一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，所述智能机器人包括有控制轴体、顶压控制滑块、控制转盘、钻头、连接模块、控制模块、清理转轮，所述控制轴体设置有两个，所述控制轴体的端部分别设置有一个连接模块，所述控制转盘呈圆形设置，且设置有多个，所述控制转盘分别在所述控制轴体1上转动，所述钻头设置有多个，且分别再所述控制转盘上伸缩滑动，所述顶压控制滑块在所述控制轴体内伸缩滑动，所述控制滑块分别控制所述钻头的转动，通过控制转盘在树干上转动后能够带动控制轴体的滑动，同时在控制转盘上设置有伸缩滑动的钻头，通过钻头的转动能够在树干上钻孔，进而大大的提高了树脂液的流出量，提高了树脂的产量。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人
本专利技术涉及一种树脂加工装置，具体涉及一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，尤其涉及一种能够能够增加树木出树脂量的树脂自动收割装置。
技术介绍
随着工业生产的不断发展，进一步的促进了树脂需求量的增加，其中天然树脂主要用作涂料(见天然树脂涂料)，也可用于造纸、绝缘材料、胶粘剂、医药、香料等的生产过程;有些可作装饰工艺品的原料(如琥珀);还有的如加拿大胶，其折光指数与普通玻璃相似，故作为显微镜等光学器材的透明胶粘剂。树脂是制造黏合剂、绝缘材料等原材料，所以树脂的需求量越来越大，其中在现在的天然树脂的收集过程中，大多都是通过人工收集的方式完成收集，在收集的过程中通过树木上的孔渗出树脂，从而完成树脂的收集，虽然通过人工能够完成树脂的收集作业，但是还存在以下问题：在通过人工进行收集的过程中，效率极其的低下，需要对每一颗树进行树脂的采摘作业，作业就就会造成树脂采摘成本较高的问题，同时在对树脂进行收割的过程中，需要通过人工对树脂的结晶体进行采摘，从而进一步的降低了采摘的效率，同时树脂是在树脂的破损位置流出的树脂液，所以就需要通过人工在树干上进行树皮的切割，因此造成了树脂收割成本较高的问题。所以，有必要设计一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有问题不足，提出一种绝缘材料树脂自动收割装置，本专利技术通过两个控制轴体对接后能够卡接在树干上，在控制轴体上分别设置有转动的控制转盘，通过控制转盘压紧在树干上转动后能够带动控制轴体在树干上滑动，在控制转盘上设置四个转动的钻头，通过钻头的转动能够在树干上钻孔，进而能够通过钻头在树干上钻的孔内流出树脂液，当树脂液凝固后，通过清理转轮的转动能够将树脂清理下来，从而达到收割树脂的目的，大大提高了收割效率，同时通过钻头在在树脂上钻孔后，能够避免人工切割造成的麻烦，大大的降低了树脂的收割成本。（二）技术方案本专利技术通过以下技术方案实现：一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，所述智能机器人包括有控制轴体、顶压控制滑块、控制转盘、钻头、连接模块、控制模块、清理转轮；所述控制轴体呈弧形设置，所述控制轴体设置有两个，所述控制轴体的端部分别设置有一个连接模块，所述控制转盘呈圆形设置，且设置有多个，所述控制转盘分别在所述控制轴体1上转动，所述钻头设置有多个，且分别再所述控制转盘上伸缩滑动，所述顶压控制滑块在所述控制轴体内伸缩滑动，所述控制滑块分别控制所述钻头的转动；所述控制轴体的端部分别设置有一个连接模块，所述连接模块内分别设置有一个转动的第二齿轮，所述第二齿轮的转动分别控制所述控制转盘自转，所述控制模块的两侧分别设置有四个第一滑轴，所述连接模块分别在所述第一滑轴上滑动，所述第一滑轴的端部分别设置有一个限位盘，所述第一滑轴上分别设置有一个弹压所述连接模块滑动的第三弹簧，所述控制模块内设置有一个第二私服电机，所述第二私服电机控制所述控制轴体1内的控制滑块同步滑动，所述控制模块内还设置有一个第一私服电机，所述第一私服电机控制所述第二齿轮同步转动；所述控制轴体上分别设置有摆动的摆动架，所述摆动架的端部分别设置有一个转动的清理转轮，所述清理转轮压紧在树干上转动。