本发明专利技术涉及码垛设备技术领域，具体为一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置，包括码垛装置主体，所述码垛装置主体包括框架主体、运输台和传输带，所述框架主体的顶端固定安装有一号滑轨，且一号滑轨的数量为两个。本发明专利技术通过设置有一号挡板、真空吸盘和自动卸料机构，通过自动卸料机构既可以调节上下的距离，也可以根据需要调节放置在一号拖板上的摆放卸料角度，一号挡板将传输带上运输来的铝铸锭挡住，铝铸锭多为矩形条，多个矩形条能够同时被真空吸盘吸附，通过吸孔将与真空吸盘接触的铝铸锭之间的空隙空气吸走，达到真空状态，类似章鱼吸盘原理，使得真空吸盘和铝铸锭产生极大的压强，将铝铸锭轻松卸料到一号拖板上。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置
本专利技术涉及码垛设备
，具体为一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置。
技术介绍
铝铸锭在我们日常工业上的原料叫铝锭，按国家标准应叫“重熔用铝锭”，不过大家叫惯了“铝锭”。它是用氧化铝-冰晶石通过电解法生产出来的。铝锭进入工业应用之后有两大类：铸造铝合金和变形铝合金。铸造铝及铝合金是以铸造方法生产铝的铸件；变形铝及铝合金是以压力加工方法生产铝的加工产品：板、带、箔、管、棒、型、线和锻件。码垛技术是物流自动化
的一门新兴技术，所谓的码垛就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便于使单元化的码垛实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。在物体的运输过程中除了散装的物体和液体外，一般的物体都是以码垛的形式进行存储或组装，这样即可承载更多的物体，又可以节省空间。但是，传统的铝铸锭生产线码垛中大多是采用人工进行码垛，对工人来说具有很大的劳动强度，效率低，码垛误差大，常常划伤工人和出现工伤纠纷，现有的自动半自动化的铝铸锭生产线码垛装置一般伸缩和旋转步骤采用分步完成，一次码垛的完成会占用较长的时间，降低了设备的工作效率，因此，需要设计一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的铝铸锭生产线码垛中大多是采用人工进行码垛，对工人来说具有很大的劳动强度，效率低，码垛误差大，常常划伤工人和出现工伤纠纷，现有的自动半自动化的铝铸锭生产线码垛装置一般伸缩和旋转步骤采用分步完成，一次码垛的完成会占用较长的时间，降低了设备的工作效率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置，包括码垛装置主体，所述码垛装置主体包括框架主体、运输台和传输带，所述框架主体的顶端固定安装有一号滑轨，且一号滑轨的数量为两个，所述一号滑轨相互靠近的一端滑动安装有电动导轨，所述电动导轨的内部滑动安装有一号电动滑块，所述框架主体的内部放置有运输台，所述运输台的顶端转动安装有传输带，所述一号电动滑块的底端通过自动卸料机构固定安装有真空吸盘，所述自动卸料机构包括空箱、一号固定块、一号伺服电机、二号伺服电机、一号齿轮和二号齿轮，所述空箱的内部固定安装有一号固定块，且一号固定块的数量为两个，所述一号固定块的底端固定安装有一号空心圆环，所述一号空心圆环的底端固定安装有支杆，所述支杆相互靠近的一侧固定安装有二号空心圆环，所述一号固定块的一端固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的一端通过转轴固定安装有一号齿轮，所述一号齿轮的底端啮合安装有二号齿轮，所述二号齿轮的底端固定安装有支撑杆，所述二号空心圆环的内部套接安装有空心杆，所述空心杆的顶端与支撑杆的底端固定连接，所述一号固定块的一侧固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的底端通过转轴转动安装有第一滑轮，所述输送带的外侧固定套接有输送带，所述一号空心圆环的外侧固定安装有二号滑轮，所述二号滑轮的底端固定安装有二号插杆，所述二号插杆的底端滑动插入有一号插杆，所述第一滑轮的一端套接在二号滑轮的外侧，所述空心杆和一号插杆的底端与真空吸盘的一侧固定连接，所述框架主体的内部固定安装有调节运输机构，所述调节运输机构包括一号拖板、二号拖板、三号伺服电机、一号转动块、二号转动块和一号转动滑块，所述一号拖板的底端固定安装有二号转动块，且二号转动块的数量为两个，所述一号拖板和二号拖板相互靠近的一侧固定安装有一号凹型滑轨，且一号凹型滑轨的数量为四个，所述二号拖板的顶端固定安装有一号转动块，所述一号转动块的一侧转动安装有一号斜杆，所述二号转动块的一侧转动安装有二号斜杆，所述二号斜杆和二号斜杆交叉转动连接，所述二号斜杆远离二号转动块的一端转动安装有一号转动滑块，所述一号斜杆远离一号转动块的一端转动安装有二号转动滑块，所述一号转动滑块和二号转动滑块相互远离的一端滑动安装在一号凹型滑轨上，所述一号转动滑块相互靠近的一侧固定安装有圆杆，所述三号伺服电机的一侧转动安装有丝杆，所述丝杆的一端螺纹穿过连接块和二号固定块的内部，所述三号伺服电机的底端固定安装有在二号拖板上，所述二号拖板底端的四个拐角固定安装有万向轮。