一种中药材自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了中药材自动化生产线技术领域的一种中药材自动化生产线，包括切片装置和输送装置，所述输送装置设置在切片装置的下方；本发明专利技术通过设置切片装置，可实现快速对圆柱形中药材进行快速切片，解决现有技术中药材切片效率低的问题，本装置在对圆柱形中药材切片时，能对圆柱形中药材切片位置进行夹持限位，防止圆柱形中药材切片时切割位置所受应力过大而导致圆柱形中药材受力过大而折断，不能进行后续的切片同时也影响切片效果，另外本装置每对圆柱形中药材进行一次切片后通过升降丝杆能对夹持机构向下输送固定距离，保证了切片的厚度一致。

【技术实现步骤摘要】
一种中药材自动化生产线
本专利技术涉及中药材自动化生产线领域，具体为一种中药材自动化生产线。
技术介绍
我国中药材中药饮片生产技术改造较晚，是中药各产业中最薄弱的环节，中药材中药饮片联动生产工艺一般包括清洗、切片、干燥、挑选等工艺；对于某些棒状药材，在加工处理过程中会对其进行切片处理，在现有技术中，切片一般都是人工来进行的，其效率低，且切片的厚度也会因人而异，从而导致饮片的生产不符合规范。基于此，本专利技术设计了一种中药材自动化生产线，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种中药材自动化生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中，切片一般都是人工来进行的，其效率低，且切片的厚度也会因人而异，从而导致饮片的生产不符合规范问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种中药材自动化生产线，包括切片装置和输送装置，所述输送装置设置在切片装置的下方，所述切片装置包括接料筐，所述接料筐通过支腿架设在输送装置顶部，所述接料筐内腔中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有中心转轴，所述中心转轴顶端转动连接有固定盘，所述固定盘通过两个U型连接板固定连接有第一固定圆环，所述第一固定圆环通过两个折弯板固定连接在接料筐内壁上，沿所述中心转轴侧面顶部周向等距布置有若干齿轮面，沿所述固定盘底部周向转动连接有等距分布的若干升降丝杆，每个所述升降丝杆顶部均固定连接有第一齿轮，若干所述升降丝杆底部共同连接有与其转动装配的第二固定圆环，所述第二固定圆环套设在中心转轴上，所述第二固定圆环通过两个对称布置的第一弧形板固定连接在两个折弯板上，每个所述升降丝杆上均螺纹配合有升降滑块，每个所述升降滑块上均固定连接有夹持机构，所述中心转轴下部固定连接有位于第二固定圆环底部的安装环，所述安装环上设有等距分布的若干切刀，所述中心转轴套设有第三圆环，所述第三圆环前后通过四个固定板固定连接在接料筐顶部，所述第三圆环上等距分布有若干矩形连接块，每个所述矩形连接块外端均转动连接有两个半弧形夹爪，所述第二固定圆环顶部固定连接有若干导向杆，每个所述导向杆均贯穿升降滑块顶端固定连接在第一固定圆环底部，两个所述半弧形夹爪外侧均设有一端与其铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有滑块，所述滑块滑动装配有开设在矩形连接块侧面的T型滑槽，所述滑块顶部固定连接有弧形连接块，两个所述弧形连接块共同固定连接有导向板，每个所述弧形连接块内侧均固定连接有气弹簧，所述气弹簧后端固定连接在矩形连接块侧壁上，所述安装环上等距分布有若干位于切刀左侧的第二矩形连接板，所述第二矩形连接板下方转动连接有用于与导向板作用的导向柱；工作时，根据需要切片的圆柱形中药材的长短，对顶部的夹持机构位置进行调节，当中药材长度较短时，如果不调节直接将圆柱形中药材定位在夹持机构上，那么本装置工作时，需要中心转轴转动一段时间后，夹持机构上的圆柱形中药材底部才会落入两半弧形夹爪之间，才能进行后续的圆柱形中药材的切片，此过程存在圆柱形中药材切割的空挡期，导致圆柱形中药材的切片工期变长，调节时，通过外接控制器以及编码器进行调节，先用控制器控制伺服电机转动，伺服电机转动带动中心转轴转动，中心转轴转动其上的齿轮面会间歇式的与升降丝杆顶端的第一齿轮作用，使夹持机构间断式下降，当夹持机构下降至合适高度后，对编码器进行编码，使伺服电机的正反转能满足夹持机构运动至调节