一种避让式承载支腿机构制造技术

本发明专利技术公开了一种避让式承载支腿机构，其包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。其目的是为了提供一种避让式承载支腿机构，在发射台翻出及收回过程中可实现支腿机构与发射台的分离，在火箭起竖到位条件下又可实现支腿机构对发射台的可靠、稳定支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种避让式承载支腿机构
本专利技术涉及车载热发射领域，特别是涉及一种用于支撑火箭发射台的支腿机构。
技术介绍
在车载热发射领域，需要在狭小的车内空间布置火箭及其起竖/支撑机构。由于火箭本身占用了较多车内空间，因此要实现车载火箭热发射，其起竖及支撑机构必然要采用折叠/展开式设计。当火箭起竖到位准备发射时，火箭下方承载火箭重量的发射台需要有支腿可靠支撑，在狭小空间内布置具有高承载可靠性的支腿面临多方面的设计困难：首先，若将支腿安置于发射台上，由于发射台动作幅度较大，导致支腿伸出距离及收拢长度必然较大，发射台收回条件下支腿较长不易满足车内空间布局要求；其次，若将支腿安置于车厢内部，支腿机构需同时满足发射台运动过程中与发射台的避让要求及发射台翻出到位时对发射台的承载要求，两者要求具有矛盾性；最后，对于火箭发射而言，支腿机构设计又需满足高可靠性要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种避让式承载支腿机构，在发射台翻出及收回过程中可实现支腿机构与发射台的分离，在火箭起竖到位条件下又可实现支腿机构对发射台的可靠、稳定支撑。本专利技术避让式承载支腿机构，包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。本专利技术避让式承载支腿机构，其中所述支撑结构包括支座和缸筒，所述支座和缸筒均呈筒状，所述支座的上端固定设有轴承座，所述轴承座上固定设有所述缸筒，所述丝杠的下端固定安装于轴承座的轴承上，所述丝杠位于缸筒内，所述推杆内装于缸筒内，所述缸筒的内侧壁上固定设有所述导向块。本专利技术避让式承载支腿机构，其中所述动力装置为减速电动机，所述减速电动机位于支座的筒腔内，所述减速电动机固定连接于轴承座的下端面上，所述减速电动机的输出轴通过键传动的方式驱动丝杠转动。本专利技术避让式承载支腿机构，其中所述丝杠的下端面上设有盲孔，所述盲孔的内侧壁上设有沿丝杠轴向布置的第一键槽，所述减速电动机的输出轴插于所述盲孔内，所述减速电动机的输出轴上固定设有第一花键，所述第一花键位于所述第一键槽内。本专利技术避让式承载支腿机构，其中所述推杆呈筒状，所述推杆下端的筒腔内固定设有第一螺母，所述第一螺母螺纹连接于丝杠上，所述丝杠位于推杆的筒腔内。本专利技术避让式承载支腿机构，其中所述推杆的上端固定设有所述承载支耳，所述承载支耳位于缸筒外。本专利技术避让式承载支腿机构，其中所述导向块为螺栓型轴承，所述螺栓型轴承包括轴承本体和螺杆，所述螺杆固定设于轴承本体的内圈，所述螺杆固定设于缸筒的内侧壁上，所述轴承本体的外圈位于所述螺旋导向槽内。本专利技术避让式承载支腿机构，其中所述缸筒的筒壁上设有一通孔，所述通孔内固定安装有一桶型件，所述螺杆穿过桶型件的底壁延伸至桶型件的桶腔内，所述桶型件的桶腔内设有第二螺母，所述第二螺母螺纹连接于桶型件的桶腔内的螺杆上，所述第二螺母与桶型件的底壁相抵。本专利技术避让式承载支腿机构，其中所述推杆下端的外侧壁上固定设有第二花键，所述缸筒上端的内侧壁上设有与所述第二花键配合使用的第二键槽。本专利技术避让式承载支腿机构，其中所述第二花键设为两个或两个以上，两个或两个以上的所述第二花键沿推杆下端的外侧壁周向均匀布置，所述第二键槽也设为两个或两个以上，两个或两个以上的所述第二键槽沿缸筒上端的内侧壁周向均匀布置。本专利技术避让式承载支腿机构与现有技术不同之处在于本专利技术中的丝杠在动力装置的驱动下转动时，由于推杆螺纹套装在丝杠上，并且支撑结构上的导向块位于推杆的螺旋导向槽内，因此，丝杠转动能够带动推杆伸出到支撑结构外或缩回到支撑结构内，丝杠在伸出或缩回的过程中同时进行旋转运动。本专利技术在使用的时候，支撑结构固定安装于车架上，使动力装置驱动丝杠正转，实现推杆伸出及旋转动作，待推杆伸出到位，固定于推杆上的承载支耳能够与发射台实现搭接(此时承载支耳支撑发射台)，完成伸出动作；使动力装置驱动丝杠反转，实现推杆缩回及旋转动作，待推杆缩回到位，承载支耳与发射台实现分离并保持一定的安全距离(此时承载支耳不妨碍发射台的翻出及收回)，完成缩回动作。由此可见，本专利技术在发射台翻出及收回过程中可实现支腿机构与发射台的分离，在火箭起竖到位条件下又可实现支腿机构对发射台的可靠、稳定支撑。