与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，包括：能将长边从冲孔下料工位转移至铆点上料工位的转移装置、冲孔上料机械手、冲孔下料机械手、铆点机械手；转移装置的结构包括：固定于机架上的直线模架，在直线模架的相对两侧上分别设有一个滑台，两个滑台分别通过直线导轨安装于直线模架上，在直线模架的两端分别安装有一个同步带轮，两个同步带轮上绕设有一根同步带，两个滑台分别与位于同步带轮两侧的同步带一对一相固定，在两个滑台上均设有一个承接装置。上述光伏组件边框长边移送装置能高效准确地移送长边，并且为长边的冲孔和铆点加工能实现流水线式的自动化加工奠定了基础，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置
本技术涉及光伏组件边框的生产设备领域，具体涉及与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置。
技术介绍
对型材进行切割得到光伏组件边框的长边后，需要对长边依次进行冲孔、铆点加工。长边的冲孔加工通常由工人将长边的待冲孔侧壁插入冲孔机的冲孔模具中进行；然后长边的铆点加工通常由工人将长边放置于铆点机的铆点座上进行。手动将长边送入冲孔机和铆点机进行加工存在人工成本高、生产效率低的缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：将提供一种能降低人工成本和提高生产效率的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置。为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案为：与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：包括：能将长边从位于冲孔机一侧的冲孔下料工位转移至位于铆点机一侧的铆点上料工位的转移装置、能抓取待冲孔长边并将其送入冲孔机的冲孔模具中的冲孔上料机械手、能抓取冲孔机上完成冲孔的长边并将其移送至冲孔下料工位的冲孔下料机械手、能抓取被转移装置转移至铆点上料工位处的长边并将其送入铆点机的铆点机械手；转移装置的结构包括：固定于机架上的直线模架，在直线模架的相对两侧上分别设置有一个滑台，即：第一滑台和第二滑台，两个滑台分别通过直线导轨可沿直线模架长度方向滑动地安装于直线模架上，在直线模架的两端分别安装有一个同步带轮，其中一个同步带轮为由电机驱动的主动轮，另一个同步带轮为从动轮，两个同步带轮上绕设有一根同步带，两个滑台分别与位于同步带轮两侧的同步带一对一相固定，使得同步带在同步带轮的驱动下旋转后能驱动两个滑台相互反向滑动，在第一滑台上设置有一个用于承接长边的第一承接装置，在第二滑台上设置有一个用于承接长边的第二承接装置；同步带正向旋转后能使第一滑台滑动至第一承接装置位于冲孔下料工位处，同时能使第二滑台滑动至第二承接装置位于铆点上料工位处；同步带反向旋转后又能使第一滑台滑动至第一承接装置位于铆点上料工位处，同时又能使第二滑台滑动至第二承接装置位于冲孔下料工位处。进一步的，前述的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其中：第一滑台位于直线模架的上侧，第二滑台位于直线模架的下侧。进一步的，前述的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其中：第一承接装置的结构包括：两个能同时承接一根长边的第一承接单元，每个第一承接单元的结构均包括：安装于第一滑台上的用于承接长边的第一承接台，在第一承接台上设置有两个第一夹块和一个第一夹块驱动装置，一个第一夹块与第一承接台相固定，另一个第一夹块与第一夹块驱动装置的驱动端相固定，第一夹块驱动装置能驱动与其相连接的第一夹块向着另一个第一夹块移动，使得两个第一夹块能对夹住第一承接台上的长边；第二承接装置的结构包括：两个能同时承接一根长边的第二承接单元，每个第二承接单元的结构均包括：安装于第二滑台上的用于承接长边的第二承接台和能驱动第二承接台升降的承接台驱动装置，在第二承接台上设置有两个第二夹块和一个第二夹块驱动装置，一个第二夹块与第二承接台相固定，另一个第二夹块与第二夹块驱动装置的驱动端相固定，第二夹块驱动装置能驱动与其相连接的第二夹块向着另一个第二夹块移动，使得两个第二夹块能对夹住第二承接台上的长边。进一步的，前述的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其中：冲孔上料机械手的结构包括：安装于机架上的第一安装架和能驱动第一安装架向着冲孔机平移的第一平移驱动装置，在第一安装架的下部铰接有一个翻转架，在翻转架上固定有一根第一横杆，在第一横杆的两端上分别固定有一个朝下布置的第一气动手指，两个第一气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在第一安装架上还设置有一个活塞杆朝下布置的推拉气缸，在推拉气缸和翻转架之间设置有一个连杆，连杆的两端分别与推拉气缸的活塞杆和翻转架相铰接，使得推拉气缸的活塞杆伸缩后能通过连杆驱动翻转架带着两个第一气动手指抓取的长边进行翻转，从而使长边的待冲孔侧壁能朝向冲孔机的冲孔模具，接着第一安装架在第一平移驱动装置的驱动下向着冲孔机平移后能使长边的待冲孔侧壁插入至冲孔机的冲孔模具中进行冲孔加工。进一步的，前述的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其中：冲孔下料机械手的结构包括：通过轴承安装于机架上的一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上分别固定有一个第二气动手指，两个第二气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在转轴上还设置有一个用于驱动转轴旋转的齿轮，齿轮与一根齿条相啮合传动，在机架上还设置有能驱动齿条来回移动的齿条驱动装置，齿条来回移动后能驱动齿轮带着转轴正、反向旋转，两个第二气动手指在转轴正向旋转后能向上并向内摆动至能同时夹持冲孔模具上的长边的位置上，待两个第二气动手指同时夹持长边而对长边进行抓取后，两个第二气动手指在各自脱模驱动装置的驱动下能带着抓取的长边向外移动而使长边脱离冲孔模具，接着两个第二气动手指在转轴反向旋转后能带着抓取的长边向下并向外摆动，并且在向下摆动的过程中能将抓取的长边放置于位于冲孔下料工位的承接装置上。进一步的，前述的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其中：齿条驱动装置的结构包括：一级气缸和二级气缸，二级气缸的缸体与机架相固定，一级气缸的缸体与二级气缸的活塞杆相固定，一级气缸的活塞杆与齿条相固定。进一步的，前述的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其中：铆点机械手的结构包括：安装于机架上的一个第二安装架和能驱动第二安装架向着铆点机平移的第二平移驱动装置，在第二安装架上设置有一个升降架和能驱动升降架升降的升降架驱动装置，在升降架上设置有一根第二横杆，第二横杆的两端上分别设置有一个朝下布置的第三气动手指，第二安装架在第二平移驱动装置的驱动下平移后能使两个第三气动手指移动至位于铆点上料工位的承接装置承接的长边的上方，然后升降架在升降架驱动装置的驱动下带着两个第三气动手指向下移动后能使两个第三气动手指同时夹持长边而对长边进行抓取，接着升降架在升降架驱动装置的驱动下带着两个第三气动手指向上移动后就能将长边带离承接装置，然后第二安装架在第二平移驱动装置的驱动下向着铆点机平移后能将抓取的长边移送至铆点机中铆点座的上方，使得两个第三气动手指松开长边后长边能被放置于铆点座上进行铆点加工。进一步的，前述的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其中：还设置有能提供待加工长边供冲孔上料机械手抓取的长边供给装置，长边供给装置的结构包括：安装于机架上的供给台和能驱动供给台平移的供给台驱动装置、移送架和能驱动移送架向着供给台平移的移送架驱动装置，在移送架上设置有升降座和能驱动升降座升降的升降座驱动装置，在升降座上设置有两对朝上布置的第四气动手指，每对第四气动手指均能同时夹持一根长边而对长边进行抓取，移送架在移送架驱动装置的驱动下向着供给台平移后能将两对第四气动手指抓取的两根长边移送至供给台的上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：包括：能将长边从位于冲孔机一侧的冲孔下料工位转移至位于铆点机一侧的铆点上料工位的转移装置、能抓取待冲孔长边并将其送入冲孔机的冲孔模具中的冲孔上料机械手、能抓取冲孔机上完成冲孔的长边并将其移送至冲孔下料工位的冲孔下料机械手、能抓取被转移装置转移至铆点上料工位处的长边并将其送入铆点机的铆点机械手；转移装置的结构包括：固定于机架上的直线模架，在直线模架的相对两侧上分别设置有一个滑台，即：第一滑台和第二滑台，两个滑台分别通过直线导轨可沿直线模架长度方向滑动地安装于直线模架上，在直线模架的两端分别安装有一个同步带轮，其中一个同步带轮为由电机驱动的主动轮，另一个同步带轮为从动轮，两个同步带轮上绕设有一根同步带，两个滑台分别与位于同步带轮两侧的同步带一对一相固定，使得同步带在同步带轮的驱动下旋转后能驱动两个滑台相互反向滑动，在第一滑台上设置有一个用于承接长边的第一承接装置，在第二滑台上设置有一个用于承接长边的第二承接装置；同步带正向旋转后能使第一滑台滑动至第一承接装置位于冲孔下料工位处，同时能使第二滑台滑动至第二承接装置位于铆点上料工位处；同步带反向旋转后又能使第一滑台滑动至第一承接装置位于铆点上料工位处，同时又能使第二滑台滑动至第二承接装置位于冲孔下料工位处。/n...

