一种油菜籽自动筛选机控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种油菜籽自动筛选机控制系统。该油菜籽自动筛选机控制系统，包括信号采集模块、控制模块与执行模块；信号采集模块，其被配置为采集筛网表面的物料重量、筛网振动频率、电机运转速度，并将采集得到的数据信号传递至控制模块内；控制模块，其被配置为接收信号采集模块传递的数据信号，对其进行控制判断，并将控制判断的结果传递至执行模块；其中，控制判断为根据信号采集模块输送的物料重量信息来确定电机运转的速度以及振动频率，控制判断的结果即为电机运转的速度值与振动频率值；执行模块，其被配置为接收处理控制模块传递的控制信号；该油菜籽自动筛选机控制系统，结构简单，便于提高油菜籽自动筛选的筛料效率，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种油菜籽自动筛选机控制系统
本专利技术属于油菜籽自动筛选
，具体涉及一种油菜籽自动筛选机控制系统。
技术介绍
现有农业生产的油菜籽中油脂含量较高，是制作浸油脂原料主要品种之一，但在大市场中，收集的油菜籽还有很多杂质，不能直接被利用，则需要对油菜籽进行筛选，通常人们都是用筛子对油菜籽进行筛选，长时间的筛选，人的手易酸痛影响后续筛选效率，现有的一些油菜籽筛通过电机驱动其振动，从而油菜籽物料进行筛选，但其设定较为简单，有时会因为振动频率过高将物料甩出筛板，有时会因为振动频率过低无法很好的对物料进行筛选，并且无法很好的根据油菜籽的实际重量来进一步的提高筛料的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的油菜籽自动筛选机控制系统。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种油菜籽自动筛选机控制系统，包括信号采集模块、控制模块与执行模块；信号采集模块，其被配置为采集筛网表面的物料重量、筛网振动频率、电机运转速度，并将采集得到的数据信号传递至控制模块内；控制模块，其被配置为接收信号采集模块传递的数据信号，对其进行控制判断，并将控制判断的结果传递至执行模块；其中，控制判断为根据信号采集模块输送的物料重量信息来确定电机运转的速度以及振动频率，控制判断的结果即为电机运转的速度值与振动频率值；执行模块，其被配置为接收处理控制模块传递的控制信号，从而控制系统内的电机运转速度以及筛网振动频率。作为本专利技术的进一步优化方案，当信号采集模块采集筛网表面的物料重量后，将该物料的重量信号传递至控制模块，控制模块根据该重量信号输出电机转动速度V0的信号指令至执行模块，同时生成振动频率F0，执行模块驱动电机以V0的转动速度转动，同时信号采集模块采集筛网的振动频率，若实际的振动频率F1大于振动频率F0，则降低电机转动速度；若实际的振动频率F1小于振动频率F0，则提高电机转动速度；将提高或降低后的电机转动速度设定为V0。作为本专利技术的进一步优化方案，当信号采集模块采集筛网表面的物料重量后，将该物料的重量信号传递至控制模块，控制模块根据该重量信号输出电机转动速度V0的信号指令至执行模块，同时信号采集模块采集电机转动速度V1，当实际电机转动速度V1大于电机转动速度V0时,执行模块控制电机减速至电机转动速度V0；若实际电机转动速度V1小于电机转动速度V0时，执行模块控制电机加速至电机转动速度V0。作为本专利技术的进一步优化方案，所述信号采集模块持续采集筛网表面的重量，每隔设定时间T1，向控制模块输出重量数据，并改变振动频率F0与电机转动速度V0；当筛网表面的重量突变时，即时向控制模块输出当前重量数据，并每隔设定时间T1,向控制模块输出重量数据。作为本专利技术的进一步优化方案，所述信号采集模块包括采集筛网重量的压力传感器、采集电机转速的速度传感器以及采集筛网的振动频率的振动频率传感器，所述执行模块包括驱动电机。本专利技术的有益效果在于：本专利技术设置有信号采集模块、控制模块与执行模块，通过信号采集模块采集筛网的重量、筛网的振动频率以及执行模块中电机的转动速度，通过控制模块控制电机的转速，从而调节筛网的振动频率以及控制筛网的筛料效率；整个系统在初始阶段通过振动频率的反馈，来确定V0的值，在T1的时间内，筛网表面的重量也在发生变化，从而影响电机的实际转速，通过信号采集模块对电机转速的测量，来实现T1时间内的筛料效率最大化，同时，将整个筛料的过程分割为若干组T1时间构成，每个T1时间内的频率与电机的转速均会根据筛网表面的重量变化而变化，从而进一步的提高系统筛料效率；整个系统结构简单，使用灵活，操作方便，便于提高油菜籽自动筛选的筛料效率，便于推广使用。附图说明图1是本专利技术的系统结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。实施例1如图1所示，一种油菜籽自动筛选机控制系统，包括信号采集模块、控制模块与执行模块；信号采集模块，其被配置为采集筛网表面的物料重量、筛网振动频率、电机运转速度，并将采集得到的数据信号传递至控制模块内；所述信号采集模块包括采集筛网重量的压力传感器、采集电机转速的速度传感器以及采集筛网的振动频率的振动频率传感器；控制模块，其被配置为接收信号采集模块传递的数据信号，对其进行控制判断，并将控制判断的结果传递至执行模块；其中，控制判断为根据信号采集模块输送的物料重量信息来确定电机运转的速度以及振动频率，控制判断的结果即为电机运转的速度值与振动频率值；执行模块，其被配置为接收处理控制模块传递的控制信号，从而控制系统内的电机运转速度以及筛网振动频率，所述执行模块包括驱动电机。在使用时，先将一定量的物料放置在筛网的外表面，此时信号采集模块采集筛网表面的物料重量后，将该物料的重量信号传递至控制模块，控制模块根据该重量信号输出电机转动速度V0的信号指令至执行模块，此时V0的数值可以根据不同重量的物料进行调试，经过多次实验选择合适的速度值，同时生成振动频率F0，执行模块驱动电机以V0的转动速度转动，同时信号采集模块采集筛网的振动频率，若实际的振动频率F1大于振动频率F0，说明振动频率F1过快，此时需要降低电机转动速度；若实际的振动频率F1小于振动频率F0，此时说明振动频率F1过慢，则提高电机转动速度；此时，将提高或降低后的电机转动速度设定为V0；设定时间T1，在T1时间内，控制模块根据该重量信号输出电机转动速度V0的信号指令至执行模块，同时信号采集模块采集电机转动速度V1，当实际电机转动速度V1大于电机转动速度V0时,执行模块控制电机减速至电机转动速度V0；若实际电机转动速度V1小于电机转动速度V0时，执行模块控制电机加速至电机转动速度V0；所述信号采集模块持续采集筛网表面的重量，每隔设定时间T1，向控制模块输出重量数据，并改变振动频率F0与电机转动速度V0数值；当筛网表面的重量突变时，即时向控制模块输出当前重量数据，并每隔设定时间T1,向控制模块输出重量数据。在使用时，通过信号采集模块采集筛网的重量、筛网的振动频率以及执行模块中电机的转动速度，通过控制模块控制电机的转速，从而调节筛网的振动频率以及控制筛网的筛料效率；整个系统在初始阶段通过振动频率的反馈，来确定V0的值，在T1的时间内，筛网表面的重量也在发生变化，从而影响电机的实际转速，通过信号采集模块对电机转速的测量，来实现T1时间内的筛料效率最大化，同时，将整个筛料的过程分割为若干组T1时间构成，每个T1时间内的频率与电机的转速均会根据筛网表面的重量变化而变化，从而进一步的提高系统筛料效率。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油菜籽自动筛选机控制系统，其特征在于，包括信号采集模块、控制模块与执行模块；/n信号采集模块，其被配置为采集筛网表面的物料重量、筛网振动频率、电机运转速度，并将采集得到的数据信号传递至控制模块内；/n控制模块，其被配置为接收信号采集模块传递的数据信号，对其进行控制判断，并将控制判断的结果传递至执行模块；/n其中，控制判断为根据信号采集模块输送的物料重量信息来确定电机运转的速度以及振动频率，控制判断的结果即为电机运转的速度值与振动频率值；/n执行模块，其被配置为接收处理控制模块传递的控制信号，从而控制系统内的电机运转速度以及筛网振动频率。/n