下面结合附图对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为本专利技术避让式承载支腿机构的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术中推杆的结构示意图；图4为本专利技术避让式承载支腿机构的立体图(推杆缩回时)；图5为本专利技术在推杆缩回时与发射台的相互位置关系图；图6为图5的俯视图；图7为本专利技术避让式承载支腿机构的立体图(推杆伸出时)；图8为本专利技术在推杆伸出时与发射台的相互位置关系图；图9为图8的俯视图。具体实施方式如图1所示，并结合图2-9所示，本专利技术避让式承载支腿机构包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠6，所述丝杠6通过动力装置驱动，所述丝杠6上螺纹套装有推杆5，所述推杆5内装于支撑结构内，所述推杆5的外周壁上设有螺旋导向槽21，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽21内，所述推杆5上固定设有承载支耳1。丝杠6为梯形传动丝杠。如图1所示，支撑结构包括支座14和缸筒7，所述支座14和缸筒7均呈筒状，所述支座14的上端固定设有轴承座12，所述轴承座12的上端面上通过螺接方式固定设有所述缸筒7，所述丝杠6的下端固定安装于轴承座12的轴承9上，轴承座12的轴承9设为两个，在轴承9的作用下，丝杠6能够相对于轴承座12转动。所述丝杠6位于缸筒7内，所述推杆5内装于缸筒7内，所述缸筒7的内侧壁上固定设有所述导向块。如图1所示，并结合图4、5、7、8所示，支座14的下端固定设有一底座16，底座16为平板结构，底座16与支座14之间连接有加强板15，使用的时候，底座16通过螺接方式固定在车架上。如图1所示，动力装置为减速电动机13，所述减速电动机13位于支座14的筒腔内，所述减速电动机13通过螺接方式固定连接于轴承座12的下端面上，所述减速电动机13的输出轴11通过键传动的方式驱动丝杠6转动，具体方式为：丝杠6的下端面上设有盲孔，所述盲孔的内侧壁上设有沿丝杠6轴向布置的第一键槽，所述减速电动机13的输出轴11插于所述盲孔内，所述减速电动机13的输出轴11上固定设有第一花键10，所述第一花键10位于所述第一键槽内。如图1所示，推杆5呈筒状，所述推杆5下端的筒腔内通过螺接方式固定设有第一螺母8，所述第一螺母8螺纹连接于丝杠6上，所述丝杠6位于推杆5的筒腔内。推杆5的上端通过螺接方式固定设有所述承载支耳1，所述承载支耳1位于缸筒7外。由此可见，推杆5与承载支耳1及第一螺母8之间通过螺接方式可靠连接为一整体。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避让式承载支腿机构，其特征在于：包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。/n

【技术特征摘要】
1.一种避让式承载支腿机构，其特征在于：包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。


2.根据权利要求1所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述支撑结构包括支座和缸筒，所述支座和缸筒均呈筒状，所述支座的上端固定设有轴承座，所述轴承座上固定设有所述缸筒，所述丝杠的下端固定安装于轴承座的轴承上，所述丝杠位于缸筒内，所述推杆内装于缸筒内，所述缸筒的内侧壁上固定设有所述导向块。


3.根据权利要求2所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述动力装置为减速电动机，所述减速电动机位于支座的筒腔内，所述减速电动机固定连接于轴承座的下端面上，所述减速电动机的输出轴通过键传动的方式驱动丝杠转动。


4.根据权利要求3所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述丝杠的下端面上设有盲孔，所述盲孔的内侧壁上设有沿丝杠轴向布置的第一键槽，所述减速电动机的输出轴插于所述盲孔内，所述减速电动机的输出轴上固定设有第一花键，所述第一花键位于所述第一键槽内。


5.根据权利要求4所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述推杆呈筒状，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘康宁，邓鹏程，贾延奎，程明龙，肖勇，何冠杰，刘洪波，赵黎明，邓季贤，徐鹤元，王兰志，罗斯婷，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11