一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线，该自动更换装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手，所述机械人底座用于固定安装在所述六轴机器人，所述机械臂用于配合所述机械手以实现加工工具的自动更换，所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具，所述第二夹取组件用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。本发明专利技术通过第一夹取组件和第二夹取组件的配合，实现加工工具的自动更换，大大地提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线
本专利技术涉及陶瓷加工设备
，具体涉及一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线。
技术介绍
陶瓷在加工时需要用到打磨装置，磨头是消耗品，对于磨头的替换，目前的陶瓷磨边流水线均采用人工替换的方式，步骤烦琐，生产效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种自动更换装置，解决上述传统的问题，实现抛光磨块自动更换，大大地提高生产效率。本专利技术还提供一种采用该自动更换装置的陶瓷抛光机抛光生产线。本专利技术采用如下技术方案实现：一种自动更换装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手，所述机械人底座用于固定安装在所述六轴机器人，所述机械臂用于配合所述机械手以实现加工工具的自动更换，所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具，所述第二夹取组件用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。优选地，所述自动更换装置还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨和移动驱动组件，所述六轴机器人通过所述机器人底座安装在所述导轨上，所述移动驱动组件驱动所述六轴机器人沿所述导轨移动。优选地，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述移动驱动组件包括连接所述第一导轨和所述第二导轨的主驱动轮、辅驱动轮及移动驱动模组，所述主驱动轮、辅驱动轮分别位于所述轨道的相对两端，所述移动驱动模组用于驱动所述主驱动轮、辅驱动轮转动。优选地，所述第一夹取组件包括第一夹取件、第二夹取件及夹取驱动模组，所述第一夹取件与所述第二夹取件为相对设置，所述夹取驱动模组用于驱动所述第一夹取件和所述第二夹取件以进行夹取工作。优选地，所述第二夹取组件与所述第一夹取组件结构相同且并排设置，所述机械臂包括旋转模组，所述旋转模组用于驱动所述机械手以进行旋转工作。优选地，所述机器人底座的相对两侧还安装有废加工工具盘及待更换加工工具盘。本专利技术还提供一种陶瓷抛光机抛光生产线，包括上述任一项中所述的自动更换装置及多台陶瓷抛光机。优选地，所述机器人底座的相对两侧还安装有磨块盘及待更换磨块盘，所述废磨块盘靠近陶瓷抛光机抛光生产线一侧设置，所述待更换磨块盘远离陶瓷抛光机抛光生产线一侧设置。优选地，所述陶瓷抛光机上设置有安全门及开关驱动模组，所述开关驱动模组用于驱动所述安全门进行开启和关闭工作。优选地，所述陶瓷抛光机包括具有安装座的抛光磨盘及抛光磨块，所述安装座上设有卡接槽，所述抛光磨块上设置有卡接在所述卡接槽上的卡接块，所述卡接块与所述安装座为磁性连接。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过第一夹取组件和第二夹取组件的配合，实现加工工具的自动更换，大大地提高生产效率。本专利技术的自动更换装置通过导轨组件与六轴机器人的配合，将抛光磨盘上的废模块取出，再同时将待更换的模块安装上去，实现抛光磨块自动更换，大大地提高生产效率。本专利技术的陶瓷抛光机抛光生产线通过对安全门及抛光磨盘的结构的改进，使其配合自动更换装置以进行磨块的更换工作，以避免人工参与替换，进一步地提高生产的安全性，以及生产效率。附图说明图1为本专利技术的自动更换装置中的六轴机器人的结构示意图；图2为图1所示的自动更换装置用于安装一陶瓷抛光机抛光生产线上的结构示意图；图3为图2所示的自动更换装置的前视图，其中，六轴机器人未示；图4为图2所示的单个陶瓷抛光机的侧面剖视图。图中：10、自动更换装置；20、导轨组件；21、第一导轨；22、第二导轨；23、移动驱动组件；230、主驱动轮；231、辅驱动轮；232、移动驱动模组；30、六轴机器人；31、机器人底座；310、废磨块盘；311、待更换磨块盘；318、第二固定块；319、第一固定块；32、机械臂；329、旋转模组；33、机械手；330、第一夹取组件；331、第二夹取组件；90、陶瓷抛光机；91、安全门；92、抛光磨盘；93、抛光磨块。