一种多层送菜机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多层送菜机器人，其结构包括移动箱、架框、操控板、置放盘，移动箱上表面与架框下表面相固定，置放盘水平卡于架框内表面，在通过工作人员将其放于置放盘上菜盘水平往外拖出，其原本置于托杆上的盘子，使其托杆能够顺着固力杆的方向进行挤压移动，其缓角内部的叉角与限位角是相互对立的，让所抵触的相对应部位有一定的限制空间，能够在菜品呈多层放置时，对其单层进行拖动，其与菜品底部接触的有凹托口与凸节角，能够在上方大面积受力，下端将其施展开于内部，在工作人员将其菜品往外推出时，其凸节角内部的内块起到硬力的作用，能够在设备活动时，根据盘底的接触大小，进行一定量的活动，并且能够拖于盘底一并活动。

【技术实现步骤摘要】
一种多层送菜机器人
本专利技术属于机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种多层送菜机器人。
技术介绍
现如今餐厅已经存在有机器人定点对其餐位进行送菜，将菜品放于机器人的分隔菜盘上，通过数据的指控来控制机器人，将其菜品送于指定的位置上。基于上述本专利技术人发现，现有的送菜机器人主要存在以下几点不足，比如：机器人将菜品送于指定位置上时，在通过工作人员将其取出，其每个菜品的隔层高度不一样，在工作人员拿取时，较容易产生不一样的倾斜，容易将菜品倾倒出来。因此需要提出一种多层送菜机器人。
技术实现思路
为了解决上述技术机器人将菜品送于指定位置上时，在通过工作人员将其取出，其每个菜品的隔层高度不一样，在工作人员拿取时，较容易产生不一样的倾斜，容易将菜品倾倒出来的问题。本专利技术一种多层送菜机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括移动箱、架框、操控板、置放盘，所述移动箱上表面与架框下表面相固定，所述置放盘水平卡于架框内表面，所述操控板位于架框上端相连接。所述置放盘包括滑杆、外框体，所述滑杆抵在外框体外表面且活动连接。作为本专利技术的进一步改进，所述滑杆包括托杆、压道，所述压道嵌入于托杆内部，所述托杆呈水平方向均匀分布。作为本专利技术的进一步改进，所述压道包括缓角、固力杆、间道，所述固力杆位于间道内部，所述缓角固定于固力杆外表面，所述缓角间隔错位分布，所述固力杆为倒型结构。作为本专利技术的进一步改进，所述缓角包括叉角、限位角、缓头，所述叉角与限位角错位相抵，所述缓头贴合于叉角与限位角外表面，所述缓头由橡胶材质所制成，具有一定的拉扯效果。作为本专利技术的进一步改进，所述叉角包括延杆、凸头、凹向口、软胶条，所述凹向口安装于两个软胶条之间，所述凸头固定于延杆外表面，所述延杆远离凸头的一端与软胶条相连接，所述凹向口呈倒八型结构。作为本专利技术的进一步改进，所述托杆包括限位道、托层、裹体，所述限位道嵌入于裹体内部，所述裹体上表面贴合有托层，所述托层通过裹体与限位道相连接，所述托层为倒梯形结构。作为本专利技术的进一步改进，所述托层包括凹托口、凸节角、底层，所述凸节角与凹托口间隔分布，所述凹托口下表面与底层上表面相贴合，所述凸节角呈水平方向均匀分布，所述凹托口为倒梯形结构。作为本专利技术的进一步改进，所述凹托口包括缓层、胶条、内块，所述内块嵌入于缓层内部，所述缓层之间安装有胶条，所述内块为梯形结构，所述胶条为橡胶材质所制成，具有一定的拉扯效果。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.在通过工作人员将其放于置放盘上菜盘水平往外拖出，其原本置于托杆上的盘子，使其托杆能够顺着固力杆的方向进行挤压移动，对外框起到固定的受力点，其缓角内部的叉角与限位角是相互对立的，让所抵触的相对应部位有一定的限制空间，其托杆将会跟随盘子移出外框体外，让其与架框的框架错位开，能够在菜品呈多层放置时，对其单层进行拖动，方便工作人员的拿取。2.其与菜品底部接触的有凹托口与凸节角，能够在上方大面积受力，下端将其施展开于内部，在工作人员将其菜品往外推出时，其凸节角内部的内块起到硬力的作用，保持内部的硬力，其胶条能够在受压时与缓层起到小幅度的凹凸，能够在设备活动时，根据盘底的接触大小，进行一定量的活动，并且能够拖于盘底一并活动。附图说明图1为本专利技术一种多层送菜机器人的结构示意图。图2为本专利技术一种置放盘的右视内部结构示意图。图3为本专利技术一种滑杆的俯视内部结构示意图。图4为本专利技术一种压道的正视内部结构示意图。图5为本专利技术一种缓角的正视内部结构示意图。图6为本专利技术一种叉角的正视内部结构示意图。图7为本专利技术一种托杆的左视内部结构示意图。图8为本专利技术一种托层的正视内部结构示意图。图9为本专利技术一种凹托口的正视内部结构示意图。