一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置，包括电机驱动部件和工作台，所述工作台通过滑块设置在基座上的导轨，驱动部件驱动丝杆带动工作台进行移动，连接在工作台上的螺母座一和螺母座二，与螺母座一和螺母座二分别连接有一个推力轴承，推力轴承套在丝杆上，设置在两个推力轴承之间的螺母，所述螺母上套有棘轮机构，所述螺母与螺母座一之间设置有可拆卸的螺钉，所述棘轮机构设置有可拆卸的摇把；本发明专利技术采用抱闸的电机与丝杆导轨，抱闸电机可实现快停功能，采用抱闸的电机与丝杆导轨，丝杆导轨可实现精确定位功能，可在电机故障、丝杆被电机的抱闸功能锁死的情况下，不拆电机的情况下，手动实现工作台的正常工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置
本申请涉及自动化领域，具体涉及到一种可以手动驱动的抱闸电机驱动装置。
技术介绍
现有自动可手动电机驱动装置主要有两种方式：一种是通过转换机构切换手动或自动工作方式。转换机构主要由分离机构和结合机构构成。这种实现方式机构复杂，同时对于高精度应用，在工作方式切换时转换机构会产生较大的误差。另一种是手动和自动都同时接入系统中，正常工作只有自动或手动一个输入。其要求驱动机构不能带有抱闸功能，不能实现快停功能。
技术实现思路
本申请的目的是是针对现有可手动驱动的抱闸电机驱动装置不兼顾实现高精度定位和实现快停功能的不足，提供一种结构简单的同时实现高精度定位和实现快停功能装置。为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置，包括电机驱动部件和工作台，所述工作台通过滑块设置在基座上的导轨，驱动部件驱动丝杆带动工作台进行移动；所述工作台包括固定连接在其上的螺母座一和螺母座二，螺母座一和螺母座二分别连接有一个推力轴承，推力轴承套在丝杆上；包括一个套丝杆上且在两个推力轴承之间的螺母，所述螺母上套有棘轮机构，所述螺母与螺母座一之间设置有可拆卸的螺钉；所述棘轮机构包括有设置在其上的安装孔，所述安装孔内设置有可拆卸的摇把。在上述技术方案中，所述螺母通过键与棘轮机构进行周向固定。在上述技术方案中，驱动装置具有两种工作结构：当电机驱动时：所述螺钉将所述螺母与螺母座一固定连接为一体，所述螺母为固定状态不进行转动；当手动驱动时：所述螺母与螺母座一之间相互不连接，所述棘轮机构的安装孔内设置摇把，所述摇把带动螺母转动。在上述技术方案中，所述棘轮机构包括棘轮外壳、棘爪和棘轮，所述棘轮外壳通过棘爪带动棘轮转动。在上述技术方案中，所述棘轮固定连接在螺母上。在上述技术方案中，安装孔设置在棘轮外壳上，摇把驱动棘轮外壳转动。在上述技术方案中，包括两个棘爪，棘爪通过弹簧连接到棘轮外壳上。在上述技术方案中，所述两个棘爪之间设置有可以旋转的凸轮，所述凸轮延伸出棘轮外壳。在上述技术方案中，通过更改所示凸轮（124）的旋转固定位置改变棘轮（122）的旋转方向。本申请的工作原理：正常工作时，电机通过减速器带动丝杆转动，从而驱动螺母移动，带动工作平台移动。当电机出故障时，把螺母与螺母座的固定螺栓松了，根据移动方向旋转好凸轮，把摇把安装在棘轮外壳的安装孔上。摇把上下摇动，带动棘轮外壳转动，棘轮外壳通过棘爪带动棘轮转动，棘轮通过键带动螺母转动。由于电机抱闸了，丝杆不动，螺母转动即可带动螺母座移动，从而实现工作平台的移动。更改凸轮的旋转方向时，即可改变工作平台的移动方向。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本申请方案采用抱闸的电机与丝杆导轨，抱闸电机可实现快停功能；本申请方案采用抱闸的电机与丝杆导轨，丝杆导轨可实现精确定位功能；本申请方案可在电机故障，丝杆被电机的抱闸功能锁死的情况下，不拆电机的情况下，可手动实现工作台的正常工作状态。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是该可手动驱动的抱闸电机驱动装置的轴侧示意图；图2是该可手动驱动的抱闸电机驱动装置的剖视图；图3、图4是该可手动驱动的抱闸电机驱动装置的棘轮机构；图5该可手动驱动的抱闸电机驱动装置的摇把安装示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。本申请方案包括：驱动部件、连接部件、传动部件、导向部件、棘轮机构、工作台和辅助部件。驱动部件包括抱闸电机和减速器。连接部件包括联轴器和螺钉。传动部件包括丝杆和螺母。导向部件包括导轨和滑块。棘轮机构包括棘爪、凸轮、弹簧、棘轮、棘轮端盖、棘轮外壳等。辅助部件包括基座、螺母座、轴承座，减速器基座和摇把等。电机与减速器固连后，通过减速器基座固定于基座上；减速器输出轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆通过两轴承座固定于基座上；螺母上套有一棘轮机构，通过键进行周向固定；螺母的两端各有一个推力轴承；两个螺母基把螺母和推力轴承压紧；两螺母座与工作台连接；工作台通过四个滑块进行平面定位。实施例一如图1–图4所示，本实施例包括伺服带抱闸电机1、减速器2、减速器基座3、联轴器4、轴承座一5、丝杆6、工作台7、导轨8、轴承座二9、滑块10、螺母座一11、棘轮机构12、螺母座二13、基座14、摇把15、推力轴承一161、推力轴承二162、螺母17，螺母固定螺钉18。伺服带抱闸电机1与减速器2连接好后通过减速器基座3固定与基座14上；减速器2输出轴通过联轴器与丝杆6连接；丝杆6通过轴承座一5和轴承座二9固定与基座上；丝杆6上的螺母17左右两端分别有推力轴承一161和推力轴承二162；螺母17上套有棘轮机构12，通过键进行周向固定；螺母螺钉18限制螺母17旋转；螺母座一11和螺母座二13可调整螺母17与推力轴承一161和推力轴承二162的间隙；螺母座一11和螺母座二13通过螺栓固定于工作台7上；工作台7通过滑块10进行移动。棘轮机构12包括棘轮外壳121、棘轮122、两个棘爪123、凸轮124、两弹簧125、棘轮压板126。本实施例的自动模式下，伺服带抱闸电机1通过减速器2带动丝杆6转动，丝杆6驱动螺母17移动，从而驱动工作台7移动。实施例二如图5所示，在实施例一的基础上，当伺服带抱闸电机1出现故障，丝杆6被伺服带抱闸电机1抱死，不能转动，把螺母固定螺钉18取出，把摇把15安装在棘轮外壳121的安装孔内。旋转好凸轮124的方向，摆动摇把15即可移动工作台7；更改凸轮124的旋转方向，即可改变工作台7的移动方向。棘轮外壳121在摇把15的驱动下转动，棘轮外壳121通过棘爪123带动棘轮122转动，棘轮122通过键带动螺母17转动。丝杆6不转动，故螺母17移动，带动工作台7移动。本专利技术并不局限于前述的具体实施方式。本专利技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置，包括电机驱动部件和工作台，所述工作台通过滑块设置在基座上的导轨，驱动部件驱动丝杆（6）带动工作台进行移动；其特征在于：/n所述工作台包括固定连接在其上的螺母座一（11）和螺母座二（13），螺母座一（11）和螺母座二（13）分别连接有一个推力轴承，推力轴承套在丝杆（6）上；/n包括一个套丝杆（6）上且在两个推力轴承之间的螺母（17），所述螺母（17）上套有棘轮机构（12），所述螺母（17）与螺母座一（11）之间设置有可拆卸的螺钉（18）；/n所述棘轮机构（12）包括有设置在其上的安装孔，所述安装孔内设置有可拆卸的摇把（15）。/n

