一种歧管焊接机制造技术

一种歧管焊接机，其包括歧管上部驱动定位机构、热熔板驱动机构、歧管下部驱动定位机构、控制系统，控制系统控制热熔板驱动机构向前运行到工作位置，上驱动定位机构、下驱动定位机构先分别向下和向上运行，将歧管上部和歧管下部的焊接面与热熔板贴合进行加热，焊接面完成加热熔化，上驱动定位机构和下驱动定位机构继续分别向下和向上运行将歧管上部和歧管下部的两个热熔面贴合在一起，当歧管上部和歧管下部的两个热熔面开始贴合接触时，上压力传感器、下压力传感器感应到压力增大并传送给控制系统，控制系统立即降低歧管上部驱动定位机构和歧管下部驱动定位机构的运行速度，当压力传感器感应压力增大到设定的最大值时，焊接面开始冷却至完全固化。

【技术实现步骤摘要】
一种歧管焊接机
本专利技术涉及一种歧管的焊接机。
技术介绍
歧管是汽车的常用部件，其常分成歧管上部和歧管下部分别进行生产，尔后再将二者焊接在一起。现有的歧管6焊接多采用热板焊接，由于歧管上部61和歧管62下部的焊接面623较多，且有平面621和斜面622等各种类型的焊接面，见图10，其主要存在以下不足：1．歧管上部和歧管下部对接时的相接速度随意而不确定，这样歧管上部和歧管下部的熔化面在对接贴合时有可能冲击较大，将大部分熔化的材料挤压溢出到焊接面两侧，而有部分未完全熔化的材料会参加互融，将导致接缝面互融固化不彻底，同时冲击较大还会造成斜面出现滑移错位，都会使焊接缝强度下降。2．歧管固化时歧管上部和歧管下部的最后位置不确定，会受到歧管上部和歧管下部产品高度尺寸公差及熔化面的熔化层深度尺寸波动影响，使焊接缝高度尺寸出现变化，从而影响焊接缝强度。为此需要设计出一种符合实际需要的歧管热板焊接机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种歧管焊接机，其能调整歧管上部和歧管下部的对接速度，提高歧管产品的质量。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种歧管焊接机，其包括：歧管上部驱动定位机构，其包括：上固定板，连接歧管上部夹具；上驱动定位机构，驱动上固定板上下移动；歧管上部夹具，夹住歧管上部，其与上固定板之间连接上压力传感器；热熔板驱动机构，其包括：热熔板，其设置发热件产生热量，具有上、下二个发热面，设置温度传感器；热熔板固定架，固定热熔板；热熔板驱动组件，驱动热熔板固定架前后移动；歧管下部驱动定位机构，其包括：下固定板，固定歧管下部；下驱动定位机构，驱动下固定板上下移动；歧管下部夹具，夹住歧管下部，其与下固定板之间连接下压力传感器；控制系统，其连接温度传感器控制热熔板的发热件发热，连接上压力传感器、下压力传感器并控制上驱动定位机构、热熔板驱动机构和下驱动定位机构运行；工作时，控制系统控制热熔板驱动机构向前运行到工作位置，上驱动定位机构、下驱动定位机构先分别向下和向上运行，将歧管上部和歧管下部的焊接面与热熔板贴合进行加热，焊接面完成加热熔化，歧管上部驱动定位机构和歧管下部驱动定位机构再分别向上和向下运行与热熔板分离后热熔板驱动机构向后运行回到初始位置，然后上驱动定位机构和下驱动定位机构继续分别向下和向上运行将歧管上部和歧管下部的两个热熔面贴合在一起，当歧管上部和歧管下部的两个热熔面开始贴合接触时，上压力传感器、下压力传感器感应到压力增大并传送给控制系统，控制系统立即降低歧管上部驱动定位机构和歧管下部驱动定位机构的运行速度，随着继续贴合，当压力传感器感应压力增大到设定的最大值时，控制系统立即停止歧管上部驱动定位机构和歧管下部驱动定位机构运行，焊接面开始冷却至完全固化即完成歧管的焊接。为提高效率和减少熔化后的焊接面热量散发，歧管上部驱动定位机构、热熔板驱动机构和歧管下部驱动定位机构热熔时的运行速度比冷却固化时的运行速度快。