一种柔性缓冲起重机吊钩制造技术

本发明专利技术公开一种柔性缓冲起重机吊钩，包括滑轮组机构、柔性缓冲机构和吊钩机构，所述滑轮组机构、所述柔性缓冲机构和所述吊钩机构自上而下依次布置；所述柔性缓冲机构包括柔性缓冲梁、主框架、两个弹性件和两个平行设置的托辊，所述柔性缓冲梁内置于所述主框架中，所述柔性缓冲梁的两侧对称设置有圆弧承重面，两个所述托辊与所述主框架滑动连接，两个所述托辊相对的一侧分别与两个所述圆弧承重面相切，两个所述托辊相背的一侧分别与两个弹性件连接，两个所述弹性件均固定于所述主框架上；解决现有技术中吊钩在起升和卸载货物时，整个起升系统受力急剧变化，特别当载荷过大时，系统受力情况恶劣且货物取放时冲击巨大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性缓冲起重机吊钩
本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种柔性缓冲起重机吊钩。
技术介绍
起重机吊钩是起重机重要部件之一，并且起重机吊钩通常会与滑轮组配合使用。吊钩滑轮组通常包括左立板、右立板、立板连杆、滑轮轴、滑轮组、横梁和吊钩等组成，滑轮组通过滑轮轴安装在左、右立板上，横梁安装在左、右立板底部，吊钩安装在横梁上。普通吊钩滑轮组工作时，起重机钢丝绳绕过滑轮组，通过钢丝绳收放完成滑轮组升降动作，从而带动立板和吊钩升降。分析普通吊钩的机构特性，在货物起升和卸载时(货物落地或离地瞬间)，整个起升系统受力急剧变化，特别当载荷过大时，系统受力情况恶劣且货物取放时冲击巨大。因此现有起重机吊钩技术还有待改进和提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种柔性缓冲起重机吊钩，解决现有技术中吊钩在起升和卸载货物时，整个起升系统受力急剧变化，特别当载荷过大时，系统受力情况恶劣且货物取放时冲击巨大的技术问题。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种柔性缓冲起重机吊钩，包括滑轮组机构、柔性缓冲机构和吊钩机构，所述滑轮组机构、所述柔性缓冲机构和所述吊钩机构自上而下依次布置；所述柔性缓冲机构包括柔性缓冲梁、主框架、两个弹性件和两个平行设置的托辊，所述柔性缓冲梁内置于所述主框架中，所述柔性缓冲梁的两侧对称设置有圆弧承重面，两个所述托辊与所述主框架滑动连接，两个所述托辊相对的一侧分别与两个所述圆弧承重面相切，两个所述托辊相背的一侧分别与两个弹性件连接，两个所述弹性件均固定于所述主框架上，用以推动所述托辊抵在所述圆弧承重面上，所述柔性缓冲梁与所述吊钩机构铰接，所述主框架与所述滑轮组机构铰接。进一步的，所述柔性缓冲梁呈T字型，其两侧的内凹面即为所述圆弧承重面，所述柔性缓冲梁的底部与所述吊钩机构铰接。进一步的，所述柔性缓冲梁与所述主框架的内壁沿竖直方向滑动连接。进一步的，所述柔性缓冲机构还包括一安全限位板，所述安全限位板的底部与所述主框架固定连接，所述安全限位板伸出于柔性缓冲梁的部分正对着所述主框架。进一步的，所述主框架的侧壁上开设有两组滑槽轨道，两组所述滑槽轨道关于所述柔性缓冲梁对称布置，两组所述滑槽轨道与两个所述托辊一一对应，每组所述滑槽轨道均包括两个所述滑槽轨道，所述托辊的两端分别与对应的一组中的两个所述滑槽轨道滑动连接。优选的，所述托辊均包括托辊轴、托辊套筒和两个托辊滑块，所述托辊轴的两端分别与两个所述托辊滑块固定连接，所述托辊套筒套设于所述托辊轴上，所述托辊套筒与所述托辊轴转动连接，所述托辊套筒与对应的所述圆弧承重面相切，两个所述托辊滑块均与所述主框架上开设的槽滑动连接。