平稳式无人机降落装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种平稳式无人机降落装置，包括四个支撑杆组件及控制机构。支撑杆组件包括电动推杆、安装板、第一收容套管、第二收容套管及弹性件。电动推杆与安装板驱动连接，安装板开设有安装槽，第一收容套管设置有限位板，限位板收容于安装槽中，安装板设置有压力传感器，限位板与压力传感器相抵接。第一收容套管与安装板连接，第一收容套管具有第一收容槽，第二收容套管具有第二收容槽，第一收容套管与第二收容套管滑动连接。弹性件一端与第一收容套管连接，弹性件另一端与第二收容套管连接。控制机构分别与各电动推杆及各压力传感器电性连接。上述平稳式无人机降落装置提升了缓冲减震效果，增强了对地面环境的适应性。

【技术实现步骤摘要】
平稳式无人机降落装置
本专利技术涉及无人机的
，特别是涉及一种平稳式无人机降落装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。垂直起降无人机的底部两侧设置有降落架，在无人机降落时起到了缓冲减震的作用。当无人机停放在地面时，降落架对无人机本体起到支撑作用。然而，目前的无人机降落架，其缓冲减震效果不佳，难以有效减缓无人机降落产生的冲击力。另外，降落架无法适配不同地形的地面，对地面环境适应性较低，导致无人机在不平整地面停放时，无法保证无人机的机身的直立状态，从而影响无人机的再次起飞工作。
技术实现思路
基于此，有必要针对缓冲减震效果不佳以及对地面环境适应性较低的技术问题，提供一种平稳式无人机降落装置。一种平稳式无人机降落装置，该平稳式无人机降落装置包括四个支撑杆组件以及控制机构。四个支撑杆组件分别用于安装在无人机底部四周。所述支撑杆组件包括电动推杆、安装板、第一收容套管、第二收容套管以及弹性件。所述电动推杆与所述安装板驱动连接，所述安装板开设有安装槽，所述第一收容套管设置有限位板，所述限位板收容于所述安装槽中，所述限位板的宽度大于所述安装槽的槽口宽度。所述安装板于所述安装槽内设置有压力传感器，所述限位板与所述压力传感器相抵接。所述第一收容套管与所述安装板连接，所述第一收容套管具有第一收容槽，所述第二收容套管具有第二收容槽，所述第一收容套管收容于所述第二收容槽中并与所述第二收容套管滑动连接。所述弹性件一端收容于所述第一收容槽中并与所述第一收容套管连接，所述弹性件另一端收容于所述第二收容槽中并与所述第二收容套管连接。所述控制机构分别与各所述电动推杆及各所述压力传感器电性连接。在其中一个实施例中，所述平稳式无人机降落装置还包括两个脚架条，每一所述脚架条分别与两个所述第二收容套管的端部连接，两个所述脚架条平行设置。在其中一个实施例中，所述脚架条包括若干子链条，若干所述子链条依次连接，相邻两个所述子链条转动连接。每一所述第二收容套管的端部与位于最末端的一所述子链条连接。在其中一个实施例中，所述子链条的底面设置有若干防滑凸粒。在其中一个实施例中，所述第一收容套管的外侧壁开设有限位滑条，所述第二收容套管于所述第二收容槽的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑条收容于所述限位滑槽中并与所述第二收容套管滑动连接。在其中一个实施例中，所述弹性件为压缩弹簧。在其中一个实施例中，所述第一收容套管于所述第一收容槽的底部设置有第一定位块，所述第一定位块嵌入所述弹性件的一端部。在其中一个实施例中，所述第二收容套管于所述第二收容槽的底部设置有第二定位块，所述第二定位块嵌入所述弹性件的另一端部。在其中一个实施例中，所述支撑杆组件还包括伸缩拉杆，所述伸缩拉杆的两端分别与所述第一定位块及所述第二定位块连接。在其中一个实施例中，所述弹性件的两端分别与所述第一收容套管及所述第二收容套管焊接。上述平稳式无人机降落装置，通过四个支撑杆组件支撑无人机本体，各支撑杆组件实现缓冲减震、支撑稳固的作用。