煤炭自动分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种煤炭自动分拣装置，包括第一输送单元将煤炭和矸石混合原料输送至识别单元；识别单元实时识别在第二输送单元上移动煤炭或矸石的位置和尺寸；第二输送单元穿过识别单元，其输入端设有机械排队机构；机械排队机构避免煤炭和矸石发生堆叠；分拣组合装置设置在第二输送单元末端下方，其受识别单元控制沿第二输送单元输送方向做往复伸缩移动；当分拣组合装置在竖直方向伸出第二输送单元末端时，其能将第二输送单元末端落下的煤炭或矸石推离第二输送单元末端；当分拣组合装置复位时，第二输送单元末端落下的煤炭或矸石依靠重力直接落入第二输送单元末端下方。本发明专利技术相对现有技术占地面积小，能对煤炭和矸石进行准确快速的识别和分拣。

【技术实现步骤摘要】
煤炭自动分拣装置
本专利技术涉及机械领域，特别是涉及一种用于煤炭生产中将煤炭和矸石自动进行分拣的煤炭自动分拣装置。
技术介绍
从第一次工业革命起，煤炭在人类能源中一直扮演重要角色。煤炭的消耗在一次能源中的占比仍高达27.2％。这意味着，在现有的能源模式下，人将长期从事煤炭开采工作。在煤的开采过程中，会不可避免的掺入热值低或不可燃烧的石头。它不仅降低煤的燃烧效率，而且会增加对空气的污染(矸石含有重金属)。因此将矸石从煤中分离是煤炭开采的提高出煤率的重要一环。煤和矸石的高效自动化分离一直是煤炭行业所期望的，但实现煤矸石的检测一直停留在比较传统的人工拣选和机械选、风选、浮选(小颗粒)，不仅效率低下，对拣选人员和设备的耐久性都造成了巨大的伤害和考验。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本专利技术要解决的技术问题是提供一种相对现有技术占地面积小，能对煤炭和矸石进行快速准确识别和分拣的煤炭自动分拣装置。本专利技术所述多根/多个是指三个及以上。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于煤炭和矸石分拣的煤炭自动分拣装置，包括：第一输送单元，其用于将煤炭和矸石混合原料输送至识别单元；识别单元，其用于实时识别在第二输送单元上移动煤炭或矸石的位置和尺寸；第二输送单元，其穿过识别单元，其输入端设有机械排队机构；机械排队机构，其用于避免煤炭和矸石发生堆叠；分拣组合装置，其设置在第二输送单元末端下方，其受识别单元控制沿第二输送单元输送方向做往复伸缩移动，其能将同时到达第二输送单元末端不同位置的煤炭或矸石推离第二输送单元末端；当分拣组合装置在竖直方向伸出第二输送单元末端时，其能将第二输送单元末端落下的煤炭或矸石推离第二输送单元末端；当分拣组合装置复位时，第二输送单元末端落下的煤炭或矸石依靠重力直接落入第二输送单元末端下方。可选择的，进一步改进所述的煤炭自动分拣装置，还包括：第一仓，其设置在第二输送单元末端下方，其用于接收分拣组合装置复位时依靠重力直接落下煤炭或矸石；第二仓，其与第一仓相邻并列排布，其设置相对第一仓远离第二输送单元末端的方向，其用于接收被分拣组合装置伸出时推离第二输送单元末端的煤炭或矸石；第三输送单元，其设置在第一仓下方，其用于将第一仓内的煤炭或矸石输送至第一方向；第四输送单元，其设置在第二仓下方，其用于将第一仓内的煤炭或矸石输送至第二方向。可选择的，进一步改进所述的煤炭自动分拣装置，所述分拣组合装置，包括：驱动器，其能受识别单元控制分别推动各可调节移动单元做水平直线运动，其能分别推动各可调节移动单元靠近第二输送单元末端，并在竖直方向上伸出第二输送单元末端；多个可调节移动单元，其初始位置在竖直方向上位于第二输送单元末端内且与第二输送单元末端存在预设间隙；优选，多个可调节移动单元水平并列排布；当可调节移动单元靠近第二输送单元末端时，其能将自第二输送单元末端落下的煤炭或矸石推离第二输送单元末端落入第二仓；当可调节移动单元复位时，煤炭或矸石直接由第二输送单元末端依靠重力直接落入下方的第一仓。可选择的，进一步改进所述的煤炭自动分拣装置，各可调节移动单元能根据煤炭或矸石的尺寸以及到达第二输送单元末端时的位置同时分别动作或同时组合动作。可选择的，进一步改进所述的煤炭自动分拣装置，同时分别动作或同时组合动作的可调节移动单元与煤炭或矸石接触面的面积大于煤炭或矸石任意一面的面积。保证可调节移动单元与煤炭或矸石充分接触，推离煤炭或矸石时避免方向偏移。可选择的，进一步改进所述的煤炭自动分拣装置，可调节移动单元是输送皮带。可选择的，进一步改进所述的煤炭自动分拣装置，输送皮带与水平方向形成有可调节预设夹角，该输送皮带的传输速度可调节。可选择的，进一步改进所述的煤炭自动分拣装置，可调节移动单元，包括：移动托板模组，其通过底部的滚轮安装于底座支撑模组的导轨上；直线模组，其与底座支撑模组的导轨固定在同一个支撑面上，直线模组还通过柔性连接连移动托板模组；角度调节模组，其一端固定在底座支撑模组上，另一端连接底座支撑模组的导轨支撑面；其中，驱动器推动直线模组，直线模组带动移动托板模组伸出第二输送单元末端，停靠煤炭或矸石落下位置。