提供一种提高测位精度的稳定性的卫星测位装置和导航装置。从ＧＰＳ接收机（５）获取表示在卫星测位中可使用的卫星的可使用卫星数据（３０２），参照可使用卫星履历数据（３０３），将此次和过去ｎ次连续地成为可使用的卫星作为备选卫星抽出。然后，从备选卫星中，以前次使用卫星在此次中也作为使用卫星而被优先选择的方式选择４个使用卫星，并将其设置在使用卫星数据（３０４）中。ＧＰＳ接收机（５）进行利用使用卫星数据（３０４）所表示的４个使用卫星的三维测位。另一方面，在可抽出的备选卫星未满４个为３个的情况下，通过将抽出的３个备选卫星选择为使用卫星并设置在使用卫星数据（３０４）中，使得ＧＰＳ接收机（５）进行使用３个使用卫星的二维测位，在可抽出的备选卫星未满３个的情况下则不进行卫星测位。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在GPS等的卫星测位系统中，根据来自卫星的接收信号测定自身位置的卫星测位装置。
技术介绍
作为由多个卫星和与汽车等移动体一同移动的卫星测位装置构成的卫星导航系统，广泛利用了GPS(Global Positioning System全球定位系统)。作为在这样的GPS中的卫星测位装置的GPS接收机中的测位技术，已知一种通过只使用从仰角高的卫星接收的信号进行测位，以降低由于建筑物等产生的多路径对测位精度的影响的技术(例如专利文献1)。此外，作为GPS接收机中的测位技术，已知一种从可接收信号的卫星当中，求出依据卫星几何学的配置关系确定的测位精度(DOPDilution of Precision精度衰减因子)成为最佳值的卫星的组合，并使用从属于所求出的组合的卫星接收的信号进行测位的技术(例如专利文献2)。专利文献1日本专利公开特开平6-281721号公报专利文献2日本专利公开特开平5-297104号公报卫星测位装置中的测位精度和误差的倾向因测位中所使用的卫星的组合而变动。为此，测位中所使用的卫星组合频繁变化时，卫星导航装置中的测位稳定性劣化，测位位置容易发生跳跃或偏移。并且，产生这种测位位置的跳跃或偏移时，很难通过表示测位位置的履历的轨迹和道路地图的地图匹配等校正手法，将通过卫星导航装置测位的位置校正为正确的位置。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的在于提供一种适于精度更高的、具有稳定性的测位的卫星测位装置。为了实现前述目的，本专利技术的根据从卫星接收的信号进行测位的卫星测位装置被构成为，包含有在进行各次卫星测位之际，从其信号被接收的卫星中，将满足规定条件的多个卫星选定为作为可用于卫星测位的卫星的可使用卫星的可使用卫星选定部；在进行各次卫星测位之际，从所述可使用卫星选定部所选定的多个可使用卫星中，选择规定数目的作为在此次卫星测位中使用的卫星的使用卫星，使得在前次卫星测位中作为使用卫星而选择的规定数目的卫星被包含在所述多个可使用卫星中的情况下、在该前次卫星测位中作为使用卫星而选择的规定数目的卫星优先作为此次卫星测位中使用的使用卫星而被选择的使用卫星选择部；使用从所述使用卫星选择部选择的使用卫星所接收的信号，进行各次卫星测位的卫星测位部。根据这样的卫星测位装置，在同样的卫星组合可连续地在卫星测位中使用的情况下，由于同样的卫星组合连续地用于卫星测位中，因此可实现同样的卫星组合优先使用的卫星测位，可实现抑制使用的卫星的组合频繁变化的稳定的卫星测位。另外，为了实现前述目的，本专利技术的根据从卫星接收的信号进行测位的卫星测位装置被构成为，包含有在进行各次卫星测位之际，从其信号被接收的卫星中，将满足规定条件的多个卫星选定为作为可用于卫星测位的卫星的可使用卫星的可使用卫星选定部；在进行各次卫星测位之际，将通过所述可使用卫星选定部以规定数目以上地连续地、继续选定为所述可使用卫星的卫星，作为备选卫星选择的备选卫星选择部；在进行各次卫星测位之际，从所述备选卫星选择部选定的多个备选卫星中，选择规定数目的作为在此次卫星测位中使用的卫星的使用卫星，使得在前次卫星测位中作为使用卫星而选择的规定数目的卫星在成为所述备选卫星时、在该前次卫星测位中作为使用卫星而选择的规定数目的卫星优先被选择为此次卫星测位中使用的使用卫星的使用卫星选择部；使用从所述使用卫星选择部选择的使用卫星所接收的信号，进行各次卫星测位的卫星测位部。根据这样的卫星测位装置，从到现在为止在规定期间以上处于可稳定地用于卫星测位的状态的卫星中，以尽可能地在此次卫星测位中使用的卫星组合与前次卫星测位中使用的卫星的组合相同的方式选择此次卫星测位中使用的卫星。在此，到现在为止在规定期间以上处于可稳定地用于卫星测位状态的卫星在今后也可稳定地用于卫星测位的可能性高。