优选的，所述控制转盘呈圆环状设置，所述控制转盘的两侧分别包括有设置在所述控制轴体上的挡片，所述控制转盘的两侧还分别包括有设置在所述控制轴体1上的第一轴承，所述第一轴承分别支撑所述控制转盘转动；所述控制转盘的内侧分别设置有一个第一齿盘，所述第一齿轮分别呈圆环状设置，所述控制轴体内还分别设置有一个与所述第一齿盘相对应啮合连接的第一齿轮，所述第一齿轮上分别设置有一个第一转轴，在相邻两个所述第一转轴之间分别设置有一个在所述控制轴体内转动的第二转轴，所述第二转轴的两端分别设置有一个万向节，所述第一转轴的两端分别连接在万向节上，所述第二齿轮上分别设置有一个第三转轴，所述第三转轴分别连接在万向节上。优选的，所述第一私服电机上设置有一个第四转轴，所述第四转轴呈方形设置，所述连接模块上分别设置有一个支撑所述第四转轴转动的转孔，所述第三齿轮上设置有一个与所述第四转轴相对应的齿轮滑孔，所述齿轮滑孔呈方形设置，所述第三齿轮通过所述齿轮滑孔在所述第四转轴上滑动，所述连接模块上设置有支撑所述第三齿轮转动的支撑转槽，所述第三齿轮分别与所述第二齿轮相对应啮合连接。优选的，所述控制转盘内设置有4个第一滑腔，所述钻头的端部分别设置有一个在所述第一滑腔内转动的连接转头，所述连接转头上分别设置有一个呈方形设置的卡接槽，所述第一滑腔内分别设置有一个顶压在所述连接转头上滑动的顶压片，所述第一滑腔内分别设置有一个弹压所述顶压片的第二弹簧，所述顶压控制滑块上分别设置有一个第一电机驱动的对接头，所述对接头分别呈方形设置，所述对接头分别与所述卡接槽相对应卡接。优选的，所述控制轴头上设置有支撑所述顶压控制滑块滑动的第一滑槽，所述第一滑槽内分别设置有一个拉动所述顶压控制滑块滑动的第一弹簧，所述控制轴体内分别设置有与所述第一滑槽相对应连通的第二滑槽，所述顶压控制滑块上分别设置有一个在所述第二滑槽内滑动的第一滑块，所述第一滑块上分别设置有一个自转的第一转轮，所述控制模块内设置有一个转动的拉绳轮，所述第二私服电机驱动所述拉绳轮转动，所述拉绳轮上设置有两个拉绳，所述拉绳分别压紧在所述第一转轮上滑动，所述控制轴体内分别设置有支撑所述拉绳滑动的滑槽，所述拉绳的端部分别连接在滑槽的端部。优选的，所述控制轴体的外侧分别设置有两个支撑块，所摆动架分别在所述支撑块上转动，在两个所述摆动架的顶部通过一个连接轴相对应连接，所述控制轴体上分别设置有一个第二私服电机驱动的第一螺纹转管，所述连接轴的中心位置设置有一个第一螺纹杆，所述第一螺纹杆分别与所述第一螺纹转管上的螺纹孔相对应啮合连接；所述摆动架的端部分别设置有一个支撑壳体，所述清理转轮上设置有一个第五转轴，所述支撑壳体上设置有一个驱动所述第五转轴转动的第四私服电机，所述清理转轮上设置有刷毛，所述支撑壳体的顶部设置有一个导向盘，所述导向盘上设置有一个与所述清理转轮相对应的输送槽，在输送槽内设置有一个转动的第六转轴，所述第五转轴和所述第六转轴上分别设置有一个相对应的第一链轮，在两个第一链轮之间通过一个第一链条相对应连接，所述第六转轴上设置有一个螺旋输送器，所述导向盘的一端设置有一个排出管。优选的，所述控制转盘上设置有一个支撑盘，所述支撑盘为海绵材质构成。优选的，本专利技术还包括一种绝缘材料树脂自动收割装置，包括上述一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人。（三）有益效果本专利技术提供了一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，具备以下有益效果：控制轴体设置有两个，在控制轴体上分别设置有两个自转的控制转盘，在控制转盘上分别设置有四个自转的钻头，通过控制转盘的转动压紧在树干上进行上下的滑动，进而能够对高处的树干进行树脂的处理，同时通过控制转盘的转动调整钻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，其特征在于：所述智能机器人包括有控制轴体（1）、顶压控制滑块（11）、控制转盘（12）、钻头（1201）、连接模块（1304）、控制模块（14）、清理转轮（2）；/n所述控制轴体（1）呈弧形设置，所述控制轴体（1）设置有两个，所述控制轴体（1）的端部分别设置有一个连接模块（1304），所述控制转盘（12）呈圆形设置，且设置有多个，所述控制转盘（12）分别在所述控制轴体（1）上转动，所述钻头（1201）设置有多个，且分别再所述控制转盘（12）上伸缩滑动，所述顶压控制滑块（11）在所述控制轴体（1）内伸缩滑动，所述控制滑块（11）分别控制所述钻头（1201）的转动；/n所述控制轴体（1）的端部分别设置有一个连接模块（1304），所述连接模块（1304）内分别设置有一个转动的第二齿轮（1305），所述第二齿轮（1305）的转动分别控制所述控制转盘（12）自转，所述控制模块（14）的两侧分别设置有四个第一滑轴（1401），所