一种搅拌机上下料输送机及其使用方法技术

本发明专利技术公开一种搅拌机上下料输送机及其使用方法，包括底架组件、升降机、控制器等；所述底架组件安装于发酵设备的机架上，所述升降机装在所述移动底架组件上，所述底架组件与所述升降机与所述控制器进行电连接。本发明专利技术可以将发酵筒中物料倾倒到搅拌机中，并把发酵筒移动到搅拌机底部接住发酵筒排除的物料，再把发酵捅传递给下道工序设备，具有体积小，倒料稳定等优点，适合在厨余垃圾环保无害化处理和资源化技术领域相关设备中广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌机上下料输送机及其使用方法
本专利技术属于厨余垃圾环保无害化处理和资源化利用
，特别是涉及一种搅拌机上下料输送机及其使用方法。
技术介绍
在厨余垃圾环保无害化处理和资源化
，本公司于2019年12月17日申请了专利技术专利《餐厨/厨余垃圾生态处理机及处理方法》（申请号：201911304952.1），该专利技术在具体应用中取得较好效果，在该专利的应用中涉及到一项必要的工艺流程：物料在发酵仓的发酵筒中经过2-4天的发酵后变成发酵熟料，将流转到搅拌机添加料浆并搅拌成为发酵生料，之后再流转到发酵仓的发酵筒中重新发酵，而该过程中使用的设备和方法还存在一些不足：一是发酵生料在发酵过程中水份逐步降低且其中生长大量菌丝而连结成块，有时难以从发酵筒的底部顺利排出，影响设备运行稳定性；二是该工艺流程中发酵熟料从发酵筒底部排出时的物料经过平皮带输送机，螺旋输送机，刮板输送机依次传递到搅拌机中，搅拌机排出的物料经过提升斗送入布料机，再通过布料机将物料依次回装到发酵筒中，整个物料流转过程经过了5组设备，在较多设备协同工作的情况下，其中任一设备有故障都将会导致停机，整机故障停机的风险很高；同时，这些物料流转输送设备均为传统设备，其体积较大，在整机系统中占用了较大的空间，不利于设备小型化设计。以上问题如果能解决，将有助于降低故障率，缩小设备体积，降低使用和维护成本，使设备更加具有市场竞争力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种搅拌机上下料输送机及其使用方法，解决采用餐厨/厨余垃圾生态处理机进行厨余垃圾发酵处理时，物料流转设备占用空间大、排料可靠性不佳、使用和维护成本高的技术问题。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：第一方面，本专利技术提供一种搅拌机上下料输送机，包括底架组件、升降机、控制器，所述底架组件安装于发酵设备的机架上，所述升降机装在所述移动底架组件上，所述底架组件与所述升降机与所述控制器进行电连接；所述底架组件由支撑底架、移动平台、移动直线导向机构、移动动力装置、发酵筒放置架组成，所述支撑底架安装于发酵设备的机架上，所述移动直线导向机构安装在所述支撑底架和所述移动平台之间，所述移动动力装置安装在所述支撑底架和所述移动平台之间，所述发酵筒放置架安装在所述移动平台上，所述移动动力装置与所述控制器进行电连接；所述升降机由升降固定架，升降导向机构，升降平台，升降动力装置，翻转支架，翻转动力装置，发酵筒夹爪，发酵筒翻转托举气缸组成；所述升降固定架安装在所述支撑底架上，所述升降导向机构安装在所述升降固定架和所述升降平台之间，所述升降动力装置一端安装在发酵设备的机架上，另一端安装在所述升降平台上，所述翻转支架通过所述翻转动力装置连接在所述升降平台上，所述发酵筒夹爪安装在所述翻转支架上，所述发酵筒翻转托举气缸安装在所述翻转支架上，所述升降动力装置、翻转动力装置、发酵筒夹爪、发酵筒翻转托举气缸与所述控制器进行电连接；所述发酵筒夹爪由夹爪气缸，连杆机构，夹持夹爪组成，所述夹爪气缸安装在所述翻转支架上，活塞杆与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述翻转支架铰接，所述夹持夹爪安装在所述连杆机构上。较佳地，前述的搅拌机上下料输送机，其还包括辅助升降机，所述辅助升降机由辅助升降支架、辅助升降导向机构、辅助升降平台、辅助升降动力装置组成；所述辅助升降支架安装在所述支撑底架上，所述辅助升降导向机构安装在所述辅助升降支架与所述辅助升降平台之间，所述辅助升降动力装置一端安装在所述辅助升降支架上或者发酵设备的机架上，另一端安装在所述辅助升降平台上，所述升降动力装置与所述控制器进行电连接。较佳地，前述的搅拌机上下料输送机，其所述移动直线导向机构为移动直线导轨与移动滑块，所述移动直线导轨安装在所述支撑底架上，所述移动滑块安装在所述移动平台上。较佳地，前述的搅拌机上下料输送机，所述移动动力装置为气缸或由移动减速伺服电机、移动主动链轮、移动从动链轮、移动驱动链条组成；所述移动移动减速伺服电机、所述移动从动链轮安装在所述支撑底架上，所述移动主动链轮安装在所述移动减速伺服电机的主轴上，所述移动驱动链条安装在所述移动平台上，并与所述移动主动链轮、所述移动从动链轮组成链传动机构。较佳地，前述的搅拌机上下料输送机，其所述升降导向机构为升降直线导轨和升降滑块，所述升降直线导轨安装在所述升降固定架上，所述升降滑块安装在所述升降平台上。较佳地，前述的搅拌机上下料输送机，所述升降动力装置为升降气缸或由升降伺服减速电机，升降主动链轮，升降从动链轮，升降驱动链条组成，所述升降伺服减速电机、所述升降从动链轮安装在所述升降固定架上，所述升降主动链轮安装在所述升降伺服减速电机的主轴上，所述升降驱动链条连接在所述升降平台上，所述升降主动链轮、所述升降从动链轮、所述升降驱动链条组成链传动组合。