更好地，还设置紧急按钮，紧急按钮与控制系统电连接，按下时断开控制系统，这样，出现异常情况时按下紧急按钮，控制系统控制各机构立即停止运行。更好地，当焊接机开启后，热板温度上升到+37℃时控制系统自动打开有“高温防烫伤”字样的显示屏，作为警示防止将人烫伤。更好地，上驱动定位机构包括上驱动器、上驱动机构、上导向机构，上驱动器由控制系统控制，上驱动机构固定上固定板，上驱动机构与机架之间设置上导向机构，上驱动器通过上驱动机构驱动上固定板运动，并由上导向机构导向。更好地，所述下驱动定位机构与上驱动定位机构具有相同的结构。具体为：下驱动定位机构包括下驱动器、下驱动机构、下导向机构，下驱动器由控制系统控制，下驱动机构固定下固定板，下驱动机构与机架之间设置下导向机构，下驱动器通过下驱动机构驱动下固定板运动，并由下导向机构导向。更好地，所述热驱动组件包括热熔板驱动器、驱动机构、热熔板导向机构，热熔板驱动器由控制系统控制，驱动机构固定热熔板，驱动机构与机架之间设置热熔板导向机构，热熔板驱动器通过驱动机构驱动热熔板运动，并由热熔板导向机构导向。更好地，所述上驱动器、下驱动器、热熔板驱动器均为伺服电机，这样能够精确控制移动速度和位置。与现有技术相比，本专利技术的歧管热板焊接机，由于采用压力传感器，能根据压力而控制上、下部驱动定位机构的运行速度和行程，使歧管上部和歧管下部焊接时能够调整，使歧管上部和歧管下部焊接缝均匀光滑，产品合格率高，从而降低产品成本，还能够适应各种歧管的焊接。此外，由于整个歧管焊接过程能够控制，因此，能够实现焊接自动化，歧管生产效率高。附图说明图1是本专利技术实施例一种歧管焊接机的立体示意图。图2是本专利技术实施例一种歧管焊接机控制系统局部主视图。图3是本专利技术实施例一种歧管焊接机控制系统局部后视图。图4是本专利技术实施例一种歧管焊接机歧管上部驱动定位机构局部主视图。图5是图4的Ｐ部分放大剖视图。图6是本专利技术实施例一种歧管焊接机热熔板驱动定位机构局部主视图。图7是图6的Ｆ向俯视图。图8是本专利技术实施例一种歧管焊接机歧管下部驱动定位机构局部主视图。图9是图8的Ｑ部分放大剖视图。图10是本专利技术实施例一种歧管焊接机所焊接歧管产品焊接前、后示意图。图11是本专利技术实施例一种歧管焊接机放置歧管的示意图。具体实施方式以下结合附图、实施例对本专利技术作进一步描述。如图1-11所示，一种歧管焊接机，其包括控制系统10、歧管上部驱动定位机构20、热熔板驱动机构30、歧管下部驱动定位机构40、机架50。上述控制系统10、歧管上部驱动定位机构20、热熔板驱动机构30、歧管下部驱动定位机构40均设置在机架50上。如图2、3所示，上述控制系统10，其包括紧急按钮101、操作显示屏102、PLC控制器103、歧管上部伺服电机驱动器104、热熔板伺服电机驱动器105和歧管下部伺服电机驱动器106。上述PLC控制器103通过歧管上部伺服电机驱动器104、热熔板伺服电机驱动器105和歧管下部伺服电机驱动器106控制伺服电机2012、伺服电机308和伺服电机403，实现对歧管上部驱动定位机构20、热熔板驱动机构30和歧管下部驱动定位机构40的运行控制；PLC控制器103控制热熔板驱动机构30中热熔板302的温度和热电偶的加热，可以实现±1℃的精确控制。PLC控制器103通过采集到的上压力传感器2023、下压力传感器4023的压力值确定伺服电机2012、伺服电机403的转速，控制上部驱动定位机构20和歧管下部驱动定位机构40的运行速度和行程。上述紧急按钮101与PLC控制器103电连接，热板焊接机运行过程中出现异常情况时按下紧急按钮101，PLC控制器103控制各机构立即停止运行。...

