智能碾米机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了智能碾米机的机械手，包括圆柱杆，所述圆柱杆两端均固定连接有连接块，所述圆柱杆外壁活动连接有滑块，所述连接块一侧安装有正反转电机，所述圆柱杆一侧安装有螺纹杆，所述滑块下表面对称焊接有一号连接杆，所述一号连接杆下方安装有料斗，所述料斗底部通过铰链连接有底板，所述料斗外壁对称安装有双作用气缸，所述滑块两端均安装有引风机，所述引风机的输出端导通连接有波纹软管，所述滑块上表面可拆卸连接有集尘箱，所述集尘箱顶部通过铰链连接有盖板，所述盖板表面安装有三通接头，本实用新型专利技术通过采用机械手上料的方式，极大的提高了上料时的安全性，同时可有效的营造良好的工作环境，保障工作人员的身体健康。

【技术实现步骤摘要】
智能碾米机的机械手
本技术涉及碾米机
，具体为智能碾米机的机械手。
技术介绍
碾米机主要由固定扳手，加紧螺帽扳手，毛刷，下料斗，砂轮，钢丝刷等组成。运用机械设备广生的机械作用力对糙米进行去皮碾白，所用机械设备称为碾米机。随着生活水平的逐渐提高，人们对大米的质量提出了更高的要求，使碾米工艺快速改进。随着稻谷品种的不断改良，近年来细长粒稻谷产量越来越高，这种稻谷在收割脱粒过程中由于自身原因会产生大量的爆腰现象，传统的碾米机由于技术落后会使碎米率降低，因此推出了智能碾米机。但是，现有的智能碾米机主要存在以下缺点：1、现有的智能碾米机都是通过人工将待加工的大米倒入至下料口中，容易发生危险。2、现有的智能碾米机在下料口处加入待加工的大米时，会扬起粉尘，被工作人员吸入后会影响身体健康。
技术实现思路
本技术的目的在于提供智能碾米机的机械手，以解决上述
技术介绍
中现有的智能碾米机都是通过人工将待加工的大米倒入至下料口中，容易发生危险；现有的智能碾米机在下料口处加入待加工的大米时，会扬起粉尘，被工作人员吸入后会影响身体健康的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能碾米机的机械手，包括圆柱杆，所述圆柱杆两端均固定连接有连接块，所述圆柱杆外壁活动连接有滑块，所述连接块一侧安装有正反转电机，所述圆柱杆一侧安装有螺纹杆，所述滑块下表面对称焊接有一号连接杆，所述一号连接杆下方安装有料斗，所述料斗底部通过铰链连接有底板，所述料斗外壁对称安装有双作用气缸，所述滑块两端均安装有引风机，所述引风机的输出端导通连接有波纹软管，所述滑块上表面可拆卸连接有集尘箱，所述集尘箱顶部通过铰链连接有盖板，所述盖板表面安装有三通接头。优选的，所述螺纹杆一端安装有轴承，所述螺纹杆另一端贯穿连接块，且螺纹杆与正反转电机的动力输出端转动相连，通过螺纹杆与轴承的内圈转动连接，当正反转电机驱动螺纹杆转动时，可有效的保证螺纹杆的回旋精度，并降低螺纹杆转动时的阻力。优选的，所述连接块顶部焊接有二号连接杆，所述二号连接杆顶端固定连接有安装板，通过安装板便于将装置安装到碾米机下料口的上方。优选的，所述双作用气缸的输出端与底板的外壁固定连接，方便调整底板的开启与闭合。优选的，所述引风机的输入端安装有集气罩，可有效的收集下料时空气中扬起的灰尘等杂质。优选的，所述波纹软管末端与三通接头导通相连，所述集尘箱外壁开设有通孔，所述集尘箱内壁安装有无纺布过滤棉，当夹杂有灰尘的气流进入到集尘箱内部时，通过无纺布过滤棉对空气中的灰尘等杂质进行过滤，并通过通孔保持气流的流通，使集尘箱内部的气压与外部保持平衡。本技术提供了智能碾米机的机械手，具备以下有益效果：（1）本技术通过螺纹杆与滑块之间转动连接，并通过相对称的两根圆柱杆贯穿滑块，对滑块起到导向的作用，通过螺纹杆的转动，驱动滑块从圆柱杆的右端移动至左端，从而使料斗的底口处正好位于碾米机下料口的正上方，并通过双作用气缸外机气动设备，从而使双作用气缸推动底板转动，使位于料斗内侧的大米落入到碾米机内侧，通过采用机械手上料的方式，极大的提高了上料时的安全性。（2）本技术通过引风机接通电源后，而且三通接头与波纹软管导通相连，产生的气流通过波纹软管传输到集尘箱的内侧，使灰尘集中在集尘箱中，可有效的避免加料时扬起的灰尘被工作人员吸入，从而可有效的营造良好的工作环境，保障工作人员的身体健康。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的连接块俯视结构示意图；图3为本技术的集尘箱外部结构示意图；图4为本技术的集尘箱剖面结构示意图。