较佳地，前述的搅拌机上下料输送机，其所述翻转动力装置为摆动气缸或者减速伺服电机。第二方面，本专利技术提供一种搅拌机上下料输送机的使用方法，其包含以下步骤：S1：启动设备：启动搅拌机上下料输送机，使各功能单元处于于启动待机状态；S2：运动回零：各运动机构在所述控制器的所述控制下进行初始化运动，校准位置信息；S3：抓取发酵筒：当有发酵筒被送到所述升降机接料位置时控制器收到上位信号并控制机构进行动作：所述升降平台上升到抓取位置，所述发酵筒夹爪的所述夹爪气缸推动所述夹持夹爪闭合固定住发酵筒；S4：将发酵筒中物料放入搅拌机中：在所述控制器的控制下，所述发酵筒翻转托举气缸推出顶住发酵筒底部，所述翻转动力装置带动所述翻转支架翻转120~190度，使发酵筒倒立在搅拌机上方，把发酵物料倾倒到搅拌机中，延迟一定时间后，所述翻转动力装置带动所述翻转支架回转到抓取位置，所述发酵筒翻转托举气缸收回；S5：发酵筒移动到搅拌机底部填料：所述控制器控制机构运动，所述移动动力装置驱动所述移动平台移动到所述升降平台正下方，所述升降动力装置驱动所述升降平台下降，发酵筒放置在所述发酵筒放置架上，所述夹持夹爪松开发酵筒，所述升降动力装置驱动所述升降平台上升，所述移动动力装置驱动所述移动平台移动到搅拌机出料口正下方，所述控制器发出接料准备就绪信号，搅拌机将搅拌好的物料重新装回发酵筒；S6：移出发酵筒：所述控制器收到发酵筒填装完毕信号后控制机构进行运动，所述移动动力装置驱动所述移动平台移动到所述升降平台正下方，所述升降动力装置驱动所述升降平台下降，所述夹持夹爪夹紧发酵筒，将发酵筒固定在所述升降平台上，所述升降动力装置驱动所述升降平台上升，将发酵筒传递给下一道工序设备；S7：循环对搅拌机进行上下料：S6完成后，所述搅拌机上下料输送机重复步骤S3~S6，实现自动上下楼的整个机械化自动作业。较佳地，所述S6中，所述控制器收到发酵筒填装完毕信号后控制机构进行运动，所述辅助升降动力装置驱动所述辅助升降平台下降到最低点，所述移动动力装置驱动所述移动平台移动到所述辅助升降平台正上方，所述辅助升降动力装置驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌机上下料输送机，其特征在于包括：底架组件、升降机、控制器；所述底架组件安装于发酵设备的机架上，所述升降机装在所述移动底架组件上，所述底架组件与所述升降机与所述控制器进行电连接；/n所述底架组件由支撑底架、移动平台、移动直线导向机构、移动动力装置、发酵筒放置架组成，所述支撑底架安装于发酵设备的机架上，所述移动直线导向机构安装在所述支撑底架和所述移动平台之间，所述移动动力装置安装在所述支撑底架和所述移动平台之间，所述发酵筒放置架安装在所述移动平台上，所述移动动力装置与所述控制器进行电连接；/n所述升降机由升降固定架、升降导向机构、升降平台、升降动力装置、翻转支架、翻转动力装置、发酵筒夹爪、发酵筒翻转托举气缸组成；所述升降固定架安装在所述支撑底架上，所述升降导向机构安装在所述升降固定架和所述升降平台之间，所述升降动力装置一端安装在发酵设备的机架上，另一端安装在所述升降平台上，所述翻转支架通过所述翻转动力装置连接在所述升降平台上，所述发酵筒夹爪安装在所述翻转支架上，所述发酵筒翻转托举气缸安装在所述翻转支架上，所述升降动力装置、翻转动力装置、发酵筒夹爪、发酵筒翻转托举气缸与所述控制器进行电连接；所述发酵筒夹爪由夹爪气缸，连杆机构，夹持夹爪组成，所述夹爪气缸安装在所述翻转支架上，活塞杆与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述翻转支架铰接，所述夹持夹爪安装在所述连杆机构上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种搅拌机上下料输送机，其特征在于包括：底架组件、升降机、控制器；所述底架组件安装于发酵设备的机架上，所述升降机装在所述移动底架组件上，所述底架组件与所述升降机与所述控制器进行电连接；
所述底架组件由支撑底架、移动平台、移动直线导向机构、移动动力装置、发酵筒放置架组成，所述支撑底架安装于发酵设备的机架上，所述移动直线导向机构安装在所述支撑底架和所述移动平台之间，所述移动动力装置安装在所述支撑底架和所述移动平台之间，所述发酵筒放置架安装在所述移动平台上，所述移动动力装置与所述控制器进行电连接；
所述升降机由升降固定架、升降导向机构、升降平台、升降动力装置、翻转支架、翻转动力装置、发酵筒夹爪、发酵筒翻转托举气缸组成；所述升降固定架安装在所述支撑底架上，所述升降导向机构安装在所述升降固定架和所述升降平台之间，所述升降动力装置一端安装在发酵设备的机架上，另一端安装在所述升降平台上，所述翻转支架通过所述翻转动力装置连接在所述升降平台上，所述发酵筒夹爪安装在所述翻转支架上，所述发酵筒翻转托举气缸安装在所述翻转支架上，所述升降动力装置、翻转动力装置、发酵筒夹爪、发酵筒翻转托举气缸与所述控制器进行电连接；所述发酵筒夹爪由夹爪气缸，连杆机构，夹持夹爪组成，所述夹爪气缸安装在所述翻转支架上，活塞杆与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述翻转支架铰接，所述夹持夹爪安装在所述连杆机构上。