可选择的，进一步改进所述的煤炭自动分拣装置，识别装置通过X-Ray成像得到黑白对比图像实时获取煤炭或矸石的位置和尺寸，通过煤炭和矸石的不同密度识别煤炭和矸石。可选择的，进一步改进所述的煤炭自动分拣装置，识别装置根据煤炭或矸石的在第二输送单元上的实时位置和尺寸，控制各可调节移动单元在竖直方向上是否伸出第二输送单元末端。本专利技术至少能实现以下技术效果：1、通过X-Ray成像密度区分识别煤炭和矸石，能提高分拣准确性和分拣的效率。2、通过并行分拣，使设备适用于狭小空间作业，提高产品适用性。3、本专利技术的识别装置、第二输送单元和分拣组合装置在上下布置，能进一步缩短分拣装置整体长度，根据节省占地面积。附图说明本专利技术附图旨在示出根据本专利技术的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本专利技术附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本专利技术附图不应当被解释为限定或限制由根据本专利技术的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术第一实施结构示意图一。图2是本专利技术第一实施结构示意图二。图3是本专利技术第二实施结构示意图。图4是本专利技术第三实施结构示意图。图5是本专利技术第四实施结构示意图一。图6是本专利技术第四实施结构示意图二。附图标记说明煤炭和矸石混合原料A分拣出的煤炭堆A1分拣出的矸石堆A2第一方向B第二方向C第一输送单元1识别单元2第二输送单元3机械排队机构3.1弹性/柔性梳齿3.2分拣组合装置4驱动器4.1可调节移动单元可4.2移动托板模组4.3底座支撑模组4.4角度调节模组4.5直线模组4.6第一仓5第二仓6第三输送单元7第四输送单元8。具体实施方式以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本专利技术的其他优点与技术效果。本专利技术还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤炭自动分拣装置，其用于煤炭和矸石分拣，其特征在于，包括：/n第一输送单元，其用于将煤炭和矸石混合原料输送至识别单元；/n识别单元，其用于实时识别在第二输送单元上移动煤炭或矸石的位置和尺寸；/n第二输送单元，其穿过识别单元，其输入端设有机械排队机构；/n机械排队机构，其用于避免煤炭和矸石发生堆叠；/n分拣组合装置，其设置在第二输送单元末端下方，其受识别单元控制沿第二输送单元输送方向做往复伸缩移动，其能将同时到达第二输送单元末端不同位置的煤炭或矸石推离第二输送单元末端；/n当分拣组合装置在竖直方向伸出第二输送单元末端时，其能将第二输送单元末端落下的煤炭或矸石推离第二输送单元末端；/n当分拣组合装置复位时，第二输送单元末端落下的煤炭或矸石依靠重力直接落入第二输送单元末端下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤炭自动分拣装置，其用于煤炭和矸石分拣，其特征在于，包括：
第一输送单元，其用于将煤炭和矸石混合原料输送至识别单元；
识别单元，其用于实时识别在第二输送单元上移动煤炭或矸石的位置和尺寸；
第二输送单元，其穿过识别单元，其输入端设有机械排队机构；
机械排队机构，其用于避免煤炭和矸石发生堆叠；
分拣组合装置，其设置在第二输送单元末端下方，其受识别单元控制沿第二输送单元输送方向做往复伸缩移动，其能将同时到达第二输送单元末端不同位置的煤炭或矸石推离第二输送单元末端；
当分拣组合装置在竖直方向伸出第二输送单元末端时，其能将第二输送单元末端落下的煤炭或矸石推离第二输送单元末端；
当分拣组合装置复位时，第二输送单元末端落下的煤炭或矸石依靠重力直接落入第二输送单元末端下方。


2.如权利要求1所述的煤炭自动分拣装置，其特征在于，还包括：
第一仓，其设置在第二输送单元末端下方，其用于接收分拣组合装置复位时依靠重力直接落下煤炭或矸石；
第二仓，其与第一仓相邻并列排布，其设置相对第一仓远离第二输送单元末端的方向，其用于接收被分拣组合装置伸出时推离第二输送单元末端的煤炭或矸石；
第三输送单元，其设置在第一仓下方，其用于将第一仓内的煤炭或矸石输送至第一方向；
第四输送单元，其设置在第二仓下方，其用于将第一仓内的煤炭或矸石输送至第二方向。


3.如权利要求2所述的煤炭自动分拣装置，其特征在于，所述分拣组合装置，包括：
驱动器，其能受识别单元控制分别推动各可调节移动单元做水平直线运动，其能分别推动各可调节移动单元靠近第二输送单元末端，并在竖直方向上伸出第二输送单元末端；
多个可调节移动单元，其初始位置在竖直方向上位于第二输送单元末端内且与第二输送单元末端存在预设间隙；
当可调节移动单元靠近第二输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫磊，陆永健，周长明，
申请(专利权)人：上海明波通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31