一种快递柜焊缝打磨工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快递柜焊缝打磨工作站，输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件的第一定位架和第二定位架分别位于所述快递柜输送通道两侧，驱动气缸和第二驱动气缸驱动第一定位架和第二定位架向所述快递柜输送通道方向移动；升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端，打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧，打磨机构安装在机械手末端；输送机构将快递柜输送到打磨工位，使快递柜在升降阻挡机构的作用下停下来，两个定位架向快递柜方向移动将快递柜定位固定，打磨机构对快递柜进行打磨，完成后，输送机构继续将快递柜输送走，实现快递柜的自动化上下料和打磨，自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种快递柜焊缝打磨工作站
本技术涉及快递柜加工领域，尤其涉及一种快递柜焊缝打磨工作站。
技术介绍
如今快递业十分发达，快递柜使用非常广泛，需求量非常大。快递柜生产工艺过程中有一道焊缝打磨工序，由于快递柜外形和焊缝高度都有变化，难以实现机器或自动化焊缝打磨。现在快递柜焊缝打磨主要依靠人工，人工打磨速度慢，质量不稳定，工人工作环境差，人工成本高；需要人工搬运快递柜，劳动强度大，存在安全隐患；专机等难以适应快递柜焊接变形以及焊缝高低变化，造成的打磨表面质量不合格，无法达到工艺的外观要求。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种快递柜焊缝打磨工作站。本技术提出的一种快递柜焊缝打磨工作站，包括：输送机构、定位组件、打磨组件、升降阻挡机构；输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件包括第一定位架、第二定位架、驱动气缸，第一定位架和第二定位架分别位于所述快递柜输送通道两侧，第一定位架朝向所述快递柜输送通道一侧设有第一定位柱且第二定位架朝向所述快递柜输送通道一侧设有第二定位柱，驱动气缸与第一定位架连接用于驱动第一定位架向所述快递柜输送通道方向移动；打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧，打磨组件包括机械手和打磨机构，打磨机构安装在机械手末端；升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端，升降阻挡机构顶部设有用于对快递柜限位的挡块。优选地，还包括顶起机构，顶起机构位于所述快递柜输送通道一侧且位于第一定位架和第二定位架之间，顶起机构顶部设有顶起面。优选地，输送机构上设有多个传送辊，多个传送辊依次平行设置且在顶部共同形成所述快递柜输送通道。优选地，打磨组件还包括底座，底座上设有竖直设置的转轴，机械手远离打磨机构一端通过所述转轴可转动安装在底座上。优选地，包括两个打磨组件，两个打磨组件分别位于所述快递柜输送通道两侧。优选地，包括多个第一定位架和第一定位架，多个第一定位架在所述快递柜输送通道一侧沿所述快递柜输送通道延伸方向依次设置。本技术中，所提出的快递柜焊缝打磨工作站，输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件的第一定位架和第二定位架分别位于所述快递柜输送通道两侧，驱动气缸和第二驱动气缸驱动第一定位架和第二定位架向所述快递柜输送通道方向移动；升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端，打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧，打磨机构安装在机械手末端；输送机构将快递柜输送到打磨工位，使快递柜在升降阻挡机构的作用下停下来，两个定位架向快递柜方向移动将快递柜定位固定，打磨机构对快递柜进行打磨，完成后，输送机构继续将快递柜输送走，实现快递柜的自动化上下料和打磨，自动化程度较高。附图说明图1为本技术提出的一种快递柜焊缝打磨工作站的侧视结构示意图。图2为本技术提出的一种快递柜焊缝打磨工作站的立体结构示意图。图3为图2中打磨机构的结构示意图。具体实施方式如图1至3所示，图1为本技术提出的一种快递柜焊缝打磨工作站的结构示意图，图2为本技术提出的一种快递柜焊缝打磨工作站的立体结构示意图，图3为图2中打磨机构的结构示意图。参照图1至3，本技术提出的一种快递柜焊缝打磨工作站，包括：输送机构、定位组件、打磨组件、升降阻挡机构；输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件包括第一定位架21、第二定位架22、驱动气缸23，第一定位架21和第二定位架22分别位于所述快递柜输送通道两侧，第一定位架21朝向所述快递柜输送通道一侧设有第一定位柱且第二定位架22朝向所述快递柜输送通道一侧设有第二定位柱，驱动气缸2与第一定位架21连接用于驱动第一定位架21向所述快递柜输送通道方向移动；打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧，打磨组件包括机械手32和打磨机构33，打磨机构33安装在机械手32末端；升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端，升降阻挡机构顶部设有用于对快递柜限位的挡块4。