因此，可实现更稳定地连续使用同样的卫星组合的卫星测位。在此，在具有这样的备选卫星选择部的卫星测位装置中，在前述使用卫星选择部中，在所述备选卫星选择部所选择的备选卫星为n(但是，n为4以上的整数)以上的情况下，将n个卫星选择为所述此次测位中使用的使用卫星，在所述卫星测位部中，在所述使用卫星选择部所选择的使用卫星的数目为n的情况下，也可以进行使用从该n个使用卫星接受的信号的三维测位。并且，此时前述n可以为4个。另外，进一步在这种情况下，最好是在所述使用卫星选择部中，在所述备选卫星选择部所选择的备选卫星为3的情况下，将该3个卫星选择为所述此次测位中使用的使用卫星，在所述卫星测位部中，在所述使用卫星选择部所选择的使用卫星数目为3的情况下，进行使用从该3个使用卫星接收的信号的二维测位。这样，成为可稳定使用的卫星的卫星数目只是3个的情况下，继续使用4个以上卫星的三维测位时产生的可能性高的、使用的卫星组合的频繁变化得到抑制的同时，能够进行稳定的二维测位。另外，在具有以上的备选卫星选择部的卫星测位装置中，在所述备选卫星选择部中，最好在进行各次卫星测位之际，在通过所述可使用卫星选定部以连续规定数目以上连续地、将作为所述可使用卫星而被继续选定的卫星的、在最近的规定期间内信号的接收强度的变动电平比规定电平小的卫星作为备选卫星选择。这样，能够实现抑制多路径影响的卫星测位。此外，在以上的各卫星测位装置中，在所述可使用卫星选定部中，可将至少仰角比规定角度大的卫星作为所述可使用卫星选定。或者，可将至少信号的接收强度的电平比规定电平大的卫星作为所述可使用卫星选定。或者，可将属于DOP(Dilution of Precision精度衰减因子)最佳或规定电平以上为良好的卫星的组合的卫星，作为所述可使用卫星选定。在此，以上的卫星测位装置可用于导航装置中的当前位置的确定。即，例如，导航装置可由具有以上的备选卫星选择部的卫星测位装置、通过自主式导航测位进行测位的自主式导航测位装置、根据所述卫星测位装置所测位的位置和所述自主式导航测位装置所测位的位置确定当前位置的当前位置算出部构成。并且，在这张情况下，所述当前位置算出部最好在所述备选卫星选择部所选择的备选卫星未满3个的情况下，只根据所述自主式导航测位装置所测位的位置来确定当前位置。这样，在规定期间以上处于可稳定地用于卫星测位的状态下的卫星未满3个时，通过不使用卫星测位的位置，而是通过以自主式导航测位所测位的位置为基准算出当前位置，能够将使用的卫星组合的频繁变化所致的卫星测位位置精度的劣化对当前位置计算的影响加以排除，能够进行稳定的当前位置的计算。根据以上所述的本专利技术，能够提供一种适用于精度更好的具有稳定性的测位的卫星测位装置。附图说明图1为表示根据本专利技术实施例的导航系统的构成的框图，图2为表示本专利技术实施例中所表示的导引图像的例子的视图，图3为表示根据本专利技术实施例的卫星测位动作的概要的视图，图4为表示根据本专利技术实施例的使用卫星选择处理的流程图，图5为表示根据本专利技术实施例的使用卫星选择处理的处理例的视图，图6为表示根据本专利技术实施例的使用卫星选择处理的处理例的视图。具体实施例方式以下，对于本专利技术的实施例，以搭载在汽车上的导航系统的应用为例进行说明。图1中表示了根据本实施例的导航系统的构成。如图所示，车载系统构成为具有导航装置1、操作部2、显示装置3、车辆状态传感器4和GPS接收机5。这里，车辆状态传感器4为作为角本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卫星测位装置，根据从卫星接收的信号进行测位，其特征在于，该卫星测位装置具有：可使用卫星选定单元，在进行各次卫星测位时，从其信号被接收的卫星中，将满足规定条件的多个卫星选定为可用于卫星测位的卫星即可使用卫星；使用卫星选择单 元，在进行各次卫星测位时，从所述可使用卫星选定单元所选定的多个可使用卫星中，选择规定数目的在此次卫星测位中使用的卫星即使用卫星，使得在前次卫星测位中作为使用卫星而选择的规定数目卫星被包含在所述多个可使用卫星中的情况下，在该前次卫星测位中作为使用卫星而选择的规定数目的卫星优先地被选择为在此次卫星测位中使用的使用卫星；卫星测位单元，其使用从所述使用卫星选择单元所选择的使用卫星接收的信号，进行各次卫星测位。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：若松浩太郎，
申请(专利权)人：阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。