后的位置时下移，运动至半弧形夹爪顶面时上移，完成调节后，对装置进行上料，上料时，通过外接控制器控制全部夹持机构打开，然后依次手动打开位于每个夹持机构正下方的两个对称布置的半弧形夹爪，打开时，用手推动该组半弧形夹爪一侧对应的导向板，使导向板向远离半弧形夹爪的方向移动，气弹簧被压缩，导向板移动带动滑块沿T型滑槽移动，此时滑块会牵扯第一连杆跟随其一起移动，第一连杆连带牵扯半弧形夹爪跟随其一起移动，因两个对称布置的半弧形夹爪一端共同与矩形连接块铰接，故两个对称布置的半弧形夹爪在与之铰接的第一连杆拉动下会产生转动，两个对称布置的半弧形夹爪的另一端背向远离，使两个对称布置的半弧形夹爪的另一端之间的间距增大，此时将待切片的圆柱形中药材底部放置在两个对称布置的半弧形夹爪之间，将待切片的圆柱形中药材顶部放置在夹持机构中部，随后松开手，气弹簧会逐渐恢复至初始位置，气弹簧在恢复至初始位置的过程中，其会推动导向板复位，导向板复位完成，相应的第一连杆、滑块、弧形连接块以及两个半弧形夹爪均复位，在气弹簧的弹性支撑下，两个半弧形夹爪会夹紧圆柱形中药材底部，对圆柱形中药材完成定位，按上述步骤依次对每组半弧形夹爪进行上料，初步上料完成后，通过外接控制器控制全部夹持机构闭合夹持，完成每根圆柱形中药材顶部的固定，如此便完成整个上料过程，完成上料以及调节步骤之后，启动伺服电机，伺服电机依据编码器和外接控制器的命令进行规律性的正反转，伺服电机首先执行正转命令，其会驱动中心转轴正转，中心转轴转动，与之固定连接的若干齿轮面和安装环跟随其转动，安装环上固定的若干切刀以及第二矩形连接板跟随其转动，转动过程中切刀优先接触圆柱形中药材，当切刀转过圆柱形中药材时便会对其进行切断，切断的部分呈片状被两个半弧形夹爪夹持住，当切刀转过圆柱形中药材后，第二矩形连接板上的导向柱会与导向板作用，同时齿轮面转动至升降丝杆顶部的第一齿轮处，与第一齿轮对接啮合，导向柱转动过程中会作用导向板，使导向板向远离半弧形夹爪的方向移动，气弹簧被压缩，导向板移动带动滑块沿T型滑槽移动，此时滑块会牵扯第一连杆跟随其一起移动，第一连杆连带牵扯半弧形夹爪跟随其一起移动，因两个对称布置的半弧形夹爪一端共同与矩形连接块铰接，故两个对称布置的半弧形夹爪在与之铰接的第一连杆拉动下会产生转动，两个对称布置的半弧形夹爪的另一端背向远离，使两个对称布置的半弧形夹爪的另一端之间的间距增大，夹持在两个对称布置的半弧形夹爪之间的中药材切片落入接料筐内，与此同时，齿轮面转动带动第一齿轮以及升降丝杆转动，与升降丝杆螺纹连接的夹持机构携带圆柱形中药材下移，当导向柱从导向板脱离后，第一齿轮与齿轮面也恰好脱离，此时圆柱形中药材下移一段距离伸入两个半弧形夹爪之间，失去导向柱的挤压作用后，气弹簧会逐渐恢复至初始位置，气弹簧在恢复至初始位置的过程中，其会推动导向板复位，导向板复位完成，相应的第一连杆、滑块、弧形连接块以及两个半弧形夹爪均复位，在气弹簧的弹性支撑下，两个半弧形夹爪会夹紧圆柱形中药材底部，对圆柱形中药材完成定位，以便进行下一次的切片，当切片完成后即夹持机构移动至两个半弧形夹爪正上方时，伺服电机依据编码器和外接控制器的命令执行反转命令，直至夹持机构恢复至调节后的初始位置，重复上述过程可实现快速对圆柱形中药材进行快速切片，解决现有技术中药材切片效率低的问题，本装置在对圆柱形中药材切片时，能对圆柱形中药材切片位置进行夹持限位，防止圆柱形中药材切片时切割位置所受应力过大而导致圆柱形中药材受力过大而折断，不能进行后续的切片同时也影响切片效果，另外本装置每对圆柱形中药材进行一次切片后通过升降丝杆能对夹持机构向下输送固定距离，保证了切片的厚度一致。作为本专利技术的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药材自动化生产线，包括切片装置和输送装置，其特征在于：所述输送装置设置在切片装置的下方，所述切片装置包括接料筐(1)，所述接料筐(1)通过支腿(14)架设在输送装置顶部，所述接料筐(1)内腔中部固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出轴固定连接有竖直布置的中心转轴(3)，所述中心转轴(3)顶端转动连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)通过两个U型连接板(5)固定连接有第一固定圆环(6)，所述第一固定圆环(6)通过两个折弯板(7