一种脑部手术定位用预制导向支架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种脑部手术定位用预制导向支架，属于脑部微创手术设备技术领域，解决现有技术不适合较大程度头皮变形的开颅手术、制作过程时间过长、不利于灭菌消毒的问题。导向支架包括：安装头、导向臂和导向头；导向臂为刚性结构，包括安装端和导向端，安装头设置在导向臂的安装端，导向头设置导向臂的导向端；导向头设有圆柱容纳腔，圆柱容纳腔的轴向延长形成无限长圆柱空间，脑部手术定位用预制导向支架与无限长圆柱空间无公共部分。本实用新型专利技术解决了3D打印导板脑定位技术应用于开颅手术的限制，极大的拓宽了3D打印导板脑定位技术在脑手术中的应用范围，保证3D打印导板脑定位技术可以在开颅手术中应用，而且定位准确。

【技术实现步骤摘要】
一种脑部手术定位用预制导向支架
本技术涉及脑深部微创手术设备
，尤其涉及一种脑部手术定位用预制导向支架。
技术介绍
与神经导航技术和机器人脑定位技术比较，3D打印导板脑定位技术是一种成本较低的脑定位技术。现有的临床3D打印导板脑定位技术，要求设计的面具导板和手术入路必须在头皮部接合，即要求手术中头皮不能移位，因此该定位技术只可用于锥颅颅内置管手术，而大部分需要骨窗开颅的脑部手术，因显露切口势必引起头皮移位，而不能使用该技术。如，脑出血是临床常见疾病，大部分位于脑深部，骨窗开颅微创内镜技术清除脑内血肿很有临床意义。但没有定位技术的脑出血手术创伤很大，而神经导航等定位技术又成本太高，现有的低成本的3D打印导板脑定位技术又不能用于需要头皮牵开的骨窗开颅手术。因此研制一种适于骨窗开颅手术(切口附近头皮移位)的3D打印导板脑定位技术非常有意义。在脑深部进行微创手术时常需要使用脑牵开装置，现有的深部脑牵开装置主要有两类。一类称为一次性组织扩张器(例如：北京天新福生产的)。双腔设计，手术使用的内镜相对固定(限制了内镜的灵活运用)，导管直筒型(深浅直径一致)设计(而由浅到深管径渐细设计，比这种设计更便于手术中两把器械的配合使用)，横切面为圆形(相比椭圆形设计推开了更多的两把器械手术本不需要推开的脑组织)，管芯中空但不是直着通向前端(前端没有直出孔，脑定位指向用的导向针不能通过)。另一类，称为一次性使用脑部牵开导引导管(例如：长春莱沃生产的)。该类导管，最细长的一个规格是LW120807，导管前端椭圆形口径为12X8mm，应用该口径导管做脑出血内镜微创手术，还是太粗(可以更细)，创伤太大；另外其最大长度仅有7cm，而许多脑出血手术位置较深，该长度达不到血肿；还有，该类导管的管芯(内管)是薄壁的截面椭圆形的管状，虽前端开口缩窄但管芯内空间很大，而且前端开口仍为面积较大的椭圆形，若定位用的导向针通过该开口将导管引入脑内，则导管在入脑的过程中，摇摆的幅度很大，入路不精确，脑组织损伤也较大。在实际使用中，向脑内推进脑牵开导管时，由于无法对牵开导管进行固定，存在牵开导管错位偏移的可能，极大地增加了脑深部手术风险。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种脑部手术3D打印导板脑定位用的预制导向支架，用以解决三个问题：1.解决了3D打印导板脑定位技术应用于骨窗开颅(局部头皮移位)手术的限制，极大的拓宽了3D打印导板脑定位技术在脑手术中的应用范围。该技术导向支架的应用使引导手术入路的打印的面具导板可以向外退到入路中心4～5cm之外的头皮表面，手术切口附近的因切开牵拉变形了的头皮不再会影响定位用面具导板的贴合，保证3D打印导板脑定位技术可以在骨窗开颅手术中应用，而且定位准确。2.导向支架与面具导板分离设计，导向支架做成预制成品备用，缩短了面具导板的打印时间，为急诊手术争取了救命时间。3.导向支架预制，可以提前可靠灭菌消毒，保证了急诊手术的安全性。本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本技术技术方案中，一种脑部手术定位用预制导向支架，脑部手术定位用预制导向支架包括：安装头、导向臂和导向头；导向臂为刚性结构，包括安装端和导向端，安装头设置在导向臂的安装端，导向头设置导向臂的导向端；导向头设有圆柱容纳腔，圆柱容纳腔的轴向延长形成无限长圆柱空间，脑部手术定位用预制导向支架与无限长圆柱空间无公共部分；面具导板能够贴合固定在患者头部皮肤，脑部手术定位用预制导向支架安装在面具导板上，面具导板与脑部手术定位用预制导向支架能够拆卸地固定连接；脑部手术定位用预制导向支架和面具导板用于导向针的导向，导向针能够按导向支架引导方向进入脑内，牵开导管能够沿导向针进入脑内预设位置。本技术技术方案中，面具导板为额面部面具导板或绕耳廓面具导板。