一种用于堆垛机的断绳检测结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于堆垛机的断绳检测结构。本发明专利技术的用于堆垛机的断绳检测结构，包括安装座，所述安装座上设有控制开关、检测轮和两个导轨滑轮，两个所述导轨滑轮枢接于所述安装座且两个所述导轨滑轮的沟槽成一直线，所述安装座于两个所述导轨滑轮之间还设有弹性件，所述检测轮枢接于所述弹性件的自由端，且所述检测轮的沟槽高于或低于两个所述导轨滑轮顶端的沟槽，所述弹性件发生弹性形变时可触发所述控制开关控制发出断绳信号。本发明专利技术的用于堆垛机的断绳检测结构，能够通过检测轮和弹性件的传动，及时且准确地检测断绳。

【技术实现步骤摘要】
一种用于堆垛机的断绳检测结构
本专利技术涉及堆垛机
，特别是涉及一种用于堆垛机的断绳检测结构。
技术介绍
堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的轨道运行，向货格存取货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。然而，目前大多堆垛机通过链条或者绳条和同步轮的配合实现升降功能，当链条或绳条断裂时，同步轮将启动一个制动装置夹持堆垛机的立柱，从而防止货物的坠落，但是这种方案没有设置能够检测链条或绳条断裂的机构，而且该方案的进行过程较为复杂，难以在实际应用中被广泛采用。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于，提供一种用于堆垛机的断绳检测结构，能够及时且准确地检测断绳。一种用于堆垛机的断绳检测结构，包括安装座，所述安装座上设有控制开关、检测轮和两个导轨滑轮，两个所述导轨滑轮枢接于所述安装座且两个所述导轨滑轮的沟槽成一直线，所述安装座于两个所述导轨滑轮之间还设有弹性件，所述检测轮枢接于所述弹性件的自由端，且所述检测轮的沟槽高于或低于两个所述导轨滑轮顶端的沟槽，所述弹性件发生弹性形变时可触发所述控制开关控制发出断绳信号。本专利技术的用于堆垛机的断绳检测结构，当检测轮的沟槽高于导轨滑轮的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条直接放置在导轨滑轮和检测轮的沟槽上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮被链条或绳条往下“压”，当链条或绳条断裂时，检测轮由于弹性件的弹力作用往上移动，同时弹性件发生弹性形变，从而触发控制开关控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂；当检测轮的沟槽低于导轨滑轮的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条先放置在一个导轨滑轮的沟槽的上表面，再把链条或绳条置于检测轮的沟槽的下表面，最后把链条或绳条放置在另一个导轨滑轮的沟槽的上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮被链条或绳条往上“顶”，当链条或绳条断裂时，检测轮由于弹性件的弹力作用往下移动，同时弹性件发生弹性形变，从而触发控制开关控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂。本专利技术的用于堆垛机的断绳检测结构便于操作，能够极大提高工作效率。进一步优选地，所述检测轮与所述弹性件之间设有导向组件，所述检测轮与所述导向组件枢接。进一步优选地，所述导向组件包括固定件和活动件，所述固定件设于所述安装座上，所述活动件一端与所述弹性件连接而另一端与所述检测轮枢接，且所述活动件设有竖直的条形导向孔，供所述固定件插入，所述活动件可相对所述固定件作竖直运动。进一步优选地，所述固定件插入所述条形导向孔的一端可拆卸连接有挡板，所述挡板的宽度大于所述条形导向孔的宽度，且所述活动件可相对于所述挡板作竖直运动。进一步优选地，所述固定件与所述挡板通过螺栓和螺母连接。进一步优选地，所述固定件远离所述条形导向孔的一端设有固定板，所述固定板可拆卸连接于所述安装座上。进一步优选地，所述固定板为矩形，所述固定板的四周设有固定孔，所述固定板于所述固定孔通过螺栓和螺母与所述安装座连接。进一步优选地，所述固定件远离所述条形导向孔的一端设有固定板，所述固定板焊接于所述安装座。进一步优选地，所述活动件设有突出部，所述突出部朝向所述控制开关以用于触碰所述控制开关的触头。进一步优选地，所述活动件远离所述弹性件的一端设有检测轮座，所述检测轮座形成所述突出部，且所述检测轮枢接于所述检测轮座上。