进一步的，所述弹性件均包括两个弹簧，四个所述弹簧与四个所述托辊滑块一一对应，所述弹簧的一端与对应的所述托辊滑块远离所述柔性缓冲梁一侧固定连接，所述弹簧的另一端与所述主框架上开设的槽固定连接。进一步的，所述滑轮组机构包括两个平行设置的立板、滑轮轴、滑轮组和多个平行设置的连杆，两个所述立板之间通过多个连杆固定连接，所述滑轮轴的两端分别与两个所述立板固定连接，所述滑轮组套设于所述滑轮轴上，多个所述连杆沿所述滑轮轴周向均匀布置；两个所述立板的底部均开设有滑轮铰孔，所述主框架的两侧均固定连接有两个框架铰轴，两个所述滑轮铰孔与两个所述框架铰轴一一对应，所述框架铰轴与对应的所述滑轮铰孔转动连接。进一步的，所述吊钩机构包括吊钩横梁、吊钩铰轴和吊钩，所述吊钩铰轴穿过所述吊钩横梁，所述吊钩铰轴与所述吊钩横梁转动连接，所述吊钩的顶部与所述吊钩横梁的底部转动连接；所述柔性缓冲梁的底部开设有两个缓冲铰孔，两个缓冲铰孔与两个所述吊钩铰轴一一对应，所述吊钩铰轴与对应的所述缓冲铰孔转动连接。进一步的，所述吊钩机构还包括两个防脱钩件，两个所述防脱钩件对称布置于所述吊钩两侧，所述防脱钩件的一端与所述吊钩转动连接，所述防脱钩件的另一端与吊钩抵接，使吊钩和防脱钩件之间形成以封闭环。与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：通过设置主框架与滑轮组机构铰接、柔性缓冲梁与吊钩机构铰接，并且安装在主框架上的弹性件和托辊，在弹性件的作用下，两个托辊始终抵在柔性缓冲梁两侧的圆弧承重面上、且与两侧的圆弧承重面相切，使吊钩在地面取货上升、货物下降触底、突然卸载或加速提升货物时，柔性缓冲梁和主框架之间能够平稳的发生相对移动，能够减缓柔性缓冲机构受到的冲击，改善受力，从而延长起该柔性缓冲起重机吊钩的寿命，工作更加安全平稳。本实施例中通过设置主框架与滑轮组机构铰接、柔性缓冲梁与吊钩机构铰接，实现滑轮组机构与吊钩机构之间的连接，吊钩机构用于与货物连接。现有的起吊装置在起吊货物时，起吊装置的起吊件受到的拉力是瞬间增大至货物重力的，起吊件的受力急剧变化，冲击力大，起吊件容易损坏，而本实施例中该柔性缓冲起重吊钩在起吊货物时，通过设置柔性缓冲梁、主框架、两个弹性件和两个平行设置的托辊，托辊与主框架滑动连接，在弹性件的作用下，托辊抵在柔性缓冲梁的圆弧承重面上，阻止柔性缓冲梁和主框架之间的相对位移，故而滑轮组机构和吊钩机构受到的拉力是逐渐变大的，直至与货物重力相等，起到了缓冲受力的效果，有效的保护了滑轮组机构和吊钩机构。现有的起吊装置在卸货时，起吊装置的起吊件受到的拉力是瞬间减小至0，起吊件的受力急剧变化，冲击力大，起吊件容易损坏，而本实施例中该柔性缓冲起重吊钩在卸货时，通过设置柔性缓冲梁、主框架、两个弹性件和两个平行设置的托辊，托辊与主框架滑动连接，在弹性件的作用下，托辊抵在柔性缓冲梁的圆弧承重面上，阻止柔性缓冲梁和主框架之间的相对位移，故而当货物与地面接触时，滑轮组机构和吊钩机构受到的拉力是逐渐减小，直至受力为0，起到了缓冲受力的效果，有效的保护了滑轮组机构和吊钩机构。同时，通过弹性件，托辊抵在柔性缓冲梁的圆弧承重面上，阻止柔性缓冲梁和主框架之间的相对位移，在突然卸载或加速提升货物时也能缓解受力，有效的保护了滑轮组机构和吊钩机构。