一种海绵吸具分腔装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种海绵吸具分腔装置及方法，属于海绵生产设备技术领域，包括总气道腔体，所述总气道腔体底部设有多个小腔体，所述小腔体通过吸气口与总气道腔体相连通，所述小腔体底部安装有用于吸住被吸物的吸具，所述吸气口上方安装有与其相配合的阀门，所述阀门上端与固定安装在总气道腔体上的伸缩机构相连，所述总气道腔体一端设有出气口，所述出气口与抽真空设备相连；本发明专利技术采用分腔方式，吸取灵活快速；腔体之间距离小，可以兼容更多被吸取物规格尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种海绵吸具分腔装置及方法
本专利技术涉及海绵生产设备
，具体是一种海绵吸具分腔装置及方法。
技术介绍
人们常用的海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。另外，也有由海绵动物制成的天然海绵，大多数天然海绵用于身体清洁或绘画。另外，还有三类其他材料制成的合成海绵，分别为低密度聚醚（不吸水海绵）、聚乙烯醇（高吸水材料，无明显气孔）和聚酯。海绵在生产时需要进行转移，目前主要通过通过机械手或吸盘等方式，取放时不灵活，而且不能适用不通过规格尺寸，因此需要进行优化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种海绵吸具分腔装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海绵吸具分腔装置，包括总气道腔体，所述总气道腔体底部设有多个小腔体，所述小腔体通过吸气口与总气道腔体相连通，所述小腔体底部安装有用于吸住被吸物的吸具，所述吸气口上方安装有与其相配合的阀门，所述阀门上端与固定安装在总气道腔体上的伸缩机构相连，所述总气道腔体一端设有出气口，所述出气口与抽真空设备相连。作为本专利技术的进一步技术方案：所述吸具包括第一吸块和第二吸块，所述第二吸块固定安装在第一吸块内，所述第一吸块底部开设有多个均匀分布的第一吸孔，所述第二吸块底部开设有多个均匀分布的第二吸孔，所述第一吸孔和第二吸孔通过控制机构与小腔体相连。作为本专利技术的更进一步技术方案：所述控制机构包括转动块，所述转动块内安装有与其转动连接的固定轴，所述固定轴一端与小腔体固定连接，另一端与第二吸块固定连接，所述转动块上开设有第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔一端与小腔体相连通，另一端通过第一气管与第一吸孔相连通，所述第一气管固定安装在第一吸块内，所述第二通气孔一端与小腔体相连通，另一端通过第二气管与第二吸孔相连通，所述第二气管一端设置在第二吸块内，另一端贯穿第一吸块。作为本专利技术的再进一步技术方案：所述第一吸孔和第二吸孔均为变径孔，所述第一吸孔和第二吸孔的内径从上到下逐渐变大。作为本专利技术的再进一步技术方案：所述第二吸块底部安装有卸料机构。作为本专利技术的再进一步技术方案：所述卸料机构包括顶块，所述第二吸块底部开设有限位槽，所述限位槽内安装有压簧，所述压簧一端与限位槽内壁固定连接，另一端与顶块固定连接，所述顶块设置在限位槽内并与其滑动连接。作为本专利技术的再进一步技术方案：所述限位槽设置有四个，四个所述限位槽均匀分布在第二吸块四周。一种海绵吸具分腔方法，包括以下步骤：步骤一、根据被吸物的位置及数量，控制与其不对应的阀门关闭；步骤二、通过与出气口连接的抽真空设备对总气道腔体进行抽真空，使真空相应进入与被吸物相对应的小腔体内，从而将被吸物吸住；步骤三、待被吸物需要放下时通过抽真空设备使得总气道腔体内恢复常压，从而将被吸物放下。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、采用分腔方式，吸取灵活快速；2、小腔体之间距离小，可以兼容更多被吸取物规格尺寸。附图说明图1为海绵吸具分腔装置的结构示意图；图2为海绵吸具分腔装置中吸具的仰视图；图3为海绵吸具分腔装置中吸具的主视剖面图；图4为海绵吸具分腔装置中控制机构的俯视剖面图；图5为海绵吸具分腔装置中控制机构的另一种俯视剖面图；图6为海绵吸具分腔装置中控制机构的再一种俯视剖面图；图7为海绵吸具分腔装置中卸料机构的剖视图。图中：1-总气道腔体、2-小腔体、3-吸气口、4-吸具、5-被吸物、6-出气口、7-阀门、8-伸缩机构、9-第一吸块、10-第二吸块、11-第一吸孔、12-第二吸孔、13-卸料机构、14-第一气管、15-第二气管、16-转动块、17-固定轴、18-第一通气孔、19-第二通气孔、20-限位槽、21-压簧、22-顶块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1如图1-6所示的海绵吸具分腔装置，包括总气道腔体1，所述总气道腔体1底部设有多个小腔体2，所述小腔体2通过吸气口3与总气道腔体1相连通，所述小腔体2底部安装有用于吸住被吸物5的吸具4，所述吸气口3上方安装有与其相配合的阀门7，所述阀门7上端与固定安装在总气道腔体1上的伸缩机构8相连，所述总气道腔体1一端设有出气口6，所述出气口6与抽真空设备相连，即工作时通过抽真空设备从出气口6向总气道腔体1内进行吸气，并根据需要将需要分离出来的海绵被吸物5所对应的阀门7打开，通过伸缩机构8控制其与的阀门7将吸气口3关闭，此时小腔体2和吸具4产生负压，从而将被吸物5吸住，待转移至合适位置后通过抽真空设备使得总气道腔体1内恢复常压，从而将被吸物5放下，达到分别对被吸物5的取放。