抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取装置，抓取装置包括第一固定板、抓取组件、导向柱、第二固定板和感应机构，抓取组件安装在第一固定板上；导向柱安装在第一固定板背离抓取组件的一侧；第二固定板通过弹性件与第一固定板连接，第二固定板上开设有供导向柱穿过的导向孔；包括支座和固定在支座上的传感器，支座安装在第二固定板远离弹性件的一侧，传感器用于感应导向柱的位置。本实用新型专利技术的抓取装置在外部设备的驱动下抓取电池，在抓取组件受到外力的情况下，克服弹性件阻力沿导向柱的轴向方向继续运动，导向柱接触到传感器时，传感器发出信号，外部设备立即停止运动，防止抓取装置碰撞，实现了对抓取装置的保护功能，防止抓取装置损坏，保证生产效率。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置
本技术涉及电池制造
，特别涉及一种抓取装置。
技术介绍
在电池的生产制造过程中，通常采用抓取装置进行上下料，目前，常用的电池上下料抓取装置，通常按照固定运动轨迹抓取搬运物料。由于抓取装置与装载盒存在安装误差，以及在使用过程中产生的位置变动，当抓取装置与装载盒的相对误差大于一定值后，抓取装置与装载盒就会发生碰撞，损坏物料和相关机械部件，需要维修，导致停工停产，严重影响生产效率。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种抓取装置，旨在解决现有技术中在电池的生产制造过程中，电池上下料抓取装置发生碰撞，导致严重影响生产效率等的问题。为实现上述目的，本技术提出一种抓取装置，所述抓取装置包括：第一固定板；抓取组件，所述抓取组件安装在所述第一固定板上；导向柱，所述导向柱安装在所述第一固定板背离所述抓取组件的一侧；第二固定板，所述第二固定板通过弹性件与所述第一固定板连接，所述第二固定板上开设有供所述导向柱穿过的导向孔；感应机构，包括支座和固定在所述支座上的传感器，所述支座安装在所述第二固定板远离所述弹性件的一侧，所述传感器用于感应所述导向柱的位置。优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧沿所述导向柱周向环绕。优选地，所述抓取装置还包括固定于所述第二固定板上的轴套，所述轴套套设在所述导向柱上。优选地，所述轴套包括互相连接的安装环和导向套，所述安装环固定在所述第二固定板上，所述导向套穿过所述导向孔向所述传感器的方向延伸。优选地，所述导向柱的端部设置有挡片，所述挡片用于与所述轴套远离所述第二固定板的一端抵接。优选地，所述挡片上安装有感应片，所述传感器用于感应所述感应片的位置。优选地，所述导向柱的数量为多个，所述传感器与其中一个所述导向柱对应设置。优选地，所述抓取组件包括连接板和抓手，所述连接板与所述第一固定板连接，所述抓手安装在所述连接板远离所述第一固定板的一侧。优选地，所述抓手的数量为多个，多个所述抓手并排设置。优选地，所述抓手包括气缸和夹爪，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪相对设置，所述气缸用于驱动两个所述夹爪夹紧或松开。本技术的抓取装置，抓取组件安装在第一固定板的一侧，导向柱安装在第一固定板另一侧，第一固定板和第二固定板之间通过弹性件连接，导向柱从第二固定板上的导向孔内穿过，第二固定板上安装有支座，支座上安装有传感器。本技术的抓取装置在工作过程中，抓取装置在外部设备的驱动下抓取电池，在抓取组件受到外力的情况下，克服弹性件阻力沿导向柱的轴向方向继续运动，导向柱接触到传感器时，传感器发出信号，外部设备立即停止运动，防止抓取装置碰撞，实现了对抓取装置的保护功能，防止抓取装置损坏，保证生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例抓取装置的立体示意图；图2为本技术一实施例抓取装置的侧视示意图；图3为本技术一实施例抓取装置的分解示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100抓取装置41弹性件1第一固定板42轴套2第二固定板421导向套21导向孔422安装环3抓取组件43挡片31连接板44感应片32抓手5感应机构321气缸51传感器322夹爪52支座4导向柱本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术中对“上”、“下”等方位的描述以图1至图3中所示的方位为基准，仅用于解释在图1至图3所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本技术提出一种抓取装置。如图1至图3所示，本实施例中，抓取装置100包括第一固定板1、抓取组件3、导向柱4、第二固定板2以及感应机构5，其中，抓取组件3安装在第一固定板1上；导向柱4安装在第一固定板1背离抓取组件3的一侧；第二固定板2通过弹性件41与第一固定板1连接，第二固定板2上开设有供导向柱4穿过的导向孔21；包括支座52和固定在支座52上的传感器51，支座52安装在第二固定板2远离弹性件41的一侧，传感器51用于感应导向柱4的位置。具体地，本实施例的抓取装置100，抓取组件3安装在第一固定板1下方，导向柱4安装在第一固定板1上方，第一固定板1和第二固定板2之间通过弹性件41连接，导向柱4从第二固定板2上的导向孔21内穿过，第二固定板2上安装有支座52，支座52上安装有传感器51，传感器51设置在导向柱4的正上方。本实施例的抓取装置100在工作过程中，抓取装置100在外部设备的驱动下抓取电池，在抓取组件3受到外力的情况下，克服弹性件41阻力沿导向柱4的轴向方向继续运动，导向柱4接触到传感器51时，传感器51发出信号，外部设备立即停止运动，防止抓取装置100碰撞，实现了对抓取装置100的保护功能，防止抓取装置100损坏，保证生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：/n第一固定板；/n抓取组件，所述抓取组件安装在所述第一固定板上；/n导向柱，所述导向柱安装在所述第一固定板背离所述抓取组件的一侧；/n第二固定板，所述第二固定板通过弹性件与所述第一固定板连接，所述第二固定板上开设有供所述导向柱穿过的导向孔；/n感应机构，包括支座和固定在所述支座上的传感器，所述支座安装在所述第二固定板远离所述弹性件的一侧，所述传感器用于感应所述导向柱的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：
第一固定板；
抓取组件，所述抓取组件安装在所述第一固定板上；
导向柱，所述导向柱安装在所述第一固定板背离所述抓取组件的一侧；
第二固定板，所述第二固定板通过弹性件与所述第一固定板连接，所述第二固定板上开设有供所述导向柱穿过的导向孔；
感应机构，包括支座和固定在所述支座上的传感器，所述支座安装在所述第二固定板远离所述弹性件的一侧，所述传感器用于感应所述导向柱的位置。


2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧沿所述导向柱周向环绕。


3.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括固定于所述第二固定板上的轴套，所述轴套套设在所述导向柱上。


4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述轴套包括互相连接的安装环和导向套，所述安装环固定在所述第二固定板上，所述导向套穿过所述导向孔向所述传感器的方向延伸。

【专利技术属性】
技术研发人员：田汉溶，杨毅，丁笑，周志维，
申请(专利权)人：深圳市时代高科技设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44