一种制鞋机器手臂自动打钉机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动加工技术领域，且公开了一种制鞋机器手臂自动打钉机，包括加工平台，所述加工平台顶部的左侧固定安装有机械手臂本体，所述机械手臂本体远离加工平台的一端固定安装有打钉器，所述加工平台的顶部开设有等距离排列的调节槽。该实用新型专利技术，通过在传动带的顶部与底部均固定安装有均匀分布的足形限位块，从而使得使用者把鞋子套入足形限位块上后，通过带动齿轮带动传动带，使足形限位块传动至打钉器底部后进行打钉，足形限位块对鞋子进行定位，使鞋子在打钉过程中不易产生便宜，进而使装置对鞋头与鞋面具有自动打钉的能力，从而在降低生产成本增加生产效率的同时生产质量相对较高的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋机器手臂自动打钉机
本技术涉及自动加工
，具体为一种制鞋机器手臂自动打钉机。
技术介绍
目前传统的鞋子的鞋头没有打入鞋头钉，鞋头部位的鞋底与鞋面之间仅靠胶水粘接而成，在穿着过程中，鞋头部位的鞋底与鞋面之间容易分离且鞋底不耐磨，影响鞋子的使用寿命，为此一般通过使用打钉机对鞋头部分户进行打钉，从而加强鞋子的质量。目前制鞋打钉大多需要手工进行定位和打钉，需要工人长时间练习才可具备熟练技艺，在制鞋成本相对较高的同时，生产效率相对较低，且人工的打钉可能出现打偏或打坏等现象，从而影响生产质量，为此我们提出一种制鞋机器手臂自动打钉机来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种制鞋机器手臂自动打钉机，具备对鞋头与鞋面具有自动打钉的能力，从而在降低生产成本增加生产效率的同时生产质量相对较高等优点，解决了制鞋成本相对较高的同时，生产效率相对较低，且人工的打钉可能出现打偏或打坏等现象，从而影响生产质量的问题。(二)技术方案为实现上述对鞋头与鞋面具有自动打钉的能力，从而在降低生产成本增加生产效率的同时生产质量相对较高的目的，本技术提供如下技术方案：一种制鞋机器手臂自动打钉机，包括加工平台，所述加工平台顶部的左侧固定安装有机械手臂本体，所述机械手臂本体远离加工平台的一端固定安装有打钉器，所述加工平台的顶部开设有等距离排列的调节槽，所述调节槽的内部均转动连接有支撑辊，所述支撑辊的顶部与底部分别延伸至调节槽的顶部与底部，所述加工平台的正面转动连接有主动辊，所述加工平台的背面转动连接有从动辊，所述主动辊上传动连接有传动带，所述支撑辊的顶部与底部分别与传动带内部的顶部底部接触，所述传动带远离主动辊的一侧与从动辊传动连接，所述主动辊的左端延伸至传动带的左侧并套设有与其固定连接的传动齿轮，所述加工平台的正面固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上套设有与其固定连接的定位齿轮和带动齿轮，所述主动辊的右端套设有与其转动连接的转动齿轮，所述定位齿轮的背面与转动齿轮啮合，所述带动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动带的正面与背面军固定安装有均匀分布的足形限位块。优选的，所述支撑辊与调节槽的连接处固定安装有轴承，所述主动辊和从动辊上均套设有与其固定连接的防滑套。优选的，所述加工平台的正面固定安装有支撑箱，所述电动机固定安装于支撑箱的内部，所述电动机的输出轴贯穿至支撑箱的右侧并与支撑箱固定连接。优选的，所述主动辊上套设有与其转动连接的定位块，所述定位块的背面与加工平台固定连接。优选的，所述带动齿轮的侧视截面呈半圆状，所述定位齿轮的直径大于转动齿轮。优选的，所述加工平台的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部与传动带的内定壁接触，所述支撑块位于打钉器的正下方。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种制鞋机器手臂自动打钉机，具备以下有益效果：1、该制鞋机器手臂自动打钉机，通过在加工平台顶部的左侧固定安装有机械手臂本体，且机械手臂本体远离加工平台的一侧安装有打钉器，从而使机械手臂本体配合打钉器可对装置进行打钉，通过在加工平台的正面转动连接有主动辊，加工平台的背面转动连接有从动辊，主动辊上传动连接有传动带，传动带远离主动辊的一侧与从动辊传动连接，从而使主动辊和从动辊对传动带起到支撑作用，且传动带套设于加工平台上，从而使主动辊在转动时可带动传动带进行传动，且主动辊的左端贯穿至传动带的左侧并套设有与其固定连接的传动齿轮，通过在加工平台的正面固定安装有电动机，电动机的输出轴上套设有与其固定连接的定位齿轮和带动齿轮，带动齿轮的背面与传动齿轮啮合，主动辊上套设有与其转动连接的转动齿轮，定位齿轮和转动齿轮啮合，从而通过运行电动机，使定位齿轮可带动转动齿轮，从而使转动齿轮起到转动作用，且带动齿轮带动转动齿轮从而带动主动辊，最终使得传动带传动，且带动齿轮呈半圆形，进而使传动带定时传动，且传动带的顶部与底部均固定安装有均匀分布的足形限位块，从而使得使用者把鞋子套入足形限位块上后，通过带动齿轮带动传动带，使足形限位块传动至打钉器底部后进行打钉，足形限位块对鞋子进行定位，使鞋子在打钉过程中不易产生便宜，进而使装置对鞋头与鞋面具有自动打钉的能力，从而在降低生产成本增加生产效率的同时生产质量相对较高的优势。