两个所述顶推凸起对应与两个所述复位卡爪贴合,所述伸缩件推动所述支撑板靠近所述推块,以使得两个所述复位卡爪相对所述支撑板旋转。


2.根据权利要求1所述的口罩耳带组装装置,其特征在于,所述复位卡爪上嵌置有扭簧,所述扭簧露置于所述复位卡爪的一端与所述支撑板抵接,所述扭簧用于驱使所述复位卡爪的中心线与所述支撑板的中心线平行。


3.根据权利要求1所述的口罩耳带组装装置,其特征在于,所述复位卡爪靠近口罩传输带的一侧上开设有容纳槽,所述容纳槽用于容置带料。


4.根据权利要求1所述的口罩耳带组装装置,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:何海波
申请(专利权)人:惠州市雷克兰士科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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