一种全自动轮辐堆垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车轮生产制造技术领域，具体为一种全自动轮辐堆垛装置。本发明专利技术涉及一种全自动轮辐堆垛装置，包括机架、输送辊道、取料机构以及托板存放组件；所述机架上设置有沿水平方向分布的横向移动机构；所述横向移动机构上设置有沿竖直方向分布的竖向提升机构；所述输送辊道上预留有轮辐待提升区域；所述取料机构设置在竖向提升机构上且位于输送辊道的正上方；所述取料机构上安装有用于提取轮辐待提升区域内的轮辐的气爪。本发明专利技术可以实现汽车轮辐有序输送、自动提取以及自动码垛，大大提升了轮辐码垛的效率，有效降低了用工人数和工人的劳动强度，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动轮辐堆垛装置
本专利技术涉及车轮生产制造
，具体为一种全自动轮辐堆垛装置。
技术介绍
轮辐是连接轮毂和轮辋的辐板，其特征是一对圆形辐板，辐板的直径大小和轮圈的直径大小相接近，辐板的中央有大于车轮转动轴的孔，在辐板接近边缘的部分有孔口，辐板的边缘有环形轮板，轮板的曲面能与轮圈的曲面紧密贴合。按照轮辐的结构，车轮分为辐板式和辐条式，目前主流的家用轿车均采用辐板式轮辐结构。钢制车轮行业内，轮辐加工完成后，为了对成型的轮辐进行集中存放，一般由人工拿取轮辐并放入到托板上进行码垛，人工码垛过程中不仅劳动强度较大，同时工作效率也相对低下。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种全自动轮辐堆垛装置来解决上述轮辐生产过程中轮辐码垛过程效率低下的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动轮辐堆垛装置，包括机架、输送辊道、取料机构以及托板存放组件；所述机架上设置有沿水平方向分布的横向移动机构；所述横向移动机构上设置有沿竖直方向分布的竖向提升机构；所述输送辊道上预留有轮辐待提升区域；所述取料机构设置在竖向提升机构上且位于输送辊道的正上方；所述取料机构上安装有用于提取轮辐待提升区域内的轮辐的气爪；所述托板存放组件沿输送辊道的侧方分布，所述托板存放组件预留有用于存放托板的托板工位。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以实现汽车轮辐有序输送、自动提取以及自动码垛，大大提升了轮辐码垛的效率，有效降低了用工人数和工人的劳动强度，降低了人工成本。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述输送辊道沿轮辐输送方向两侧均设有定位机构；所述输送辊道上还设有与定位机构相连的调节机构，所述调节机构用于调节定位机构与轮辐之间的间距。采用上述进一步方案的有益效果是，通过两侧的定位机构对输送辊道上的轮辐进行定位，使得轮辐能停放在输送辊道上指定位置，保证轮辐能被取料机构精准提取。进一步，所述定位机构包括装配有多个导向辊的导向架；多个所述导向辊等距离排布。进一步，所述调节机构包括固定板以及设置在固定板上的两组直线导轨；两个所述直线导轨分别与两个定位机构相连；所述固定板上还设置有与两个直线导轨相连驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个直线导轨反向同步移动。采用上述进一步方案的有益效果是，实现两组定位机构能反向同步移动，以保证轮辐能稳定处于输送辊道中部位置，进一步提升轮辐提取的精准性。进一步，所述驱动组件包括两个齿条、齿轮以及第一气缸；两个所述齿条分别与两个直线导轨相连；所述齿轮位于两个齿条之间，且与两个齿条相啮合；所述第一气缸用于推动其中一个齿条移动。采用上述进一步方案的有益效果是，实现对两个直线导轨的稳定驱动，保证两个直线导轨反向同步移动。进一步，还包括设置在输送辊道下方的止停机构以及顶升机构；所述止停机构用于将输送辊道上的轮辐止停到轮辐待提升区域；所述顶升机构用于将轮辐待提升区域内的轮辐进行顶升。进一步，所述止停机构包括导向杆以及与导向杆相连的第三推进气缸；所述第三推进气缸用于推动导向杆沿竖直方向移动，且使导向杆与轮辐外侧壁贴近。进一步，所述顶升机构包括顶板以及与顶板相连的第二推进气缸；所述第二推进气缸用于推送顶板沿正对轮辐底端面的方向移动。采用上述进一步方案的有益效果是，通过止停机构将轮辐精准止停到输送辊道上的轮辐待提升区域内；通过顶升机构对轮辐待提升区域内的轮辐顶升，方便对轮辐提取过程中，轮辐不会出现侧移，同时保证同时提取多个轮辐的过程中，相邻的轮辐之间不会产生干扰。进一步，所述托板存放组件包括承载架；所述承载架上设置有输送链组件以及用于驱动输送链组件运转的驱动机构，所述输送链组件用于将托板输送至托板工位。采用上述进一步方案的有益效果是，实现托板的自动输送，保证前托板上的轮辐码放完毕后能迅速更换托板，提升工作效率。进一步，所述承载架上还架设有位于输送链组件上方且用于堆垛托板的放置架；所述放置架上设置有用于向输送链组件放置托板的托板拆垛机构。进一步，所述托板拆垛机构包括竖向升降气缸、横向平移气缸以及托板固定块；所述横向平移气缸设置在竖向升降气缸上，所述竖向升降气缸用于推动横向平移气缸沿竖直方向升降；所述托板固定块设置在横向平移气缸上，所述横向平移气缸用于推动托板固定块沿水平方向伸出或收回。采用上述进一步方案的有益效果是，通过提前堆垛托板，当需要更换托板时间，通过托板拆垛机构放入未使用的托板，配合输送链组件，以实现托板的快速更换，提升工作效率。进一步，所述托板存放组件还包括高度检测装置，所述高度检测装置用于检测托板上方已码垛的轮辐的总高度。采用上述进一步方案的有益效果是，保证取料机构在合适放置轮辐，同时能及时反映托板上的轮辐是否达到了指定高度。附图说明图1为本专利技术实施例中的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中横向移动机构、竖向提升机构以及取料机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例中横向移动机构、竖向提升机构以及取料机构另一视角的结构示意图；图4为本专利技术实施例中输送辊道的结构示意图；图5为图4中A处的放大图；图6为本专利技术实施例中输送辊道另一视角的结构示意图；图7为本专利技术实施例中输送辊道、顶升机构以及止停机构的结构示意图；图8为本专利技术实施例中输送辊道、顶升机构以及止停机构的内部结构示意图；图9为本专利技术实施例中托板存放组件的结构示意图；图10为本专利技术实施例中托板存放组件另一视角的结构示意图；图11为图10中B处的放大图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架，2、输送辊道，3、取料机构，31、气爪，4、托板存放组件，5、横向移动机构，6、竖向提升机构；7、定位机构；71、导向架；72、导向辊；8、调节机构；81、固定板；82、直线导轨；83、驱动组件；831、齿条；832、齿轮；833、第一气缸；9、顶升机构；91、顶板；92、第二推进气缸；10、止停机构；101、导向杆；102、第三推进气缸；11、放置架；12、托板拆垛机构；121、竖向升降气缸；122、横向平移气缸；123、托板固定块；13、高度检测装置。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。本专利技术提供了以下优选的实施例实施例一如图1-图3所示，本专利技术提供了一种全自动轮辐堆垛装置，包括机架1、输送辊道2、取料机构3以及托板存放组件4；所述机架1上设置有沿水平方向分布的横向移动机构5；所述横向移动机构5上设置有沿竖直方向分布的竖向提升机构6；所述输送辊道2上预留有轮辐待提升区域；所述取料机构3设置在竖向提升机构6上且位于输送辊道2的正上方；所述取料机构3上安装有用于提取轮辐待提升区域内的轮辐的气爪31；所述托板存放组件4沿输送辊道2的侧方分布，所述托板存放组件4预留有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动轮辐堆垛装置，其特征在于，包括机架(1)、输送辊道(2)、取料机构(3)以及托板存放组件(4)；所述机架(1)上设置有沿水平方向分布的横向移动机构(5)；所述横向移动机构(5)上设置有沿竖直方向分布的竖向提升机构(6)；所述输送辊道(2)上预留有轮辐待提升区域；所述取料机构(3)设置在竖向提升机构(6)上且位于输送辊道(2)的正上方；所述取料机构(3)上安装有用于提取轮辐待提升区域内的轮辐的气爪(31)；所述托板存放组件(4)沿输送辊道(2)的侧方分布，所述托板存放组件(4)预留有用于存放托板的托板工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动轮辐堆垛装置，其特征在于，包括机架(1)、输送辊道(2)、取料机构(3)以及托板存放组件(4)；所述机架(1)上设置有沿水平方向分布的横向移动机构(5)；所述横向移动机构(5)上设置有沿竖直方向分布的竖向提升机构(6)；所述输送辊道(2)上预留有轮辐待提升区域；所述取料机构(3)设置在竖向提升机构(6)上且位于输送辊道(2)的正上方；所述取料机构(3)上安装有用于提取轮辐待提升区域内的轮辐的气爪(31)；所述托板存放组件(4)沿输送辊道(2)的侧方分布，所述托板存放组件(4)预留有用于存放托板的托板工位。