相对于现有技术，本专利技术的用于堆垛机的断绳检测结构，当检测轮的沟槽高于导轨滑轮的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条直接放置在导轨滑轮和检测轮的沟槽上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮被链条或绳条往下“压”，当链条或绳条断裂时，检测轮由于弹性件的弹力作用往上移动，同时弹性件发生弹性形变，从而触发控制开关控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂；当检测轮的沟槽低于导轨滑轮的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条先放置在一个导轨滑轮的沟槽的上表面，再把链条或绳条置于检测轮的沟槽的下表面，最后把链条或绳条放置在另一个导轨滑轮的沟槽的上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮被链条或绳条往上“顶”，当链条或绳条断裂时，检测轮由于弹性件的弹力作用往下移动，同时弹性件发生弹性形变，从而触发控制开关控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂；本专利技术的用于堆垛机的断绳检测结构，便于操作，能够及时且准确地检测断绳，提高工作效率，节省生产成本。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术的用于堆垛机的断绳检测结构的整体示意图。图2是本专利技术的用于堆垛机的断绳检测结构的局部示意图，其中省去了安装座和导轨滑轮。附图说明：1、安装座；2、控制开关；3、检测轮；4、导轨滑轮；5、弹性件；6、导向组件；7、固定件；8、活动件；9、条形导向孔；10、挡板；11、固定板；12、固定孔；13、突出部。具体实施方式在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本专利技术的用于堆垛机的断绳检测结构，如图1-2所示，包括安装座1，所述安装座1上设有控制开关2、检测轮3和两个导轨滑轮4，两个所述导轨滑轮4枢接于所述安装座1且两个所述导轨滑轮4的沟槽成一直线，所述安装座1于两个所述导轨滑轮4之间还设有弹性件5，所述检测轮3枢接于所述弹性件5的自由端，且所述检测轮3的沟槽高于或低于两个所述导轨滑轮4顶端的沟槽，所述弹性件5发生弹性形变时可触发所述控制开关2控制发出断绳信号。本专利技术的用于堆垛机的断绳检测结构，当检测轮3的沟槽高于导轨滑轮4的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条直接放置在导轨滑轮4和检测轮3的沟槽上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮3被链条或绳条往下“压”，当链条或绳条断裂时，检测轮3由于弹性件5的弹力作用往上移动，同时弹性件5发生弹性形变，从而触发控制开关2控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂；当检测轮3的沟槽低于导轨滑轮4的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条先放置在一个导轨滑轮4的沟槽的上表面，再把链条或绳条置于检测轮3的沟槽的下表面，最后把链条或绳条放置在另一个导轨滑轮4的沟槽的上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮3被链条或绳条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：包括安装座，所述安装座上设有控制开关、检测轮和两个导轨滑轮，两个所述导轨滑轮枢接于所述安装座且两个所述导轨滑轮的沟槽成一直线，所述安装座于两个所述导轨滑轮之间还设有弹性件，所述检测轮枢接于所述弹性件的自由端，且所述检测轮的沟槽高于或低于两个所述导轨滑轮顶端的沟槽，所述弹性件发生弹性形变时可触发所述控制开关控制发出断绳信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：包括安装座，所述安装座上设有控制开关、检测轮和两个导轨滑轮，两个所述导轨滑轮枢接于所述安装座且两个所述导轨滑轮的沟槽成一直线，所述安装座于两个所述导轨滑轮之间还设有弹性件，所述检测轮枢接于所述弹性件的自由端，且所述检测轮的沟槽高于或低于两个所述导轨滑轮顶端的沟槽，所述弹性件发生弹性形变时可触发所述控制开关控制发出断绳信号。


2.根据权利要求1所述的用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：所述检测轮与所述弹性件之间设有导向组件，所述检测轮与所述导向组件枢接。


3.根据权利要求2所述的用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：所述导向组件包括固定件和活动件，所述固定件设于所述安装座上，所述活动件一端与所述弹性件连接而另一端与所述检测轮枢接，且所述活动件设有竖直的条形导向孔，供所述固定件插入，所述活动件可相对所述固定件作竖直运动。


4.根据权利要求3所述的用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：所述固定件插入所述条形导向孔的一端可拆卸连接有挡板，所述挡板的宽度大于所述条形导向孔的宽度，且所述活动件可相对于所述挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩功元，潘治斌，
申请(专利权)人：广州浩汉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44