一种全自动铰链组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动铰链组装生产线，其包括底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站以及U形销组装站，底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站和U形销组装站相对独立工作且通过贯穿设置的载具输送线顺次连接成铰链自动组装生产线，载具输送线承载有多个用于容置或卡装工件的铰链装配载具。本发明专利技术消除了铰链组装的各个动作的时间差，缩短铰链的生产周期，而且大大提高了铰链的装配精度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动铰链组装生产线
本专利技术涉及叫铰链组装工艺
，尤其是涉及一种全自动铰链组装生产线。
技术介绍
铰链是用来连接两个相对独立的固体并使两者之间能够做相对转动的机械装置。铰链主要由底座、调节块、摇杆、弹簧、油缸和外固定等部件组装而成的，其中，在铰链的组装过程中，需要对各个部件的连接处进行定位，使得各个部件的铆接孔对齐，后通过铆钉将各个部件组装成一体，而在传统的铰链铰链装配工艺中，大部分还在利用人工配合半自动设备的形成进行组装生产，其生产效率低下，并且难以保障产品的一致性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种全自动铰组装生产线，其大大提高了铰链的装配精度。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动铰链组装生产线，其包括底座调节块组件组装站载具输送线、摇杆组装站载具输送线、油缸组件组装站载具输送线以及U形销组装站载具输送线，底座调节块组件组装站载具输送线、摇杆组装站载具输送线、油缸组件组装站载具输送线和U形销组装站载具输送线相对独立工作且通过贯穿设置的载具输送线载具输送线顺次连接成铰链自动组装生产线，载具输送线载具输送线承载有多个用于容置或卡装工件的铰链装配载具。进一步的技术方案中，所述底座调节块组件组装站载具输送线、摇杆组装站载具输送线、所述油缸组件组装站载具输送线以及所述U形销组装站载具输送线的上层位置分别设置有贯穿的上层输送轨道，底座调节块组件组装站载具输送线、摇杆组装站载具输送线、油缸组件组装站载具输送线和U形销组装站载具输送线的上层输送轨道连接成一用于运送承载有铰链配件的载具的上层载具输送线；底座调节块组件组装站载具输送线、摇杆组装站载具输送线、油缸组件组装站载具输送线以及U形销组装站载具输送线的下层位置分别设置有贯穿的下层输送轨道，底座调节块组件组装站载具输送线、摇杆组装站载具输送线、油缸组件组装站载具输送线以及U形销组装站载具输送线的下层输送轨道连接成一用于返回空载的铰链装配载具的下层返载具线，上层载具输送线和下层返载具线形成一循环的所述载具输送线。进一步的技术方案中，所述底座调节块组件组装站载具输送线设置有第一机架载具输送线和转动设置于第一机架载具输送线的分割器转盘机构载具输送线，至少在第一机架载具输送线沿着分割器转盘机构载具输送线的转动方向分别依次轴向设置有底座上料机构载具输送线、调节块上料机构载具输送线、调节块攻牙机构载具输送线、锁调节螺丝机构载具输送线、锁固定螺丝机构载具输送线和底座调节块组件下料机构载具输送线；其中，分割器转盘机构载具输送线包括转动设置于第一机架载具输送线的运料转盘载具输送线、驱动运料转盘载具输送线间歇性转动的转盘转动驱动机构载具输送线和多个沿着运料转盘载具输送线的中心轴线轴向设置的转盘运转载具载具输送线；底座上料机构载具输送线和调节块上料机构载具输送线分别设置有上料振料盘载具输送线和至少一上料机械手载具输送线，各个上料振料盘载具输送线的出料端分别连接有一出料通道载具输送线，在各个出料通道载具输送线的末端设置有至少一挡料挡块，各个上料机械手载具输送线分别设置于对应的出料通道载具输送线的一侧；所述锁调节螺丝机构载具输送线与所述锁固定螺丝机构载具输送线之间设置有一调节块定位机构载具输送线，调节块定位机构载具输送线包括一对相对于转盘运转载具载具输送线上下对合设置的压合气缸载具输送线，置于分割器转盘机构载具输送线的外缘的限位架载具输送线、设置于分割器转盘机构载具输送线的内缘的调节块定位气缸载具输送线，在两个压合气缸载具输送线上下对合压住底座时，限位架载具输送线用于限定调节块被调节块定位气缸载具输送线推动的距离，限位架载具输送线的横向截面呈“C”形、“U”形、“O”形或者“回”形。