2、该制鞋机器手臂自动打钉机，通过在支撑辊和调节槽的连接处固定安装有轴承，从而使支撑辊在转动时不易磨损调节槽，且支撑辊转动相对稳定，且主动辊和从动辊上均套设有与其固定连接的防滑套，从而使主动辊带动传动带时相对稳定，不易脱滑，进一步增加了装置的稳定性。3、该制鞋机器手臂自动打钉机，通过在加工平台的正面固定安装有支撑箱，且电动机固定安装于支撑箱的内部，从而使得支撑箱对电动机起到支撑与定位作用，从而使电动机的运行相对稳定，不易产生偏移。4、该制鞋机器手臂自动打钉机，通过在主动辊上套设有与其转动连接的定位块，从而使主动辊的转动相对稳定，增加了主动辊转动的稳定性。5、该制鞋机器手臂自动打钉机，通过设置带动齿轮呈半圆状，使得带动齿轮在转动时可定时带动传动带，使传动带起到定位传动效果，且定位齿轮的直径大于转动齿轮，转动齿轮和转动齿轮的直径相同，从而使带动齿轮带动转动齿轮时相对节省能源，降低了装置的能源消耗。6、该制鞋机器手臂自动打钉机，通过在加工平台的顶部安装有支撑块，使得打钉器对足形限位块进行打钉时，支撑块起到支撑作用，进而增加了装置的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术支撑辊与电动机连接结构示意俯视图；图3为本技术图2结构A部放大示意图；图4为本技术传动齿轮与带动齿轮连接结构示意侧面图。图中标号说明：1、加工平台；2、机械手臂本体；3、打钉器；4、调节槽；5、支撑辊；6、主动辊；7、从动辊；8、传动带；9、传动齿轮；10、电动机；11、定位齿轮；12、带动齿轮；13、转动齿轮；14、防滑套；15、支撑箱；16、定位块；17、支撑块；18、足形限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种制鞋机器手臂自动打钉机，包括加工平台1，加工平台1顶部的左侧固定安装有机械手臂本体2，机械手臂本体2远离加工平台1的一端固定安装有打钉器3，加工平台1的顶部开设有等距离排列的调节槽4，调节槽4的内部均转动连接有支撑辊5，支撑辊5的顶部与底部分别延伸至调节槽4的顶部与底部，加工平台1的正面转动连接有主动辊6，加工平台1的背面转动连接有从动辊7，主动辊6上传动连接有传动带8，支撑辊5的顶部与底部分别与传动带8内部的顶部底部接触，传动带8远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋机器手臂自动打钉机，包括加工平台(1)，其特征在于：所述加工平台(1)顶部的左侧固定安装有机械手臂本体(2)，所述机械手臂本体(2)远离加工平台(1)的一端固定安装有打钉器(3)，所述加工平台(1)的顶部开设有等距离排列的调节槽(4)，所述调节槽(4)的内部均转动连接有支撑辊(5)，所述支撑辊(5)的顶部与底部分别延伸至调节槽(4)的顶部与底部，所述加工平台(1)的正面转动连接有主动辊(6)，所述加工平台(1)的背面转动连接有从动辊(7)，所述主动辊(6)上传动连接有传动带(8)，所述支撑辊(5)的顶部与底部分别与传动带(8)内部的顶部底部接触，所述传动带(8)远离主动辊(6)的一侧与从动辊(7)传动连接，所述主动辊(6)的左端延伸至传动带(8)的左侧并套设有与其固定连接的传动齿轮(9)，所述加工平台(1)的正面固定安装有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴上套设有与其固定连接的定位齿轮(11)和带动齿轮(12)，所述主动辊(6)的右端套设有与其转动连接的转动齿轮(13)，所述定位齿轮(11)的背面与转动齿轮(13)啮合，所述带动齿轮(12)与传动齿轮(9)啮合，所述传动带(8)的正面与背面军固定安装有均匀分布的足形限位块(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种制鞋机器手臂自动打钉机，包括加工平台(1)，其特征在于：所述加工平台(1)顶部的左侧固定安装有机械手臂本体(2)，所述机械手臂本体(2)远离加工平台(1)的一端固定安装有打钉器(3)，所述加工平台(1)的顶部开设有等距离排列的调节槽(4)，所述调节槽(4)的内部均转动连接有支撑辊(5)，所述支撑辊(5)的顶部与底部分别延伸至调节槽(4)的顶部与底部，所述加工平台(1)的正面转动连接有主动辊(6)，所述加工平台(1)的背面转动连接有从动辊(7)，所述主动辊(6)上传动连接有传动带(8)，所述支撑辊(5)的顶部与底部分别与传动带(8)内部的顶部底部接触，所述传动带(8)远离主动辊(6)的一侧与从动辊(7)传动连接，所述主动辊(6)的左端延伸至传动带(8)的左侧并套设有与其固定连接的传动齿轮(9)，所述加工平台(1)的正面固定安装有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴上套设有与其固定连接的定位齿轮(11)和带动齿轮(12)，所述主动辊(6)的右端套设有与其转动连接的转动齿轮(13)，所述定位齿轮(11)的背面与转动齿轮(13)啮合，所述带动齿轮(12)与传动齿轮(9)啮合，所述传动带(8)的正面与背面军固定安装有均匀分布的足形限位块(18)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴宜庭，
申请(专利权)人：宜黄县珍廷鞋厂，
类型：新型
国别省市：江西;36