)固定连接在接料筐(1)内壁上，沿所述中心转轴(3)侧面顶部周向等距布置有若干齿轮面(8)，沿所述固定盘(4)底面周向转动连接有等距分布的若干升降丝杆(9)，每个所述升降丝杆(9)顶部均固定连接有第一齿轮(10)，若干所述升降丝杆(9)底部共同连接有与其转动装配的第二固定圆环(11)，所述第二固定圆环(11)套设在中心转轴(3)上，且第二固定圆环(11)通过两个对称布置的第一弧形板(12)固定连接在两个折弯板(7)上，每个所述升降丝杆(9)上均螺纹配合有升降滑块(13)，每个所述升降滑块(13)上均固定连接有夹持机构，所述中心转轴(3)下部固定连接有位于第二固定圆环(11)底部的安装环(15)，所述安装环(15)上设有等距分布的若干切刀(16)，所述中心转轴(3)套设有第三圆环(17)，所述第三圆环(17)前后通过对称布置的固定板(32)固定连接在接料筐(1)顶部，所述第三圆环(17)上等距分布有若干矩形连接块(18)，每个所述矩形连接块(18)顶端均转动连接有两个对称布置的半弧形夹爪(19)，所述第二固定圆环(11)顶部固定连接有若干导向杆(20)，每个所述导向杆(20)均贯穿升降滑块(13)顶端固定连接在第一固定圆环(6)底部，两个所述半弧形夹爪(19)外侧均设有一端与其铰接的第一连杆(21)，所述第一连杆(21)另一端铰接有滑块(22)，所述滑块(22)滑动装配有开设在矩形连接块(18)侧面的T型滑槽(23)，所述滑块(22)顶部固定连接有弧形连接块(24)，两个所述弧形连接块(24)共同固定连接有导向板(25)，每个所述弧形连接块(24)均通过气弹簧(26)与矩形连接块(18)侧壁固定连接，所述安装环(15)上等距分布有若干位于切刀(16)左侧的第二矩形连接板(27)，所述第二矩形连接板(27)下方转动连接有用于与导向板(25)作用的导向柱(28)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中药材自动化生产线，包括切片装置和输送装置，其特征在于：所述输送装置设置在切片装置的下方，所述切片装置包括接料筐(1)，所述接料筐(1)通过支腿(14)架设在输送装置顶部，所述接料筐(1)内腔中部固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出轴固定连接有竖直布置的中心转轴(3)，所述中心转轴(3)顶端转动连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)通过两个U型连接板(5)固定连接有第一固定圆环(6)，所述第一固定圆环(6)通过两个折弯板(7)固定连接在接料筐(1)内壁上，沿所述中心转轴(3)侧面顶部周向等距布置有若干齿轮面(8)，沿所述固定盘(4)底面周向转动连接有等距分布的若干升降丝杆(9)，每个所述升降丝杆(9)顶部均固定连接有第一齿轮(10)，若干所述升降丝杆(9)底部共同连接有与其转动装配的第二固定圆环(11)，所述第二固定圆环(11)套设在中心转轴(3)上，且第二固定圆环(11)通过两个对称布置的第一弧形板(12)固定连接在两个折弯板(7)上，每个所述升降丝杆(9)上均螺纹配合有升降滑块(13)，每个所述升降滑块(13)上均固定连接有夹持机构，所述中心转轴(3)下部固定连接有位于第二固定圆环(11)底部的安装环(15)，所述安装环(15)上设有等距分布的若干切刀(16)，所述中心转轴(3)套设有第三圆环(17)，所述第三圆环(17)前后通过对称布置的固定板(32)固定连接在接料筐(1)顶部，所述第三圆环(17)上等距分布有若干矩形连接块(18)，每个所述矩形连接块(18)顶端均转动连接有两个对称布置的半弧形夹爪(19)，所述第二固定圆环(11)顶部固定连接有若干导向杆(20)，每个所述导向杆(20)均贯穿升降滑块(13)顶端固定连接在第一固定圆环(6)底部，两个所述半弧形夹爪(19)外侧均设有一端与其铰接的第一连杆(21)，所述第一连杆(21)另一端铰接有滑块(22)，所述滑块(22)滑动装配有开设在矩形连接块(18)侧面的T型滑槽(23)，所述滑块(22)顶部固定连接有弧形连接块(24)，两个所述弧形连接块(24)共同固定连接有导向板(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海洋，
申请(专利权)人：黄海洋，
类型：发明
国别省市：广东;44