优选的，所述框架主体的顶端固定安装有一号挡板，所述一号挡板的高度高于传输带的高度。优选的，所述真空吸盘的内部均匀固定安装有吸孔，所述真空吸盘的一端固定安装有吸气管。优选的，所述空心杆的内部均匀开设有螺纹，所述支撑杆的表面均匀开设有螺纹。优选的，所述一号拖板的顶端固定安装有凹型限位板，所述一号拖板的顶端铰接安装有二号挡板，所述一号拖板的正面安装有拉环。优选的，所述凹型限位板的正面固定安装有空盒，所述空盒的内部插入有限位杆，所述二号斜杆的一端卡入在半环块的内部。优选的，所述空盒的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一侧固定安装有固定板，所述固定板的内部与限位杆固定连接。优选的，所述二号拖板的两侧固定安装有矩形滑块，所述矩形滑块相互远离的一侧滑动安装有二号凹型滑轨，两个所述二号凹型滑轨相互远离的一侧分别与框架主体的一侧和运输台的一侧固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过设置有一号挡板、真空吸盘和自动卸料机构，通过自动卸料机构既可以调节上下的距离，也可以根据需要调节放置在一号拖板上的摆放卸料角度，一号挡板将传输带上运输来的铝铸锭挡住，铝铸锭多为矩形条，多个矩形条能够同时被真空吸盘吸附，通过吸孔将与真空吸盘接触的铝铸锭之间的空隙空气吸走，达到真空状态，类似章鱼吸盘原理，使得真空吸盘和铝铸锭产生极大的压强，将铝铸锭轻松卸料到一号拖板上，一号伺服电机和二号伺服电机同时转动，能够实现同时旋转角度和向下拉伸，节约了时间，大大提高装置的工作效率。2、通过设置有调节运输机构，使得一号斜杆和二号斜杆之间的距离不断变化，从而达到调节高度的效果，一方面，高度可调节便于调节运输机构与运输台对接，另一方面，便于将铝铸锭移动装车，与车体高度相对接，通过拉开二号斜杆，使得二号斜杆离开半环块，便可以打开二号挡板，将铝铸锭取出，拉动拉环，便于移动万向轮，能够将码垛好的铝铸锭运输到下一个环节。附图说明图1为本专利技术的结构正视示意图；图2为本专利技术的结构俯视示意图；图3为本专利技术的自动卸料机构正视剖面结构示意图；图4为本专利技术的调节运输机构正视结构示意图；图5为本专利技术的三号伺服电机、圆杆和丝杆俯视结构示意图；图6为本专利技术的图4中A处的局部结构放大示意图；图7为本专利技术的真空吸盘仰视结构示意图。图中：100、码垛装置主体；110、框架主体；120、运输台；130、传输带；140、一号挡板；150、真空吸盘；160、一号滑轨；170、一号电动滑块；180、电动导轨；190、吸孔；200、自动卸料机构；210、空箱；211、一号固定块；212、一号伺服电机；213、二号伺服电机；214、一号齿轮；215、二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置，包括码垛装置主体(100)，其特征在于：所述码垛装置主体(100)包括框架主体(110)、运输台(120)和传输带(130)，所述框架主体(110)的顶端固定安装有一号滑轨(160)，且一号滑轨(160)的数量为两个，所述一号滑轨(160)相互靠近的一端滑动安装有电动导轨(180)，所述电动导轨(180)的内部滑动安装有一号电动滑块(170)，所述框架主体(110)的内部放置有运输台(120)，所述运输台(120)的顶端转动安装有传输带(130)，所述一号电动滑块(170)的底端通过自动卸料机构(200)固定安装有真空吸盘(150)，所述自动卸料机构(200)包括空箱(210)、一号固定块(211)、一号伺服电机(212)、二号伺服电机(213)、一号齿轮(214)和二号齿轮(215)，所述空箱(210)的内部固定安装有一号固定块(211)，且一号固定块(211)的数量为两个，所述一号固定块(211)的底端固定安装有一号空心圆环(216)，所述一号空心圆环(216)的底端固定安装有支杆(220)，所述支杆(220)相互靠近的一侧固定安装有二号空心圆环(225)，所述一号固定块(211)的一端固定安装有二号伺服电机(213)，所述二号伺服电机(213)的一端通过转轴固定安装有一号齿轮(214)，所述一号齿轮(214)的底端啮合安装有二号齿轮(215)，所述二号齿轮(215)的底端固定安装有支撑杆(223)，所述二号空心圆环(225)的内部套接安装有空心杆(222)，所述空心杆(222)的顶端与支撑杆(223)的底端固定连接，所述一号固定块(211)的一侧固定安装有一号伺服电机(212)，所述一号伺服电机(212)的底端通过转轴转动安装有第一滑轮(217)，所述第一滑轮(217)的外侧固定套接有输送带(218)，所述一号空心圆环(216)的外侧固定安装有二号滑轮(219)，所述输送带(218)的一端