2.根据权利要求1所述的全自动轮辐堆垛装置，其特征在于，所述输送辊道(2)沿轮辐输送方向两侧均设有定位机构(7)；所述输送辊道(2)上还设有与定位机构(7)相连的调节机构(8)，所述调节机构(8)用于调节定位机构(7)与轮辐之间的间距。


3.根据权利要求2所述的全自动轮辐堆垛装置，其特征在于，所述调节机构(8)包括固定板(81)以及设置在固定板(81)上的两组直线导轨(82)；两个所述直线导轨(82)分别与两个定位机构(7)相连；所述固定板(81)上还设置有与两个直线导轨(82)相连驱动组件(83)，所述驱动组件(83)用于驱动两个直线导轨(82)反向同步移动。


4.根据权利要求3所述的全自动轮辐堆垛装置，其特征在于，所述驱动组件(83)包括两个齿条(831)、齿轮(832)以及第一气缸(833)；两个所述齿条(831)分别与两个直线导轨(82)相连；所述齿轮(832)位于两个齿条(831)之间，且与两个齿条(831)相啮合；所述第一气缸(833)用于推动其中一个齿条(831)移动。


5.根据权利要求1所述的全自动轮辐堆垛装置，其特征在于，还包括设置在输送辊道(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈泽武，张海波，周辉辉，高军，宋威强，姚德龙，童五林，陈虎，
申请(专利权)人：东风汽车车轮随州有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42