图中：移动箱－11、架框－22、操控板－33、置放盘－44、滑杆－401、外框体－402、托杆－001、压道－002、缓角－g1、固力杆－g2、间道－g3、叉角－110、限位角－111、缓头－112、延杆－e01、凸头－e02、凹向口－e03、软胶条－e04、限位道－x10、托层－x11、裹体－x12、凹托口－511、凸节角－512、底层－513、缓层－w10、胶条－w20、内块－w30。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例1：如附图1至附图6所示：本专利技术提供一种多层送菜机器人，其结构包括移动箱11、架框22、操控板33、置放盘44，所述移动箱11上表面与架框22下表面相固定，所述置放盘44水平卡于架框22内表面，所述操控板33位于架框22上端相连接。所述置放盘44包括滑杆401、外框体402，所述滑杆401抵在外框体402外表面且活动连接。其中，所述滑杆401包括托杆001、压道002，所述压道002嵌入于托杆001内部，所述托杆001呈水平方向均匀分布，所述托杆001根据菜盘底部的大小进行置放，所置放处才会受力，所述压道002控制衔接部位的延伸范围。其中，所述压道002包括缓角g1、固力杆g2、间道g3，所述固力杆g2位于间道g3内部，所述缓角g1固定于固力杆g2外表面，所述缓角g1间隔错位分布，所述固力杆g2为倒T型结构，所述间道g3控制位于内部部位的活动空间，所述固力杆g2对外框起到固定的受力点。其中，所述缓角g1包括叉角110、限位角111、缓头112，所述叉角110与限位角111错位相抵，所述缓头112贴合于叉角110与限位角111外表面，所述缓头112由橡胶材质所制成，具有一定的拉扯效果，所述限位角111让所抵触的相对应部位有一定的限制空间，所述叉角110根据外力往施力的方向进行挤压。其中，所述叉角110包括延杆e01、凸头e02、凹向口e03、软胶条e04，所述凹向口e03安装于两个软胶条e04之间，所述凸头e02固定于延杆e01外表面，所述延杆e01远离凸头e02的一端与软胶条e04相连接，所述凹向口e03呈倒八型结构，所述软胶条e04由软橡胶所制成，具有软度，且在失去阻力时，能够缓慢回型，所述延杆e01因为整体的挤压方位。本实施例的具体使用方式与作用：本专利技术中，将盛有菜品的盘子放于置放盘44上，通过操控板33的指控让移动箱11带动架框22整体，移动至所指定的位置上，在通过工作人员将其放于置放盘44上菜盘水平往外拖出，其原本置于托杆001上的盘子，将会顺着滑杆401的方向，往外进行移动，使其托杆001能够顺着固力杆g2的方向进行挤压移动，在托杆001持续移出时，其托杆001的框体将会对固力杆g2上的缓角g1进行挤压，其缓角g1内部的叉角110与限位角111是相互对立的，弯角由缓头112进行控制，让叉角110受压挤入限位角111内部，通过延杆e01引导与限位角111的空间，其限位角111的端头将会卡入凹向口e03内部，对软胶条e04进行挤压，让缓角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层送菜机器人，其结构包括移动箱(11)、架框(22)、操控板(33)、置放盘(44)，所述移动箱(11)上表面与架框(22)下表面相固定，所述置放盘(44)水平卡于架框(22)内表面，所述操控板(33)位于架框(22)上端相连接，其特征在于：/n所述置放盘(44)包括滑杆(401)、外框体(402)，所述滑杆(401)抵在外框体(402)外表面且活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多层送菜机器人，其结构包括移动箱(11)、架框(22)、操控板(33)、置放盘(44)，所述移动箱(11)上表面与架框(22)下表面相固定，所述置放盘(44)水平卡于架框(22)内表面，所述操控板(33)位于架框(22)上端相连接，其特征在于：
所述置放盘(44)包括滑杆(401)、外框体(402)，所述滑杆(401)抵在外框体(402)外表面且活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种多层送菜机器人，其特征在于：所述滑杆(401)包括托杆(001)、压道(002)，所述压道(002)嵌入于托杆(001)内部。


3.根据权利要求2所述的一种多层送菜机器人，其特征在于：所述压道(002)包括缓角(g1)、固力杆(g2)、间道(g3)，所述固力杆(g2)位于间道(g3)内部，所述缓角(g1)固定于固力杆(g2)外表面。


4.根据权利要求3所述的一种多层送菜机器人，其特征在于：所述缓角(g1)包括叉角(110)、限位角(111)、缓头(112)，所述叉角(110)与限位角(111)错位相抵，所述缓头(112)贴合于叉角(110)与限位角(111)外表面。


5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金榜，
申请(专利权)人：黄金榜，
类型：发明
国别省市：山东;37