一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法技术

本发明专利技术涉及一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，当本车辆的实际速度信息大于或等于预设速度阈值时，获取本车辆以及预设半径范围内的其他车辆的驾驶信息，预测得到本车辆和其他车辆的行驶轨迹，采用预设的碰撞预测算法预测本车辆和其他车辆是否存在碰撞危险，当本车辆和其他车辆存在碰撞危险时，根据本车辆的驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况，对驾驶员进行不同程度的提醒，对本车辆进行相应的主动安全控制，并将碰撞危险预测结果发送至其他车辆。本发明专利技术提供的汽车辅助驾驶方法能够提升汽车辅助驾驶的安全性，相较于传统的汽车辅助驾驶方式，通过结合本车以及周围其他车辆的数据进行数据处理，做出更加安全的预判，驾驶安全性和智能化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法
本专利技术涉及一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法。
技术介绍
随着世界范围内汽车保有量的不断增加，汽车交通事故发生次数连年递增，交通安全问题成为了现代社会的一大公害。据统计，在所有的交通事故中，汽车碰撞事故(包括车车碰撞和车与固定物碰撞)是最常见的交通事故。而汽车碰撞事故大多是由行车速度过快、行车间距过小、刹车不及时等因素造成。为了进一步提高道路交通安全性，帮助驾驶员减少错误操作，近年来以驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS)为代表的智能汽车安全技术逐渐得到重视和发展。现有技术中，对于周围车辆信息的掌握，大部分通过雷达或者激光测距形成的距离数据，进而本车辆仅仅根据这些距离数据规避即将可能发生的交通事故，这种辅助驾驶方式的安全性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，用于解决现有的驾驶辅助方法的驾驶安全性较低的问题。本专利技术采用以下技术方案：一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，包括：获取本车辆的实际速度信息；比较所述实际速度信息与预设速度阈值；若所述实际速度信息大于或者等于所述预设速度阈值，则获取本车辆的驾驶信息以及预设半径范围内的其他车辆的驾驶信息；根据所述本车辆的驾驶信息预测本车辆的行驶轨迹，根据所述其他车辆的驾驶信息预测其他车辆的行驶轨迹；根据所述本车辆的行驶轨迹以及其他车辆的行驶轨迹，采用预设的碰撞预测算法预测所述本车辆和其他车辆是否存在碰撞危险；若预测所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险，则判断所述本车辆的驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况；若所述本车辆的驾驶员存在疲劳驾驶的情况，则按照预设的第一安全干预方式对所述本车辆进行安全应急控制，按照预设的第一提醒方式对所述本车辆的驾驶员进行安全提醒，并将所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险的预测结果发送至所述其他车辆；若所述本车辆的驾驶员不存在疲劳驾驶的情况，则按照预设的第二提醒方式对所述本车辆的驾驶员进行安全提醒，并将所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险的预测结果发送至所述其他车辆。优选地，若所述本车辆的驾驶员不存在疲劳驾驶的情况，且在之后的第一预设时间段内未检测到所述本车辆的驾驶员对本车辆进行安全操作，则按照预设的第二安全干预方式对所述本车辆进行安全应急控制。优选地，所述疲劳驾驶的判断过程包括：获取所述本车辆的驾驶员在第二预设时间段内闭眼的总次数，以及每次闭眼的闭眼持续时间；比较每次闭眼的闭眼持续时间与预设闭眼时间阈值，获取大于或者等于所述预设闭眼时间阈值的闭眼持续时间，并统计大于或者等于所述预设闭眼时间阈值的闭眼持续时间的次数，得到第一次数；计算所述第一次数与所述总次数的实际比值；若所述实际比值大于或者等于预设比值，则判断所述本车辆的驾驶员存在疲劳驾驶的情况，若所述实际比值小于所述预设比值，则判断所述本车辆的驾驶员不存在疲劳驾驶的情况。优选地，所述根据所述本车辆的行驶轨迹以及其他车辆的行驶轨迹，采用预设的碰撞预测算法预测所述本车辆和其他车辆是否存在碰撞危险，包括：根据所述本车辆的行驶轨迹获取第一行驶轨迹曲线；根据所述其他车辆的行驶轨迹获取第二行驶轨迹曲线；在预设坐标上绘制所述第一行驶轨迹曲线和所述第二行驶轨迹曲线；获取所述第一行驶轨迹曲线和所述第二行驶轨迹曲线的最小距离；比较所述最小距离与预设距离阈值，若所述最小距离小于或者等于所述预设距离阈值，则判断所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险，若所述最小距离大于所述预设距离阈值，则判断所述本车辆和其他车辆不存在碰撞危险。本专利技术的有益效果为：只有当本车辆的实际速度大于预设速度阈值时，才开启汽车辅助驾驶控制，避免当速度过低导致汽车辅助驾驶误动，进而防止因汽车辅助驾驶误动误动而产生的安全事故，提升汽车辅助驾驶的可靠性；根据本车辆的行驶轨迹以及周围其他车辆的行驶轨迹，进行本车辆和其他车辆是否存在碰撞危险的判定，当本车辆和其他车辆存在碰撞危险时，判断本车辆的驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况，当存在疲劳驾驶的情况时，则按照预设的第一安全干预方式对本车辆进行安全应急控制，避免发生碰撞危险，而且，按照预设的第一提醒方式对本车辆的驾驶员进行安全提醒，以提升本车辆驾驶员清醒并注意危险，还将本车辆和其他车辆存在碰撞危险的预测结果发送至其他车辆，使其他车辆的驾驶员均注意到碰撞危险，使得其他车辆也及时采取相关的安全措施，提升驾驶安全性；若本车辆的驾驶员不存在疲劳驾驶的情况，则按照预设的第二提醒方式对本车辆的驾驶员进行安全提醒，并将本车辆和其他车辆存在碰撞危险的预测结果发送至其他车辆，由于本车辆的驾驶员不存在疲劳驾驶的情况，则此时将主动安全驾驶的权限给到驾驶员本人，使得驾驶员在经过提醒之后能够采取合适的安全措施，提升驾驶安全性，而且，在判断有碰撞风险之后，根据驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况采取不同的解决措施，也以不同的提醒方式提醒驾驶员注意，能够提升汽车辅助驾驶的安全性，相较于传统的汽车辅助驾驶方式，通过结合本车的数据以及周围其他车辆的数据进行数据处理，做出更加安全的预判，驾驶安全性较高，而且可靠性和智能化程度较高。