【技术特征摘要】
20191106 CN 20192189924801.一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置，包括电机驱动部件和工作台，所述工作台通过滑块设置在基座上的导轨，驱动部件驱动丝杆（6）带动工作台进行移动；其特征在于：
所述工作台包括固定连接在其上的螺母座一（11）和螺母座二（13），螺母座一（11）和螺母座二（13）分别连接有一个推力轴承，推力轴承套在丝杆（6）上；
包括一个套丝杆（6）上且在两个推力轴承之间的螺母（17），所述螺母（17）上套有棘轮机构（12），所述螺母（17）与螺母座一（11）之间设置有可拆卸的螺钉（18）；
所述棘轮机构（12）包括有设置在其上的安装孔，所述安装孔内设置有可拆卸的摇把（15）。


2.根据权利要求1所述的一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置，其特征在于所述螺母（17）通过键与棘轮机构（12）进行周向固定。


3.根据权利要求1所述的一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置，其特征在于驱动装置具有两种工作结构：
当电机驱动时：所述螺钉（18）将所述螺母（17）与螺母座一（11）固定连接为一体，所述螺母（17）为固定状态不进行转动；
当手动驱动时：所述螺母（17）与螺母座一（11）之间相互不连接，所述棘轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博文，高鹏，谢志江，田光宝，黄叙辉，易凡，秦建华，唐亮，陈晟展，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51