图中：1、圆柱杆；101、连接块；102、滑块；103、正反转电机；104、螺纹杆；105、轴承；106、一号连接杆；2、二号连接杆；201、安装板；3、料斗；301、底板；302、双作用气缸；4、引风机；401、集气罩；402、波纹软管；5、集尘箱；501、盖板；502、三通接头；503、通孔；504、无纺布过滤棉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：智能碾米机的机械手，包括圆柱杆1，所述圆柱杆1两端均固定连接有连接块101，所述圆柱杆1外壁活动连接有滑块102，所述连接块101一侧安装有正反转电机103，所述圆柱杆1一侧安装有螺纹杆104，所述滑块102下表面对称焊接有一号连接杆106，所述一号连接杆106下方安装有料斗3，所述料斗3底部通过铰链连接有底板301，所述料斗3外壁对称安装有双作用气缸302，所述滑块102两端均安装有引风机4，所述引风机4的输出端导通连接有波纹软管402，所述滑块102上表面可拆卸连接有集尘箱5，所述集尘箱5顶部通过铰链连接有盖板501，所述盖板501表面安装有三通接头502。通过将装置安装在碾米机下料口的上方，同时调节滑块102位于圆柱杆1的一端，从而时料斗3远离下料口处，通过人工往料斗3内部加入待加工的大米，同时通过正反转电机103外接控制装置，驱动螺纹杆104转动，通过螺纹杆104与滑块102之间转动连接，并通过相对称的两根圆柱杆1贯穿滑块102，对滑块102起到导向的作用，通过螺纹杆104的转动，驱动滑块102从圆柱杆1的右端移动至左端，从而使料斗3的底口处正好位于碾米机下料口的正上方，并通过双作用气缸302外机气动设备，从而使双作用气缸302推动底板301转动，使位于料斗3内侧的大米落入到碾米机内侧，通过采用机械手上料的方式，极大的提高了上料时的安全性，通过引风机4接通电源后，而且三通接头502与波纹软管402导通相连，产生的气流通过波纹软管402传输到集尘箱5的内侧，使灰尘集中在集尘箱5中，可有效的避免加料时扬起的灰尘被工作人员吸入，从而可有效的营造良好的工作环境，保障工作人员的身体健康。所述螺纹杆104一端安装有轴承105，所述螺纹杆104另一端贯穿连接块101，且螺纹杆104与正反转电机103的动力输出端转动相连，通过螺纹杆104与轴承105的内圈转动连接，当正反转电机103驱动螺纹杆104转动时，可有效的保证螺纹杆104的回旋精度，并降低螺纹杆104转动时的阻力。所述连接块101顶部焊接有二号连接杆2，所述二号连接杆2顶端固定连接有安装板201，通过安装板201便于将装置安装到碾米机下料口的上方。所述双作用气缸302的输出端与底板301的外壁固定连接，方便调整底板301的开启与闭合。所述引风机4的输入端安装有集气罩401，可有效的收集下料时空气中扬起的灰尘等杂质。所述波纹软管402末端与三通接头502导通相连，所述集尘箱5外壁开设有通孔503，所述集尘箱5内壁安装有无纺布过滤棉504，当夹杂有灰尘的气流进入到集尘箱5内部时，通过无纺布过滤棉504对空气中的灰尘等杂质进行过滤，并通过通孔503保持气流的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能碾米机的机械手，其特征在于：包括圆柱杆（1），所述圆柱杆（1）两端均固定连接有连接块（101），所述圆柱杆（1）外壁活动连接有滑块（102），所述连接块（101）一侧安装有正反转电机（103），所述圆柱杆（1）一侧安装有螺纹杆（104），所述滑块（102）下表面对称焊接有一号连接杆（106），所述一号连接杆（106）下方安装有料斗（3），所述料斗（3）底部通过铰链连接有底板（301），所述料斗（3）外壁对称安装有双作用气缸（302），所述滑块（102）两端均安装有引风机（4），所述引风机（4）的输出端导通连接有波纹软管（402），所述滑块（102）上表面可拆卸连接有集尘箱（5），所述集尘箱（5）顶部通过铰链连接有盖板（501），所述盖板（501）表面安装有三通接头（502）。/n

【技术特征摘要】
1.智能碾米机的机械手，其特征在于：包括圆柱杆（1），所述圆柱杆（1）两端均固定连接有连接块（101），所述圆柱杆（1）外壁活动连接有滑块（102），所述连接块（101）一侧安装有正反转电机（103），所述圆柱杆（1）一侧安装有螺纹杆（104），所述滑块（102）下表面对称焊接有一号连接杆（106），所述一号连接杆（106）下方安装有料斗（3），所述料斗（3）底部通过铰链连接有底板（301），所述料斗（3）外壁对称安装有双作用气缸（302），所述滑块（102）两端均安装有引风机（4），所述引风机（4）的输出端导通连接有波纹软管（402），所述滑块（102）上表面可拆卸连接有集尘箱（5），所述集尘箱（5）顶部通过铰链连接有盖板（501），所述盖板（501）表面安装有三通接头（502）。


2.根据权利要求1所述的智能碾米机的机械手，其特征在于：所述螺纹杆（104）一端安装有轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱申，
申请(专利权)人：上海谷谷鲜农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31