【技术特征摘要】
1.与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：包括：能将长边从位于冲孔机一侧的冲孔下料工位转移至位于铆点机一侧的铆点上料工位的转移装置、能抓取待冲孔长边并将其送入冲孔机的冲孔模具中的冲孔上料机械手、能抓取冲孔机上完成冲孔的长边并将其移送至冲孔下料工位的冲孔下料机械手、能抓取被转移装置转移至铆点上料工位处的长边并将其送入铆点机的铆点机械手；转移装置的结构包括：固定于机架上的直线模架，在直线模架的相对两侧上分别设置有一个滑台，即：第一滑台和第二滑台，两个滑台分别通过直线导轨可沿直线模架长度方向滑动地安装于直线模架上，在直线模架的两端分别安装有一个同步带轮，其中一个同步带轮为由电机驱动的主动轮，另一个同步带轮为从动轮，两个同步带轮上绕设有一根同步带，两个滑台分别与位于同步带轮两侧的同步带一对一相固定，使得同步带在同步带轮的驱动下旋转后能驱动两个滑台相互反向滑动，在第一滑台上设置有一个用于承接长边的第一承接装置，在第二滑台上设置有一个用于承接长边的第二承接装置；同步带正向旋转后能使第一滑台滑动至第一承接装置位于冲孔下料工位处，同时能使第二滑台滑动至第二承接装置位于铆点上料工位处；同步带反向旋转后又能使第一滑台滑动至第一承接装置位于铆点上料工位处，同时又能使第二滑台滑动至第二承接装置位于冲孔下料工位处。