【技术保护点】
1.一种歧管焊接机，其特征在于：其包括：/n歧管上部驱动定位机构，其包括：/n上固定板，连接歧管上部夹具；/n上驱动定位机构，驱动上固定板上下移动；/n歧管上部夹具，夹住歧管上部，其与上固定板之间连接上压力传感器；/n热熔板驱动机构，其包括：/n热熔板，其设置发热件产生热量，具有上、下二个发热面，设置温度传感器；/n热熔板固定架，固定热熔板；/n热熔板驱动组件，驱动热熔板固定架前后移动；/n歧管下部驱动定位机构，其包括：/n下固定板，固定歧管下部；/n下驱动定位机构，驱动下固定板上下移动；/n歧管下部夹具，夹住歧管下部，其与下固定板之间连接下压力传感器；/n控制系统，其连接温度传感器控制热熔板的发热件发热，连接上压力传感器、下压力传感器并控制上驱动定位机构、热熔板驱动机构和下驱动定位机构运行；/n工作时，控制系统控制热熔板驱动机构向前运行到工作位置，上驱动定位机构、下驱动定位机构先分别向下和向上运行，将歧管上部和歧管下部的焊接面与热熔板贴合进行加热，焊接面完成加热熔化，歧管上部驱动定位机构和歧管下部驱动定位机构再分别向上和向下运行与热熔板分离后热熔板驱动机构向后运行回到初始位置，然后上驱动定位机构和下驱动定位机构继续分别向下和向上运行将歧管上部和歧管下部的两个热熔面贴合在一起，当歧管上部和歧管下部的两个热熔面开始贴合接触时，上压力传感器、下压力传感器感应到压力增大并传送给控制系统，控制系统立即降低歧管上部驱动定位机构和歧管下部驱动定位机构的运行速度，随着继续贴合，当压力传感器感应压力增大到设定的最大值时，控制系统立即停止歧管上部驱动定位机构和歧管下部驱动定位机构运行，焊接面开始冷却至完全固化即完成歧管的焊接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种歧管焊接机，其特征在于：其包括：
歧管上部驱动定位机构，其包括：
上固定板，连接歧管上部夹具；
上驱动定位机构，驱动上固定板上下移动；
歧管上部夹具，夹住歧管上部，其与上固定板之间连接上压力传感器；
热熔板驱动机构，其包括：
热熔板，其设置发热件产生热量，具有上、下二个发热面，设置温度传感器；
热熔板固定架，固定热熔板；
热熔板驱动组件，驱动热熔板固定架前后移动；
歧管下部驱动定位机构，其包括：
下固定板，固定歧管下部；
下驱动定位机构，驱动下固定板上下移动；
歧管下部夹具，夹住歧管下部，其与下固定板之间连接下压力传感器；
控制系统，其连接温度传感器控制热熔板的发热件发热，连接上压力传感器、下压力传感器并控制上驱动定位机构、热熔板驱动机构和下驱动定位机构运行；
工作时，控制系统控制热熔板驱动机构向前运行到工作位置，上驱动定位机构、下驱动定位机构先分别向下和向上运行，将歧管上部和歧管下部的焊接面与热熔板贴合进行加热，焊接面完成加热熔化，歧管上部驱动定位机构和歧管下部驱动定位机构再分别向上和向下运行与热熔板分离后热熔板驱动机构向后运行回到初始位置，然后上驱动定位机构和下驱动定位机构继续分别向下和向上运行将歧管上部和歧管下部的两个热熔面贴合在一起，当歧管上部和歧管下部的两个热熔面开始贴合接触时，上压力传感器、下压力传感器感应到压力增大并传送给控制系统，控制系统立即降低歧管上部驱动定位机构和歧管下部驱动定位机构的运行速度，随着继续贴合，当压力传感器感应压力增大到设定的最大值时，控制系统立即停止歧管上部驱动定位机构和歧管下部驱动定位机构运行，焊接面开始冷却至完全固化即完成歧管的焊接。


2.如权利要求1所述的歧管焊接机，其特征在于：所述上驱动定位机构包括上驱动器、上驱动机构、上导向机构，上驱动器由控制系统控制，上驱动机构固定上固定板，上驱动机构与机架之间设置上导向机构，上驱动器通过上驱动机构驱动上固定板运动，并由上导向机构导向；所述下驱动定位机构包括下驱动器、下驱动机构、下导向机构，下驱动器由控制系统控制，下驱动机构固定下固定板，下驱动机构与机架之间设置下导向机构，下驱动器通过下驱动机构驱动下固定板运动，并由下导向机构导向；所述热驱动组件包括热熔板驱动器、驱动机构、热熔板导向机构，热熔板驱动器由控制系统控制，驱动机构固定热熔板，驱动机构与机架之间设置热熔板导向机构，热熔板驱动器通过驱动机构驱动热熔板运动，并由热熔板导向机构导向。


3.如权利要求1或2所述的歧管焊接机，其特征在于：所述上驱动器、下驱动器、热熔板驱动器均为伺服电机。


4.如权利要求1所述的歧管焊接机，其特征在于：所述歧管上部驱动定位机构包括左导轨、夹具固定板、左滚珠螺母、上固定板、左滑块、左滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：王烈，邵淇，许宁宁，刘培海，
申请(专利权)人：宁波恒帅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33