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例中滑轮组机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例中柔性缓冲机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例中柔性缓冲梁的结构示意图；图5是本专利技术实施例中主框架的结构示意图；图6是本专利技术实施例中托辊的结构示意图；图7是本专利技术实施例中柔性缓冲梁和托辊连接的结构示意图；图8是本专利技术实施例中吊钩机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术提供了一种柔性缓冲起重机吊钩，包括滑轮组机构100、柔性缓冲机构200和吊钩机构300，滑轮组机构100、柔性缓冲机构200和吊钩机构300自上而下依次布置，柔性缓冲机构200的顶部与滑轮组机构100铰接，柔性缓冲机构200的底部与吊钩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，包括：滑轮组机构、柔性缓冲机构和吊钩机构，所述滑轮组机构、所述柔性缓冲机构和所述吊钩机构自上而下依次布置；/n所述柔性缓冲机构包括柔性缓冲梁、主框架、两个弹性件和两个平行设置的托辊，所述柔性缓冲梁内置于所述主框架中，所述柔性缓冲梁的两侧对称设置有圆弧承重面，两个所述托辊与所述主框架滑动连接，两个所述托辊相对的一侧分别与两个所述圆弧承重面相切，两个所述托辊相背的一侧分别与两个弹性件连接，两个所述弹性件均固定于所述主框架上，用以推动所述托辊抵在所述圆弧承重面上，所述柔性缓冲梁与所述吊钩机构铰接，所述主框架与所述滑轮组机构铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，包括：滑轮组机构、柔性缓冲机构和吊钩机构，所述滑轮组机构、所述柔性缓冲机构和所述吊钩机构自上而下依次布置；
所述柔性缓冲机构包括柔性缓冲梁、主框架、两个弹性件和两个平行设置的托辊，所述柔性缓冲梁内置于所述主框架中，所述柔性缓冲梁的两侧对称设置有圆弧承重面，两个所述托辊与所述主框架滑动连接，两个所述托辊相对的一侧分别与两个所述圆弧承重面相切，两个所述托辊相背的一侧分别与两个弹性件连接，两个所述弹性件均固定于所述主框架上，用以推动所述托辊抵在所述圆弧承重面上，所述柔性缓冲梁与所述吊钩机构铰接，所述主框架与所述滑轮组机构铰接。


2.根据权利要求1所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述柔性缓冲梁呈T字型，其两侧的内凹面即为所述圆弧承重面，所述柔性缓冲梁的底部与所述吊钩机构铰接。


3.根据权利要求1所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述柔性缓冲梁与所述主框架的内壁沿竖直方向滑动连接。


4.根据权利要求1所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述柔性缓冲机构还包括一安全限位板，所述安全限位板的底部与所述主框架固定连接，所述安全限位板伸出于柔性缓冲梁的部分正对着所述主框架。


5.根据权利要求1所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述主框架的侧壁上开设有两组滑槽轨道，两组所述滑槽轨道关于所述柔性缓冲梁对称布置，两组所述滑槽轨道与两个所述托辊一一对应，每组所述滑槽轨道均包括两个所述滑槽轨道，所述托辊的两端分别与对应的一组中的两个所述滑槽轨道滑动连接。


6.根据权利要求1所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述托辊均包括托辊轴、托辊套筒和两个托辊滑块，所述托辊轴的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贡献，张淼，胡志辉，袁建明，赵博琨，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42