套接在二号滑轮(219)的外侧，所述二号滑轮(219)的底端固定安装有二号插杆(224)，所述二号插杆(224)的底端滑动插入有一号插杆(221)，所述空心杆(222)和一号插杆(221)的底端与真空吸盘(150)的一侧固定连接，所述框架主体(110)的内部固定安装有调节运输机构(300)，所述调节运输机构(300)包括一号拖板(310)、二号拖板(311)、三号伺服电机(312)、一号转动块(313)、二号转动块(314)和一号转动滑块(315)，所述一号拖板(310)的底端固定安装有二号转动块(314)，且二号转动块(314)的数量为两个，所述一号拖板(310)和二号拖板(311)相互靠近的一侧固定安装有一号凹型滑轨(316)，且一号凹型滑轨(316)的数量为四个，所述二号拖板(311)的顶端固定安装有一号转动块(313)，所述一号转动块(313)的一侧转动安装有一号斜杆(318)，所述二号转动块(314)的一侧转动安装有二号斜杆(319)，所述二号斜杆(319)和二号斜杆(319)交叉转动连接，所述二号斜杆(319)远离二号转动块(314)的一端转动安装有一号转动滑块(315)，所述一号斜杆(318)远离一号转动块(313)的一端转动安装有二号转动滑块(333)，所述一号转动滑块(315)和二号转动滑块(333)相互远离的一端滑动安装在一号凹型滑轨(316)上，所述一号转动滑块(315)相互靠近的一侧固定安装有圆杆(327)，所述三号伺服电机(312)的一侧转动安装有丝杆(326)，所述丝杆(326)的一端螺纹穿过连接块(317)和二号固定块(322)的内部，所述三号伺服电机(312)的底端固定安装有在二号拖板(311)上，所述二号拖板(311)底端的四个拐角固定安装有万向轮(325)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置，包括码垛装置主体(100)，其特征在于：所述码垛装置主体(100)包括框架主体(110)、运输台(120)和传输带(130)，所述框架主体(110)的顶端固定安装有一号滑轨(160)，且一号滑轨(160)的数量为两个，所述一号滑轨(160)相互靠近的一端滑动安装有电动导轨(180)，所述电动导轨(180)的内部滑动安装有一号电动滑块(170)，所述框架主体(110)的内部放置有运输台(120)，所述运输台(120)的顶端转动安装有传输带(130)，所述一号电动滑块(170)的底端通过自动卸料机构(200)固定安装有真空吸盘(150)，所述自动卸料机构(200)包括空箱(210)、一号固定块(211)、一号伺服电机(212)、二号伺服电机(213)、一号齿轮(214)和二号齿轮(215)，所述空箱(210)的内部固定安装有一号固定块(211)，且一号固定块(211)的数量为两个，所述一号固定块(211)的底端固定安装有一号空心圆环(216)，所述一号空心圆环(216)的底端固定安装有支杆(220)，所述支杆(220)相互靠近的一侧固定安装有二号空心圆环(225)，所述一号固定块(211)的一端固定安装有二号伺服电机(213)，所述二号伺服电机(213)的一端通过转轴固定安装有一号齿轮(214)，所述一号齿轮(214)的底端啮合安装有二号齿轮(215)，所述二号齿轮(215)的底端固定安装有支撑杆(223)，所述二号空心圆环(225)的内部套接安装有空心杆(222)，所述空心杆(222)的顶端与支撑杆(223)的底端固定连接，所述一号固定块(211)的一侧固定安装有一号伺服电机(212)，所述一号伺服电机(212)的底端通过转轴转动安装有第一滑轮(217)，所述第一滑轮(217)的外侧固定套接有输送带(218)，所述一号空心圆环(216)的外侧固定安装有二号滑轮(219)，所述输送带(218)的一端套接在二号滑轮(219)的外侧，所述二号滑轮(219)的底端固定安装有二号插杆(224)，所述二号插杆(224)的底端滑动插入有一号插杆(221)，所述空心杆(222)和一号插杆(221)的底端与真空吸盘(150)的一侧固定连接，所述框架主体(110)的内部固定安装有调节运输机构(300)，所述调节运输机构(300)包括一号拖板(310)、二号拖板(311)、三号伺服电机(312)、一号转动块(313)、二号转动块(314)和一号转动滑块(315)，所述一号拖板(310)的底端固定安装有二号转动块(314)，且二号转动块(314)的数量为两个，所述一号拖板(310)和二号拖板(311)相互靠近的一侧固定安装有一号凹型滑轨(316)，且一号凹型滑轨(316)的数量为四个，所述二号拖板(311)的顶端固定安装有一号转动块(313)，所述一号转动块(313)的一侧转动安装有一号斜杆(318...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭王，
申请(专利权)人：彭王，
类型：发明
国别省市：四川;51
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