附图说明图1是本专利技术提供的一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法的流程图；图2是第一行驶轨迹曲线和第二行驶轨迹曲线不相交的示意图；图3是第一行驶轨迹曲线和第二行驶轨迹曲线相交的示意图。具体实施方式本实施例提供一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，该汽车辅助驾驶方法的硬件执行主体可以为车辆中的车载终端或者整车控制器，本实施例以整车控制器为例，即该汽车辅助驾驶方法的实现步骤由整车控制器执行。由于该汽车辅助驾驶方法需要车辆之间进行数据共享，因此，各个车辆均需要进行联网，比如：各个车辆的整车控制器通过无线网络与后台服务器通信连接，则通过后台服务器就可以实现各个车辆的整车控制器进行数据共享，即实现各个车辆的数据共享。由于本车辆需要获取预设半径范围内的其他车辆的数据信息，因此，各个车辆上均可以设置有定位器，后台服务器获取各个车辆的位置信息，并根据各个车辆的位置信息确定本车辆预设半径范围内的其他车辆，最后控制预设半径范围内的其他车辆与本车辆进行数据交互。或者，通过专门的无线收发器直接实现各个车辆的数据交互，比如：对于本车辆而言，只能够接收到预设半径范围内的其他各个车辆的数据信息。其中，预设半径范围中的预设半径的大小由实际情况进行确定，比如由无线收发器的功率，或者周围建筑物的密集程度决定。应当注意，本实施例中，该汽车辅助驾驶方法以本车辆作为主体进行说明，当然，该汽车辅助驾驶方法并非只适用于本车辆，所以，其他车辆中的相关检测设备以及相关数据处理设备与本车辆相同。如图1所示，该汽车辅助驾驶方法包括以下步骤：步骤S1：获取本车辆的实际速度信息：本车辆中设置有速度传感器，能够实时检测本车辆的实际速度信息，那么，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，包括：/n获取本车辆的实际速度信息；/n比较所述实际速度信息与预设速度阈值；/n若所述实际速度信息大于或者等于所述预设速度阈值，则获取本车辆的驾驶信息以及预设半径范围内的其他车辆的驾驶信息；/n根据所述本车辆的驾驶信息预测本车辆的行驶轨迹，根据所述其他车辆的驾驶信息预测其他车辆的行驶轨迹；/n根据所述本车辆的行驶轨迹以及其他车辆的行驶轨迹，采用预设的碰撞预测算法预测所述本车辆和其他车辆是否存在碰撞危险；/n若预测所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险，则判断所述本车辆的驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况；/n若所述本车辆的驾驶员存在疲劳驾驶的情况，则按照预设的第一安全干预方式对所述本车辆进行安全应急控制，按照预设的第一提醒方式对所述本车辆的驾驶员进行安全提醒，并将所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险的预测结果发送至所述其他车辆；/n若所述本车辆的驾驶员不存在疲劳驾驶的情况，则按照预设的第二提醒方式对所述本车辆的驾驶员进行安全提醒，并将所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险的预测结果发送至所述其他车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
获取本车辆的实际速度信息；
比较所述实际速度信息与预设速度阈值；
若所述实际速度信息大于或者等于所述预设速度阈值，则获取本车辆的驾驶信息以及预设半径范围内的其他车辆的驾驶信息；
根据所述本车辆的驾驶信息预测本车辆的行驶轨迹，根据所述其他车辆的驾驶信息预测其他车辆的行驶轨迹；
根据所述本车辆的行驶轨迹以及其他车辆的行驶轨迹，采用预设的碰撞预测算法预测所述本车辆和其他车辆是否存在碰撞危险；
若预测所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险，则判断所述本车辆的驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况；
若所述本车辆的驾驶员存在疲劳驾驶的情况，则按照预设的第一安全干预方式对所述本车辆进行安全应急控制，按照预设的第一提醒方式对所述本车辆的驾驶员进行安全提醒，并将所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险的预测结果发送至所述其他车辆；
若所述本车辆的驾驶员不存在疲劳驾驶的情况，则按照预设的第二提醒方式对所述本车辆的驾驶员进行安全提醒，并将所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险的预测结果发送至所述其他车辆。


2.根据权利要求1所述的基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，若所述本车辆的驾驶员不存在疲劳驾驶的情况，且在之后的第一预设时间段内未检测到所述本车辆的驾驶员对本车辆进行安全操作，则按照预设的第二安全干预方式对所述本车辆进行安全应急控制。
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【专利技术属性】
技术研发人员：房桂丽，郭燕，
申请(专利权)人：房桂丽，
类型：发明
国别省市：山东;37