升降阻挡机构可采用升降气缸，挡块安装在升降气缸的输出轴上，升降气缸驱动挡块升降。在本实施例中，所提出的快递柜焊缝打磨工作站，输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件的第一定位架和第二定位架分别位于所述快递柜输送通道两侧，驱动气缸和第二驱动气缸驱动第一定位架和第二定位架向所述快递柜输送通道方向移动；升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端，打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧，打磨机构安装在机械手末端；输送机构将快递柜10输送到打磨工位，使快递柜10在升降阻挡机构的作用下停下来，两个定位架向快递柜方向移动将快递柜10定位固定，打磨机构对快递柜进行打磨，完成后，输送机构继续将快递柜输送走，实现快递柜的自动化上下料和打磨，自动化程度较高。在具体实施方式中，还包括顶起机构5，顶起机构5位于所述快递柜输送通道一侧且位于第一定位架21和第二定位架22之间，顶起机构5顶部设有顶起面；在升降阻挡机构对待打磨的快递柜进行限位后，顶起机构通过顶起面驱动快递柜上升，使之脱离输送机构的输送通道，保证打磨时快递柜的平稳性。顶起机构可采用顶起气缸和顶起架结构，顶起气缸驱动顶起家升降，从而使得快递柜与输送通道脱离和配合。在输送机构的具体设计方式中，输送机构上设有多个传送辊1，多个传送辊1依次平行设置且在顶部共同形成所述快递柜输送通道。在打磨组件的具体实施方式中，打磨组件还包括底座31，底座31上设有竖直设置的转轴，机械手32远离打磨机构33一端通过所述转轴可转动安装在底座31上；提高打磨的灵活性。在打磨机构的具体设计方式中，打磨机构可采用柔性力控打磨头，打磨头能够柔性伸缩，精确控制打磨力度，提高与快递柜表面的贴合性，提高打磨精度。在其他具体实施方式中，包括两个打磨组件，两个打磨组件分别位于所述快递柜输送通道两侧；两个打磨组件从两侧同时对快递柜进行打磨，提高打磨效率。在定位组件的其他具体设计方式中，包括多个第一定位架21和第一定位架21，多个第一定位架21在所述快递柜输送通道一侧沿所述快递柜输送通道延伸方向依次设置。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递柜焊缝打磨工作站，其特征在于，包括：输送机构、定位组件、打磨组件、升降阻挡机构；/n输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件包括第一定位架(21)、第二定位架(22)、驱动气缸(23)，第一定位架(21)和第二定位架(22)分别位于所述快递柜输送通道两侧，第一定位架(21)朝向所述快递柜输送通道一侧设有第一定位柱且第二定位架(22)朝向所述快递柜输送通道一侧设有第二定位柱，驱动气缸(23)与第一定位架(21)连接用于驱动第一定位架(21)和向所述快递柜输送通道方向移动；/n打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧，打磨组件包括机械手(32)和打磨机构(33)，打磨机构(33)安装在机械手(32)末端；/n升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端，升降阻挡机构顶部设有用于对快递柜限位的挡块(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种快递柜焊缝打磨工作站，其特征在于，包括：输送机构、定位组件、打磨组件、升降阻挡机构；
输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件包括第一定位架(21)、第二定位架(22)、驱动气缸(23)，第一定位架(21)和第二定位架(22)分别位于所述快递柜输送通道两侧，第一定位架(21)朝向所述快递柜输送通道一侧设有第一定位柱且第二定位架(22)朝向所述快递柜输送通道一侧设有第二定位柱，驱动气缸(23)与第一定位架(21)连接用于驱动第一定位架(21)和向所述快递柜输送通道方向移动；
打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧，打磨组件包括机械手(32)和打磨机构(33)，打磨机构(33)安装在机械手(32)末端；
升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端，升降阻挡机构顶部设有用于对快递柜限位的挡块(4)。


2.根据权利要求1所述的快递柜焊缝打磨工作站，其特征在于，还包括顶起机构(5)，顶起机构(5)位于所述快递柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昆，程齐军，张新伍，左臣吉，
申请(专利权)人：上海盈为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31