进一步的，所述吸具4包括第一吸块9和第二吸块10，所述第二吸块10固定安装在第一吸块9内，所述第一吸块9底部开设有多个均匀分布的第一吸孔11，所述第二吸块10底部开设有多个均匀分布的第二吸孔12，所述第一吸孔11和第二吸孔12通过控制机构与小腔体2相连，即通过设置第一吸块9和第二吸块10配合控制机构，便于对不同大小的被吸物5进行稳定吸住，具体为，所述控制机构包括转动块16，所述转动块16内安装有与其转动连接的固定轴17，所述固定轴17一端与小腔体2固定连接，另一端与第二吸块10固定连接，所述转动块16上开设有第一通气孔18和第二通气孔19，所述第一通气孔18一端与小腔体2相连通，另一端通过第一气管14与第一吸孔11相连通，所述第一气管14固定安装在第一吸块9内，所述第二通气孔19一端与小腔体2相连通，另一端通过第二气管15与第二吸孔12相连通，所述第二气管15一端设置在第二吸块10内，另一端贯穿第一吸块9，具体请参阅图4-6，分别为第二气管15和第一气管14均不连通。第二气管15单独连通和第二气管15与第一气管单独连通时的结构，即通过转动转动块16实现第二吸块10和/或第一吸块9对被吸物5进行吸住固定，便于根据被吸物5的大小来调节，从而保证吸住的稳定性。进一步的，为提高吸附效果，所述第一吸孔11和第二吸孔12均为变径孔，所述第一吸孔11和第二吸孔12的内径从上到下逐渐变大。进一步的，为保证恢复常压后能稳定将被吸物5放下，所述第二吸块10底部安装有卸料机构13。实施例2本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，如图7所示，所述卸料机构13包括顶块22，所述第二吸块10底部开设有限位槽20，所述限位槽20内安装有压簧21，所述压簧21一端与限位槽20内壁固定连接，另一端与顶块22固定连接，所述顶块22设置在限位槽20内并与其滑动连接，即在吸附时被吸物5将顶块22压入限位槽20内，当放下时在压簧21的作用下通过顶块22使得被吸物5与第二吸板10分离，从而避免放下时不彻底的情况发生，为保证均匀放下，所述限位槽20设置有四个，四个所述限位槽20均匀分布在第二吸块10四周。一种海本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海绵吸具分腔装置，包括总气道腔体（1），其特征在于：所述总气道腔体（1）底部设有多个小腔体（2），所述小腔体（2）通过吸气口（3）与总气道腔体（1）相连通，所述小腔体（2）底部安装有用于吸住被吸物（5）的吸具（4），所述吸气口（3）上方安装有与其相配合的阀门（7），所述阀门（7）上端与固定安装在总气道腔体（1）上的伸缩机构（8）相连，所述总气道腔体（1）一端设有出气口（6），所述出气口（6）与抽真空设备相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种海绵吸具分腔装置，包括总气道腔体（1），其特征在于：所述总气道腔体（1）底部设有多个小腔体（2），所述小腔体（2）通过吸气口（3）与总气道腔体（1）相连通，所述小腔体（2）底部安装有用于吸住被吸物（5）的吸具（4），所述吸气口（3）上方安装有与其相配合的阀门（7），所述阀门（7）上端与固定安装在总气道腔体（1）上的伸缩机构（8）相连，所述总气道腔体（1）一端设有出气口（6），所述出气口（6）与抽真空设备相连。


2.根据权利要求1所述的海绵吸具分腔装置，其特征在于：所述吸具（4）包括第一吸块（9）和第二吸块（10），所述第二吸块（10）固定安装在第一吸块（9）内，所述第一吸块（9）底部开设有多个均匀分布的第一吸孔（11），所述第二吸块（10）底部开设有多个均匀分布的第二吸孔（12），所述第一吸孔（11）和第二吸孔（12）通过控制机构与小腔体（2）相连。


3.根据权利要求2所述的海绵吸具分腔装置，其特征在于：所述控制机构包括转动块（16），所述转动块（16）内安装有与其转动连接的固定轴（17），所述固定轴（17）一端与小腔体（2）固定连接，另一端与第二吸块（10）固定连接，所述转动块（16）上开设有第一通气孔（18）和第二通气孔（19），所述第一通气孔（18）一端与小腔体（2）相连通，另一端通过第一气管（14）与第一吸孔（11）相连通，所述第一气管（14）固定安装在第一吸块（9）内，所述第二通气孔（19）一端与小腔体（2）相连通，另一端通过第二气管（15）与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫叠忠，李强，滕慧鹏，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31