【技术特征摘要】
1.一种油菜籽自动筛选机控制系统，其特征在于，包括信号采集模块、控制模块与执行模块；
信号采集模块，其被配置为采集筛网表面的物料重量、筛网振动频率、电机运转速度，并将采集得到的数据信号传递至控制模块内；
控制模块，其被配置为接收信号采集模块传递的数据信号，对其进行控制判断，并将控制判断的结果传递至执行模块；
其中，控制判断为根据信号采集模块输送的物料重量信息来确定电机运转的速度以及振动频率，控制判断的结果即为电机运转的速度值与振动频率值；
执行模块，其被配置为接收处理控制模块传递的控制信号，从而控制系统内的电机运转速度以及筛网振动频率。


2.根据权利要求1所述的一种油菜籽自动筛选机控制系统，其特征在于：当信号采集模块采集筛网表面的物料重量后，将该物料的重量信号传递至控制模块，控制模块根据该重量信号输出电机转动速度V0的信号指令至执行模块，同时生成振动频率F0，执行模块驱动电机以V0的转动速度转动，同时信号采集模块采集筛网的振动频率，若实际的振动频率F1大于振动频率F0，则降低电机转动速度；若实际的振动频率F1小于振动频率F0，则提高电机转动速度；将提高或...

【专利技术属性】
技术研发人员：易克传，李建航，刘浪，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34