进一步的技术方案中，所述摇杆组装站载具输送线设置有第二机架载具输送线，第二机架载具输送线、设置于载具输送线载具输送线一侧的分料机构载具输送线和设置于载具输送线载具输送线另一侧的载具上料机构载具输送线，分料机构载具输送线和载具上料机构载具输送线之间设置有夹料机械手，第二机架的中部沿着载具传输线的前进方向依次设置有摇杆装配机构载具输送线、弹簧装配机构载具输送线、铆钉装配机构载具输送线和旋铆机构载具输送线；至少在底座调节块组件组装站载具输送线和摇杆组装站载具输送线之间设置有一上料输送带载具输送线，上料输送带载具输送线与上层载具输送线载具输送线的对接位置处设置有一转运工件台载具输送线，所述分料机载具输送线包括设置于上料输送带载具输送线的末端的挡料装置载具输送线和设置于上料输送带载具输送线的末端部的错位推料装置载具输送线，挡料装置载具输送线设置有一架设于上料输送带载具输送线的上方的挡料板和驱动挡料板载具输送线伸入或退出上料输送带载具输送线的挡料气缸载具输送线，错位推料装置载具输送线设置有错位推料驱动部载具输送线和一横向延伸至上料输送带载具输送线内的推料爪载具输送线，错位推料驱动部载具输送线驱动连接于推料爪载具输送线，用于驱动推料爪载具输送线将上层载具输送线载具输送线所承载的工件推入转运工件台载具输送线。进一步的技术方案中，所述弹簧铆钉装配机构载具输送线设置有弹簧铆钉导引装置载具输送线、弹簧铆钉导引装置载具输送线和弹簧铆钉上料装置载具输送线，弹簧铆钉导引装置载具输送线和弹簧铆钉导引装置载具输送线分别对应设置于载具传输线载具输送线的两侧，弹簧铆钉导引装置载具输送线设置有出料头安装座载具输送线、铆钉出料头载具输送线、出料头定位驱动部载具输送线、送钉顶针载具输送线和送钉驱动部载具输送线，铆钉出料头载具输送线安装于出料头安装座载具输送线，出料头定位驱动部载具输送线驱动连接于出料头安装座载具输送线，用于驱动铆钉出料头载具输送线与工件的铆接孔对接，送钉顶针载具输送线的一端驱动连接于送钉驱动部载具输送线、另一端延伸至铆钉出料头载具输送线的内部，铆钉出料头载具输送线的进料端与弹簧铆钉上料装置载具输送线的出料端以管路连通；弹簧铆钉导引装置载具输送线包括推臂安装座载具输送线、滑动连接于推臂安装座载具输送线的推臂载具输送线、设置于推臂载具输送线的前端的导引定位部载具输送线和驱动连接于推臂载具输送线的推臂驱动部载具输送线，导引定位部载具输送线至少设置有一能够与工件的铆接孔相适配的导引针载具输送线；导引定位部载具输送线还设置有导引针套载具输送线和用于安装导引针套载具输送线的针套安装座载具输送线，针套安装座载具输送线固定于所述推臂载具输送线的末端，针套安装座载具输送线固定安装有一推送驱动部载具输送线，推送驱动部载具输送线的驱动连接有一导引针推送块载具输送线，用于驱动导引针推送块载具输送线将导引针载具输送线推入工件的铆接孔内。进一步的技术方案中，所述油缸组件组装站载具输送线设置有第三机架载具输送线，第三机架载具输送线沿所述载具输送线的送料方向依次有油缸送料机构载具输送线、油缸定向机构载具输送线及油缸铆钉装配机构载具输送线，所述油缸送料机构载具输送线和所述油缸定向机构载具输送线之间设置有取料机构载具输送线，用于将油缸送料机构载具输送线处的油缸组件送入油缸定向机构载具输送线，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：包括底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)以及U形销组装站(4)，底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)和U形销组装站(4)相对独立工作且通过贯穿设置的载具输送线(5)顺次连接成全自动铰链组装生产线，载具输送线(5)承载有多个用于容置或卡装工件的铰链装配载具。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：包括底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)以及U形销组装站(4)，底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)和U形销组装站(4)相对独立工作且通过贯穿设置的载具输送线(5)顺次连接成全自动铰链组装生产线，载具输送线(5)承载有多个用于容置或卡装工件的铰链装配载具。


2.根据权利要求1所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、所述油缸组件组装站(3)以及所述U形销组装站(4)的上层位置分别设置有贯穿的上层输送轨道，底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)和U形销组装站(4)的上层输送轨道连接成一用于运送承载有铰链配件的铰链装配载具的上层载具输送线(50)；
底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)以及U形销组装站(4)的下层位置分别设置有贯穿的下层输送轨道，底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)以及U形销组装站(4)的下层输送轨道连接成一用于返回空载的铰链装配载具的下层返载具线(51)，
上层载具输送线(50)和下层返载具线(51)形成一循环的所述载具输送线(5)。