本技术技术方案中，面具导板上设有安装座；安装座设有安装孔，导向支架的安装头能够插入面具导板的安装孔中，安装孔的横截面的形状和尺寸与安装头的横截面相同，安装孔的深度大于安装头的长度。本技术技术方案中，脑部手术定位用预制导向支架的安装头插接在面具导板的安装孔内，圆柱容纳腔的轴线与牵开导管的轴线重合。本技术技术方案中，导向臂为弯杆或直杆，且导向臂的横截面形状为矩形。本技术技术方案中，导向臂与导向头的侧壁固定连接，导向臂沿导向头的径向与导向头固定连接，且侧壁开口于导向臂沿导向头的周向对称。本技术技术方案中，导向支架的安装头与导向臂的连接处设有限位环。本技术技术方案中，限位环为棱台，且棱台的顶面形状与尺寸均与导向臂的横截面相同，棱台的底面形状与尺寸与安装头的横截面相同。本技术技术方案中，导向臂和导向头的连接处设有加强筋。本技术技术方案中，导向臂的横截面长×宽为8mm×6mm，导向臂沿圆柱容纳腔的轴线方向的长度为52.7mm；圆柱容纳腔的轴线与安装头的轴线的距离为54mm；导向头的长度为30mm，圆柱容纳腔的直径为16.3mm；限位环的高度为7.3mm；安装头长度为10mm。本技术技术方案至少能够实现以下效果之一：1.本技术通过即时设计打印的面具导板和特定结构的导向支架能够将导向针固定在特定的姿态上，保证牵开导管等手术器械顺导向针经导向支架跨过支架下切口附近已牵开变形的头皮准确地插入脑内目标病灶处，实现对骨窗开颅手术的定位引导；2.本技术的面具导板和导向支架可以采用3D打印技术打印，且面具导板与导向支架分离设计，使得导向支架不必3D打印完成，可以预制为一次性耗材，这样每次手术不用打印导向支架，仅通过3D打印技术打印面具导板即可，大大缩短了手术准备时间，为脑出血等急诊手术赢得宝贵的抢救时间；两者分离设计，导向支架可被提前可靠灭菌，使得进入脑组织的手术器械通过可靠灭菌消毒的导向支架进行，而不是即时3D打印器械(面具导板)的只能普通碘伏浸泡消毒，使手术操作更安全；3.本技术的装置结构简单，加工成本低，方法步骤简单，操作简便，无需对医护人员的特殊专业培训。本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本技术实施例的没有加强筋的导向支架示意图；图2为本技术实施例的设有加强筋的导向支架示意图；图3为本技术实施例的额面部面具导板示意图；图4为本技术实施例的绕耳廓面具导板示意图；图5为本技术实施例的额面部面具导板与导向支架安装示意图；图6为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脑部手术定位用预制导向支架，其特征在于，所述脑部手术定位用预制导向支架包括：安装头、导向臂和导向头；导向臂为刚性结构，包括安装端和导向端，安装头设置在导向臂的安装端，导向头设置导向臂的导向端；导向头设有圆柱容纳腔，圆柱容纳腔的轴向延长形成无限长圆柱空间，脑部手术定位用预制导向支架与无限长圆柱空间无公共部分；/n面具导板能够贴合固定在患者头部皮肤，脑部手术定位用预制导向支架安装在面具导板上，面具导板与脑部手术定位用预制导向支架能够拆卸地固定连接；/n所述脑部手术定位用预制导向支架和面具导板用于导向针的导向，导向针能够按导向支架引导方向进入脑内，牵开导管能够沿导向针进入脑内预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种脑部手术定位用预制导向支架，其特征在于，所述脑部手术定位用预制导向支架包括：安装头、导向臂和导向头；导向臂为刚性结构，包括安装端和导向端，安装头设置在导向臂的安装端，导向头设置导向臂的导向端；导向头设有圆柱容纳腔，圆柱容纳腔的轴向延长形成无限长圆柱空间，脑部手术定位用预制导向支架与无限长圆柱空间无公共部分；
面具导板能够贴合固定在患者头部皮肤，脑部手术定位用预制导向支架安装在面具导板上，面具导板与脑部手术定位用预制导向支架能够拆卸地固定连接；
所述脑部手术定位用预制导向支架和面具导板用于导向针的导向，导向针能够按导向支架引导方向进入脑内，牵开导管能够沿导向针进入脑内预设位置。


2.根据权利要求1所述的脑部手术定位用预制导向支架，其特征在于，所述面具导板为额面部面具导板(2)或绕耳廓面具导板(3)。


3.根据权利要求2所述的脑部手术定位用预制导向支架，其特征在于，所述面具导板上设有安装座；安装座设有安装孔，导向支架的安装头能够插入面具导板的安装孔中，安装孔的横截面的形状和尺寸与安装头的横截面相同，安装孔的深度大于安装头的长度。


4.根据权利要求3所述的脑部手术定位用预制导向支架，其特征在于，脑部手术定位用预制导向支架的安装头插接在面具导板的安装孔内，圆柱容纳腔的轴线与牵开导管的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永革，
申请(专利权)人：徐永革，
类型：新型
国别省市：北京;11