2.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：还包括辅助升降机，所述辅助升降机由辅助升降支架、辅助升降导向机构、辅助升降平台、辅助升降动力装置组成；所述辅助升降支架安装在所述支撑底架上，所述辅助升降导向机构安装在所述辅助升降支架与所述辅助升降平台之间，所述辅助升降动力装置一端安装在所述辅助升降支架上或者发酵设备的机架上，另一端安装在所述辅助升降平台上，所述升降动力装置与所述控制器进行电连接。


3.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述移动直线导向机构为移动直线导轨与移动滑块，所述移动直线导轨安装在所述支撑底架上，所述移动滑块安装在所述移动平台上。


4.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述移动动力装置为气缸或由移动减速伺服电机、移动主动链轮、移动从动链轮、移动驱动链条组成；所述移动移动减速伺服电机、所述移动从动链轮安装在所述支撑底架上，所述移动主动链轮安装在所述移动减速伺服电机的主轴上，所述移动驱动链条安装在所述移动平台上，并与所述移动主动链轮、所述移动从动链轮组成链传动机构。


5.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述升降导向机构为升降直线导轨和升降滑块，所述升降直线导轨安装在所述升降固定架上，所述升降滑块安装在所述升降平台上。


6.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述升降动力装置为升降气缸或由升降伺服减速电机、升降主动链轮、升...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘柯铭，邓秀泉，黄甫年，
申请(专利权)人：广西力源宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45