3.根据权利要求2所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述底座调节块组件组装站(1)设置有第一机架(10)和转动设置于第一机架(10)的分割器转盘机构(11)，至少在第一机架(10)沿着分割器转盘机构(11)的转动方向分别依次轴向设置有底座上料机构(12)、调节块上料机构(13)、调节块攻牙机构(14)、锁调节螺丝机构(15)、锁固定螺丝机构(16)和底座调节块组件下料机构(17)；
其中，分割器转盘机构(11)包括转动设置于第一机架(10)的运料转盘(110)、驱动运料转盘(110)间歇性转动的转盘转动驱动机构(112)和多个沿着运料转盘(110)的中心轴线轴向设置的转盘运转载具(111)；
底座上料机构(12)和调节块上料机构(13)分别设置有上料振料盘(120)和至少一上料机械手(121)，各个上料振料盘(120)的出料端分别连接有一出料通道(122)，在各个出料通道(122)的末端设置有至少一挡料挡块，各个上料机械手(121)分别设置于对应的出料通道(122)的一侧；
所述锁调节螺丝机构(15)与所述锁固定螺丝机构(16)之间设置有一调节块定位机构(18)，调节块定位机构(18)包括一对相对于转盘运转载具(111)上下对合设置的压合气缸(180)，置于分割器转盘机构(11)的外缘的限位架(181)、设置于分割器转盘机构(11)的内缘的调节块定位气缸(182)，在两个压合气缸(180)上下对合压住底座时，限位架(181)用于限定调节块被调节块定位气缸(182)推动的距离，限位架(181)的横向截面呈“C”形、“U”形、“O”形或者“回”形。


4.根据权利要求2所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述摇杆组装站(2)设置有第二机架(20)、设置于载具输送线(5)一侧的分料机构(21)和设置于载具输送线(5)另一侧的载具上料机构(24)，分料机构(21)和载具上料机构(24)之间设置有夹料机械手，第二机架(20)的中部沿着载具传输线(5)的前进方向依次设置有摇杆装配机构(25)、弹簧装配机构(22)、铆钉装配机构(23)和旋铆机构(26)；
至少在所述底座调节块组件组装站(1)和摇杆组装站(2)之间设置有一上料输送带(27)，上料输送带(27)与上层载具输送线(50)的对接位置处设置有一转运工件台(270)，
所述分料机(21)包括设置于上料输送带(27)的末端的挡料装置(210)和设置于上料输送带(27)的末端部的错位推料装置(211)，挡料装置(210)设置有一架设于上料输送带(27)的上方的挡料板(2100)和驱动挡料板(2100)伸入或退出上料输送带(27)的挡料气缸(2101)，错位推料装置(211)设置有错位推料驱动部(2111)和一横向延伸至上料输送带(27)内的推料爪(2110)，错位推料驱动部(2111)驱动连接于推料爪(2110)，用于驱动推料爪(2110)将上层载具输送线(50)所承载的工件推入转运工件台(270)。


5.根据权利要求4所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述弹簧铆钉装配机构(23)设置有弹簧铆钉导引装置(230)、弹簧铆钉导引装置(231)和弹簧铆钉上料装置(232)，弹簧铆钉导引装置(230)和弹簧铆钉导引装置(231)分别对应设置于载具传输线(5)的两侧，弹簧铆钉导引装置(231)设置有出料头安装座(2310)、铆钉出料头(2311)、出料头定位驱动部(2312)、送钉顶针(2313)和送钉驱动部(2314)，铆钉出料头(2311)安装于出料头安装座(2310)，出料头定位驱动部(2312)驱动连接于出料头安装座(2310)，用于驱动铆钉出料头(2311)与工件的铆接孔对接，送钉顶针(2313)的一端驱动连接于送钉驱动部(2314)、另一端延伸至铆钉出料头(2311)的内部，铆钉出料头(2311)的进料端与弹簧铆钉上料装置(232)的出料端以管路连通；
弹簧铆钉导引装置(230)包括推臂安装座(2300)、滑动连接于推臂安装座(2300)的推臂(2301)、设置于推臂(2301)的前端的导引定位部(2302)和驱动连接于推臂(2301)的推臂驱动部(2302)，导引定位部(2302)至少设置有一能够与工件的铆接孔相适配的导引针(23022)；
导引定位部(2302)还设置有导引针套(23020)和用于安装导引针套(23020)的针套安装座(23021)，针套安装座(23021)固定于所述推臂(2301)的末端，针套安装座(23021)固定安装有一推送驱动部(23024)，推送驱动部(23024)的驱动连接有一导引针推送块(23023)，用于驱动导引针推送块(23023)将导引针(23022)推入工件的铆接孔内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂兴旺，潘华兵，黄家洪，曾志辉，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44