一种将充电器插针自动装入模具的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种将充电器插针自动装入模具的机构，包括机台固定板，装设在机台固定板上用于将充电器插针自动上料并运送到指定位置的自动上料装置，装设在自动上料装置一端并固定在机台固定板上用于将充电器插针自动分料的自动分料装置，装设在自动分料装置上方并固定在机台固定板上用于将充电器插针自动夹取并移送的自动夹取移送装置，装设在自动分料装置一侧并固定在机台固定板上用于将充电器插针精确排位及放置的自动排位装置，装设在生产注塑机台的机械手臂上用于将放置在自动排位装置上的充电器插针夹取并装入产品生产模具的自动插针手掌，具有自动化程度和组装效率高、减少劳动成本、产品质量稳定、有效提高产品合格率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种将充电器插针自动装入模具的机构
本技术涉及充电器插头生产设备
，特别涉及一种将充电器插针自动装入模具的机构。
技术介绍
近几年来，随着社会技术的发展，手机、平板电脑等电子设备成为人们生活中必不可少物品，电子设备的使用离不开充电器。充电器的主要由充电线以及连接在充电线两端的插头组成，其中一端的插头上设有插针。现有的充电器的生产时需要将插针焊接到充电线上后进行注塑成型，目前充电器的生产时，插针需人工在治具上排好后才能由手工插入到注塑模具中进行生产，生产效率低下，不能满足充电器的产量需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化程度和组装效率高、减少劳动成本、产品质量稳定、有效提高产品合格率的将充电器插针自动装入模具的机构。为实现上述目的，本技术提供了一种将充电器插针自动装入模具的机构，包括机台固定板，装设在机台固定板上用于将充电器插针自动上料并运送到指定位置的自动上料装置，装设在自动上料装置一端并固定在机台固定板上用于将充电器插针自动分料的自动分料装置，装设在自动分料装置上方并固定在机台固定板上用于将充电器插针自动夹取并移送的自动夹取移送装置，装设在自动分料装置一侧并固定在机台固定板上用于将充电器插针精确排位及放置的自动排位装置，装设在生产注塑机台的机械手臂上用于将放置在自动排位装置上的充电器插针夹取并装入产品生产模具的自动插针手掌。作为优选的，所述自动上料装置包括插针振动盘、插针送料轨道和插针直线送料振动器，所述插针振动盘和插针直线送料振动器固定装设在机台固定板上，插针送料轨道的进料端连接在插针振动盘的出料口，插针直线送料振动器位于插针送料轨道的底部。作为优选的，所述自动分料装置包括滑动导向块、插针座、插针座固定板、第一分料气缸和第一固定板，所述第一固定板固定装设在机台固定板上，装设在第一固定板上并固定连接的第一分料气缸，所述第一分料气缸与插针座固定板传动连接，所述插针座固定装设在插针座固定板上，所述第一分料气缸驱动插针座纵向往复的直线运动，所述滑动导向块固定装设在第一固定板上。作为优选的，所述插针座设有与插针相匹配的插针凹槽。作为优选的，所述自动夹取移送装置包括第一支架、X轴横向直线运动模组、用于上升和下降的第一气缸、第一连接板、第一旋转气缸、第二连接板、第一手指气缸和第一夹爪，所述第一支架固定装设在机台固定板上，所述X轴横向直线运动模组固定装设在第一支架上，所述第一气缸固定装设在X轴横向直线运动模组上，所述X轴横向直线运动模组驱动第一气缸做横向往复的直线运动，所述第一气缸与第一连接板传动连接，装设在第一连接板上固定连接的第一旋转气缸，所述第一气缸驱动第一旋转气缸做上下往复的直线运动，所述第一旋转气缸与第二连接板传动连接，装设在第二连接板上固定连接的第一手指气缸，所述第一旋转气缸驱动第一手指气缸做旋转运动，所述第一手指气缸与第一夹爪传动连接，所述第一手指气缸驱动第一夹爪做横向往复的直线运动。作为优选的，所述自动排位装置包括第一底板、Y轴纵向直线运动模组、第一放置板和放置和顶出组件，所述第一底板固定装设在机台固定板上，所述Y轴纵向直线运动模组固定装设在第一底板上，所述第一放置板固定装设在Y轴纵向直线运动模组上，所述Y轴纵向直线运动模组驱动第一放置板做纵向往复的直线运动，所述第一放置板固定装设有至少一个放置和顶出组件。作为优选的，所述放置和顶出组件包括位置导向座、插针放置座、插针顶针和第一顶出气缸，所述位置导向座固定装设在第一放置板上，所述位置导向座设有导向孔，所述插针放置座设有插针放置孔和插针顶出孔，所述第一顶出气缸固定装设在第一放置板下端，所述第一顶出气缸与插针顶针传动连接，所述第一顶出气缸驱动插针顶针做上下往复的直线运动，所述插针顶针活动装设在插针顶出孔内，所述插针放置座包括第一插针放置座和第三插针放置座，所述第一插针放置座装设在位置导向座一侧，第三插针放置座装设在位置导向座另一侧。作为优选的，所述自动插针手掌包括第三连接板、第四连接板和插针对接放置座组件，所述第三连接板与生产注塑机台机械手臂固定连接，装设在第三连接板上并固定连接的第四连接板，所述第四连接板固定装设有至少一个插针对接放置座组件。作为优选的，所述插针对接放置座组件包括插针夹取座和位置对接定位座，所述位置对接定位座固定安装在第四连接板上，所述位置对接定位座设有定位柱，所述定位柱与导向孔对应，所述插针夹取座固定安装在第四连接板上，所述插针夹取座包括第二顶出气缸、第二插针顶针、第二插针放置座、第一插针夹片、第二插针夹片、第一插针挡板、第二插针挡板和弹簧，所述第二顶出气缸固定安装在第四连接板上，所述第二顶出气缸与第二插针顶针传动连接，驱动第二插针顶针做上下往复的直线运动，所述第二插针放置座固定装设在第四连接板上，所述第二插针放置座设有容纳第二插针顶针的第二顶针孔，所述第二插针顶针活动装设在第二顶针孔内，所述第二插针放置座一侧设有第一通孔，所述第一插针夹片装设在第一通孔上，所述第一插针挡板装设在第二插针放置座上，第一插针挡板中部挡住第一插针夹片的一端，所述第二插针放置座另一侧设有第二通孔，所述第二插针夹片装设在第二通孔上，所述第二插针挡板装设在第二插针放置座上，第二插针挡板中部挡住第二插针夹片的一端，所述第一插针夹片和第二插针夹片的另一端都设有倒钩状的凸起，所述第二插针放置座中部设有第三通孔，所述弹簧装设在第三通孔内，所述插针夹取座包括第一插针夹取座和第二插针夹取座，所述第一插针夹取座装设在位置对接定位座一侧，第二插针夹取座装设在位置对接定位座另一侧，其中第一插针夹取座与第一插针放置座对应，第二插针夹取座与第三插针放置座对应。作为优选的，所述机台固定板下方固定装设有支座，所述支座一侧装设有滚轮，所述滚轮装设在机台固定板下方与机台固定板固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有机台固定板，装设在机台固定板上用于将充电器插针自动上料并运送到指定位置的自动上料装置，装设在自动上料装置一端并固定在机台固定板上用于将充电器插针自动分料的自动分料装置，装设在自动分料装置上方并固定在机台固定板上用于将充电器插针自动夹取并移送的自动夹取移送装置，装设在自动分料装置一侧并固定在机台固定板上用于将充电器插针精确排位及放置的自动排位装置，装设在生产注塑机台的机械手臂上用于将放置在自动排位装置上的充电器插针夹取并装入产品生产模具的自动插针手掌，首先，通过自动上料装置将充电器插针自动上料并运送到指定位置，其次，通过自动分料装置将充电器插针自动分料至自动夹取移送装置的下方，再次，通过自动夹取移送装置将充电器插针自动夹取并移送自动排位装置，自动排位装置将充电器插针精确排位及放置，最后，通过自动插针手掌将自动排位装置上的充电器插针取出，再通过生产注塑机台的机械手臂精确且稳定的将充电器插针装入产品生产模具，本技术提供一种自动化程度和组装效率高、减少劳动成本、产品质量稳定、有效提高产品合格率的将充电器插针自动装入模具的机构。...