各第二收容套管的末端与地面相抵接，从而支撑无人机本体，利用第一收容套管及第二收容套管收容并安装弹性件，利用弹性件的弹性形变性能缓冲无人机下降时产生的冲击作用。通过第一收容套管与第二收容套管滑动连接关系，实现对弹性件的弹性形变的适配。通过各压力传感器获取来自各弹性件的弹性压力信息，并向控制机构反馈。控制机构分析各弹性件所产生的弹性压力后，通过控制各电动推杆的收缩，从而调整支撑杆组件的长度，以保障该无人机在停放时，其本体呈直立状态，进而便于无人机的再次起飞工作。该平稳式无人机降落装置提升了缓冲减震效果，增强了对地面环境的适应性。附图说明图1为一个实施例中平稳式无人机降落装置的结构示意图；图2为一个实施例中平稳式无人机降落装置的支撑杆组件的结构剖视示意图；图3为图2所示实施例中平稳式无人机降落装置的M部分的结构放大示意图；图4为一个实施例中平稳式无人机降落装置的部分结构剖视示意图；图5为一个实施例中平稳式无人机降落装置的部分结构示意图；图6为另一个实施例中平稳式无人机降落装置的部分结构剖视示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平稳式无人机降落装置，其特征在于，包括：四个支撑杆组件以及控制机构；四个支撑杆组件分别用于安装在无人机底部四周；/n所述支撑杆组件包括电动推杆、安装板、第一收容套管、第二收容套管以及弹性件；/n所述电动推杆与所述安装板驱动连接，所述安装板开设有安装槽，所述第一收容套管设置有限位板，所述限位板收容于所述安装槽中，所述限位板的宽度大于所述安装槽的槽口宽度；所述安装板于所述安装槽内设置有压力传感器，所述限位板与所述压力传感器相抵接；/n所述第一收容套管与所述安装板连接，所述第一收容套管具有第一收容槽，所述第二收容套管具有第二收容槽，所述第一收容套管收容于所述第二收容槽中并与所述第二收容套管滑动连接；所述弹性件一端收容于所述第一收容槽中并与所述第一收容套管连接，所述弹性件另一端收容于所述第二收容槽中并与所述第二收容套管连接；/n所述控制机构分别与各所述电动推杆及各所述压力传感器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种平稳式无人机降落装置，其特征在于，包括：四个支撑杆组件以及控制机构；四个支撑杆组件分别用于安装在无人机底部四周；
所述支撑杆组件包括电动推杆、安装板、第一收容套管、第二收容套管以及弹性件；
所述电动推杆与所述安装板驱动连接，所述安装板开设有安装槽，所述第一收容套管设置有限位板，所述限位板收容于所述安装槽中，所述限位板的宽度大于所述安装槽的槽口宽度；所述安装板于所述安装槽内设置有压力传感器，所述限位板与所述压力传感器相抵接；
所述第一收容套管与所述安装板连接，所述第一收容套管具有第一收容槽，所述第二收容套管具有第二收容槽，所述第一收容套管收容于所述第二收容槽中并与所述第二收容套管滑动连接；所述弹性件一端收容于所述第一收容槽中并与所述第一收容套管连接，所述弹性件另一端收容于所述第二收容槽中并与所述第二收容套管连接；
所述控制机构分别与各所述电动推杆及各所述压力传感器电性连接。


2.根据权利要求1所述的平稳式无人机降落装置，其特征在于，所述平稳式无人机降落装置还包括两个脚架条，每一所述脚架条分别与两个所述第二收容套管的端部连接，两个所述脚架条平行设置。


3.根据权利要求2所述的平稳式无人机降落装置，其特征在于，所述脚架条包括若干子链条，若干所述子链条依次连接，相邻两个所述子链条转动连接；每一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁华，付森峰，刘智国，
申请(专利权)人：惠州众合航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44