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：请参阅图1，为本专利技术的一种自动更换装置10，包括六轴机器人30，所述六轴机器人30包括机器人底座31、机械臂32及机械手33，所述机械人底座31用于固定安装在所述六轴机器人30，所述机械臂32用于配合所述机械手33以实现加工工具的自动更换，所述机械手33包括第一夹取组件330及第二夹取组件331，所述第一夹取组件330用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具，所述第二夹取组件331用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。在其中一实施例中，所述机器人底座31的相对两侧还安装有废加工工具盘及待更换加工工具盘。上述的自动更换装置10通过第一夹取组件330和第二夹取组件331的配合，实现加工工具的自动更换，大大地提高生产效率。请参阅图2，为本专利技术的自动更换装置10，用于安装在一陶瓷抛光机抛光生产线上，陶瓷抛光机抛光生产线上设有抛光磨盘92，该自动更换装置10包括导轨组件20及安装在该导轨组件20上的六轴机器人30，导轨组件20包括第一导轨21、第二导轨22及连接第一导轨21和第二导轨22的移动驱动组件23，第一导轨21与第二导轨22形成一轨道，移动驱动组件23用于同时驱动轨道轴向移动；六轴机器人30包括机器人底座31、机械臂32及机械手33，机械人底座固定安装在轨道上，机械臂32用于配合机械手33以实现磨块的自动更换工作，机械手33包括第一夹取组件330及第二夹取组件331，第一夹取组件330用于夹取抛光磨盘92上废磨块，第二夹取组件331用于夹取待更换磨块并将待更换磨块安装在抛光磨盘92上。上述的自动更换装置10通过导轨组件20与六轴机器人30的配合，将抛光磨盘92上的废模块取出，再同时将待更换的模块安装上去，实现抛光磨块93自动更换，大大地提高生产效率。请再次参阅图3，移动驱动组件23包括连接第一导轨21和第二导轨22的主驱动轮230、辅驱动轮231及移动驱动模组232，主驱动轮230、辅驱动轮231分别位于轨道的相对两端，移动驱动模组232用于驱动主驱动轮230、辅驱动轮231转动，从而带动第一导轨21和第二导轨22轴向移动，使得六轴机器人30在抛光生产线中多台的抛光机中移动，实现多台抛光机内的磨块更换。请再次参阅图1，第一夹取组件330与第二夹取组件331为并排设置，第一夹取组件330包括第一夹取件、第二夹取件及夹取驱动模组，第一夹取件与第二夹取件为相对设置，夹取驱动模组用于驱动第一夹取件和第二夹取件以进行夹取工作。第二夹取组件331的结构与第一夹取组件330的结构相同。机械臂32包括旋转模组329，旋转模组329用于驱动机械手33以进行旋转工作。可理解的，机械臂32通过旋转模组329，可将并排设置的第一夹取组件330与第二夹取组件331进行转向，即当第一夹取组件330夹取了废磨块后，再通过旋转模组329，使第一夹取组件330与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动更换装置，其特征在于，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手，所述机械人底座用于固定安装在所述六轴机器人，所述机械臂用于配合所述机械手以实现加工工具的自动更换，所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具，所述第二夹取组件用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动更换装置，其特征在于，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手，所述机械人底座用于固定安装在所述六轴机器人，所述机械臂用于配合所述机械手以实现加工工具的自动更换，所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具，所述第二夹取组件用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。


2.根据权利要求1所述的自动更换装置，其特征在于，所述自动更换装置还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨和移动驱动组件，所述六轴机器人通过所述机器人底座安装在所述导轨上，所述移动驱动组件驱动所述六轴机器人沿所述导轨移动。


3.根据权利要求2所述的自动更换装置，其特征在于，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述移动驱动组件包括连接所述第一导轨和所述第二导轨的主驱动轮、辅驱动轮及移动驱动模组，所述主驱动轮、辅驱动轮分别位于所述轨道的相对两端，所述移动驱动模组用于驱动所述主驱动轮、辅驱动轮转动。


4.根据权利要求1所述的自动更换装置，其特征在于，所述第一夹取组件包括第一夹取件、第二夹取件及夹取驱动模组，所述第一夹取件与所述第二夹取件为相对设置，所述夹取驱动模组用于驱动所述第一夹取件和所述第二夹取件以...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宝松，
申请(专利权)人：肇庆高新区纳德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44