【技术保护点】
1.一种将充电器插针自动装入模具的机构，其特征在于，包括机台固定板(1)，装设在机台固定板(1)上用于将充电器插针自动上料并运送到指定位置的自动上料装置(2)，装设在自动上料装置(2)一端并固定在机台固定板(1)上用于将充电器插针自动分料的自动分料装置(3)，装设在自动分料装置(3)上方并固定在机台固定板(1)上用于将充电器插针自动夹取并移送的自动夹取移送装置(4)，装设在自动分料装置(3)一侧并固定在机台固定板(1)上用于将充电器插针精确排位及放置的自动排位装置(5)，装设在生产注塑机台的机械手臂上用于将放置在自动排位装置(5)上的充电器插针夹取并装入产品生产模具(7)的自动插针手掌(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种将充电器插针自动装入模具的机构，其特征在于，包括机台固定板(1)，装设在机台固定板(1)上用于将充电器插针自动上料并运送到指定位置的自动上料装置(2)，装设在自动上料装置(2)一端并固定在机台固定板(1)上用于将充电器插针自动分料的自动分料装置(3)，装设在自动分料装置(3)上方并固定在机台固定板(1)上用于将充电器插针自动夹取并移送的自动夹取移送装置(4)，装设在自动分料装置(3)一侧并固定在机台固定板(1)上用于将充电器插针精确排位及放置的自动排位装置(5)，装设在生产注塑机台的机械手臂上用于将放置在自动排位装置(5)上的充电器插针夹取并装入产品生产模具(7)的自动插针手掌(6)。