2.根据权利要求1所述的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：第一滑台位于直线模架的上侧，第二滑台位于直线模架的下侧。


3.根据权利要求2所述的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：第一承接装置的结构包括：两个能同时承接一根长边的第一承接单元，每个第一承接单元的结构均包括：安装于第一滑台上的用于承接长边的第一承接台，在第一承接台上设置有两个第一夹块和一个第一夹块驱动装置，一个第一夹块与第一承接台相固定，另一个第一夹块与第一夹块驱动装置的驱动端相固定，第一夹块驱动装置能驱动与其相连接的第一夹块向着另一个第一夹块移动，使得两个第一夹块能对夹住第一承接台上的长边；第二承接装置的结构包括：两个能同时承接一根长边的第二承接单元，每个第二承接单元的结构均包括：安装于第二滑台上的用于承接长边的第二承接台和能驱动第二承接台升降的承接台驱动装置，在第二承接台上设置有两个第二夹块和一个第二夹块驱动装置，一个第二夹块与第二承接台相固定，另一个第二夹块与第二夹块驱动装置的驱动端相固定，第二夹块驱动装置能驱动与其相连接的第二夹块向着另一个第二夹块移动，使得两个第二夹块能对夹住第二承接台上的长边。


4.根据权利要求1或2或3所述的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：冲孔上料机械手的结构包括：安装于机架上的第一安装架和能驱动第一安装架向着冲孔机平移的第一平移驱动装置，在第一安装架的下部铰接有一个翻转架，在翻转架上固定有一根第一横杆，在第一横杆的两端上分别固定有一个朝下布置的第一气动手指，两个第一气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在第一安装架上还设置有一个活塞杆朝下布置的推拉气缸，在推拉气缸和翻转架之间设置有一个连杆，连杆的两端分别与推拉气缸的活塞杆和翻转架相铰接，使得推拉气缸的活塞杆伸缩后能通过连杆驱动翻转架带着两个第一气动手指抓取的长边进行翻转，从而使长边的待冲孔侧壁能朝向冲孔机的冲孔模具，接着第一安装架在第一平移驱动装置的驱动下向着冲孔机平移后能使长边的待冲孔侧壁插入至冲孔机的冲孔模具中进行冲孔加工。


5.根据权利要求1或2或3所述的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：冲孔下料机械手的结构包括：通过轴承安装于机架上的一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：安国铭，李林，张青松，周洋，
申请(专利权)人：张家港易智自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32