2.根据权利要求1所述的一种将充电器插针自动装入模具的机构，其特征在于，所述自动上料装置(2)包括插针振动盘(21)、插针送料轨道(22)和插针直线送料振动器(23)，所述插针振动盘(21)和插针直线送料振动器(23)固定装设在机台固定板(1)上，插针送料轨道(22)的进料端连接在插针振动盘(21)的出料口，插针直线送料振动器(23)位于插针送料轨道(22)的底部。


3.根据权利要求1所述的一种将充电器插针自动装入模具的机构，其特征在于，所述自动分料装置(3)包括滑动导向块(31)、插针座(32)、插针座固定板(33)、第一分料气缸(34)和第一固定板(35)，所述第一固定板(35)固定装设在机台固定板(1)上，装设在第一固定板(35)上并固定连接的第一分料气缸(34)，所述第一分料气缸(34)与插针座固定板(33)传动连接，所述插针座(32)固定装设在插针座固定板(33)上，所述第一分料气缸(34)驱动插针座(32)纵向往复的直线运动，所述滑动导向块(31)固定装设在第一固定板(35)上。


4.根据权利要求3所述的一种将充电器插针自动装入模具的机构，其特征在于，所述插针座(32)设有与插针相匹配的插针凹槽(321)。


5.根据权利要求1所述的一种将充电器插针自动装入模具的机构，其特征在于，所述自动夹取移送装置(4)包括第一支架(41)、X轴横向直线运动模组(42)、用于上升和下降的第一气缸(43)、第一连接板(44)、第一旋转气缸(45)、第二连接板(46)、第一手指气缸(47)和第一夹爪(48)，所述第一支架(41)固定装设在机台固定板(1)上，所述X轴横向直线运动模组(42)固定装设在第一支架(41)上，所述第一气缸(43)固定装设在X轴横向直线运动模组(42)上，所述X轴横向直线运动模组(42)驱动第一气缸(43)做横向往复的直线运动，所述第一气缸(43)与第一连接板(44)传动连接，装设在第一连接板(44)上固定连接的第一旋转气缸(45)，所述第一气缸(43)驱动第一旋转气缸(45)做上下往复的直线运动，所述第一旋转气缸(45)与第二连接板(46)传动连接，装设在第二连接板(46)上固定连接的第一手指气缸(47)，所述第一旋转气缸(45)驱动第一手指气缸(47)做旋转运动，所述第一手指气缸(47)与第一夹爪(48)传动连接，所述第一手指气缸(47)驱动第一夹爪(48)做横向往复的直线运动。


6.根据权利要求1所述的一种将充电器插针自动装入模具的机构，其特征在于，所述自动排位装置(5)包括第一底板(51)、Y轴纵向直线运动模组(52)、第一放置板(53)和放置和顶出组件(54)，所述第一底板(51)固定装设在机台固定板(1)上，所述Y轴纵向直线运动模组(52)固定装设在第一底板(51)上，所述第一放置板(53)固定装设在Y轴纵向直线运动模组(52)上，所述Y轴纵向直线运动模组(52)驱动第一放置板(53)做纵向往复的直线运动，所述第一放置板(53)固定装设有至少一个放置和顶出组件(54)。


7.根据权利要求6所述的一种将充电器插针自动装入...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，
申请(专利权)人：东莞怡发塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44