述连接模块（1304）分别在所述第一滑轴（1401）上滑动，所述第一滑轴（1401）的端部分别设置有一个限位盘（1402），所述第一滑轴（1401）上分别设置有一个弹压所述连接模块（1304）滑动的第三弹簧（1403），所述控制模块（14）内设置有一个第二私服电机（1410），所述第二私服电机（1409）控制所述控制轴体（1）内的控制滑块（11）同步滑动，所述控制模块（14）内还设置有一个第一私服电机（1404），所述第一私服电机（1404）控制所述第二齿轮（1305）同步转动；/n所述控制轴体（1上分别设置有摆动的摆动架（2001），所述摆动架（2001）的端部分别设置有一个转动的清理转轮（2），所述清理转轮（2）压紧在树干上转动；/n所述控制把手包括有控制杆（31）、控制端头（3）；/n所述控制端头（3）上设置有一个对接槽（3001），所述对接槽（3001）的两侧分别设置有一个滑动的压紧盘（3002），所述压紧盘（3002）分别压紧两侧限位盘（1402），所述对接槽（3001）的底部分别设置有两排转动的驱动齿轮（3011），所述驱动齿轮（3011）控制所述连接模块（1304）的滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，其特征在于：所述智能机器人包括有控制轴体（1）、顶压控制滑块（11）、控制转盘（12）、钻头（1201）、连接模块（1304）、控制模块（14）、清理转轮（2）；
所述控制轴体（1）呈弧形设置，所述控制轴体（1）设置有两个，所述控制轴体（1）的端部分别设置有一个连接模块（1304），所述控制转盘（12）呈圆形设置，且设置有多个，所述控制转盘（12）分别在所述控制轴体（1）上转动，所述钻头（1201）设置有多个，且分别再所述控制转盘（12）上伸缩滑动，所述顶压控制滑块（11）在所述控制轴体（1）内伸缩滑动，所述控制滑块（11）分别控制所述钻头（1201）的转动；
所述控制轴体（1）的端部分别设置有一个连接模块（1304），所述连接模块（1304）内分别设置有一个转动的第二齿轮（1305），所述第二齿轮（1305）的转动分别控制所述控制转盘（12）自转，所述控制模块（14）的两侧分别设置有四个第一滑轴（1401），所述连接模块（1304）分别在所述第一滑轴（1401）上滑动，所述第一滑轴（1401）的端部分别设置有一个限位盘（1402），所述第一滑轴（1401）上分别设置有一个弹压所述连接模块（1304）滑动的第三弹簧（1403），所述控制模块（14）内设置有一个第二私服电机（1410），所述第二私服电机（1409）控制所述控制轴体（1）内的控制滑块（11）同步滑动，所述控制模块（14）内还设置有一个第一私服电机（1404），所述第一私服电机（1404）控制所述第二齿轮（1305）同步转动；
所述控制轴体（1上分别设置有摆动的摆动架（2001），所述摆动架（2001）的端部分别设置有一个转动的清理转轮（2），所述清理转轮（2）压紧在树干上转动；
所述控制把手包括有控制杆（31）、控制端头（3）；
所述控制端头（3）上设置有一个对接槽（3001），所述对接槽（3001）的两侧分别设置有一个滑动的压紧盘（3002），所述压紧盘（3002）分别压紧两侧限位盘（1402），所述对接槽（3001）的底部分别设置有两排转动的驱动齿轮（3011），所述驱动齿轮（3011）控制所述连接模块（1304）的滑动。


2.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，其特征在于：所述控制转盘（12）呈圆环状设置，所述控制转盘（12）的两侧分别包括有设置在所述控制轴体（1）上的挡片，所述控制转盘（12）的两侧还分别包括有设置在所述控制轴体（1）上的第一轴承（1002），所述第一轴承（1002）分别支撑所述控制转盘（12）转动；
所述控制转盘（12）的内侧分别设置有一个第一齿盘（1202），所述第一齿轮（1202）分别呈圆环状设置，所述控制轴体（1）内还分别设置有一个与所述第一齿盘（1202）相对应啮合连接的第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）上分别设置有一个第一转轴（1301），在相邻两个所述第一转轴（1301）之间分别设置有一个在所述控制轴体（1）内转动的第二转轴（1302），所述第二转轴（1302）的两端分别设置有一个万向节，所述第一转轴（1301）的两端分别连接在万向节上，所述第二齿轮（1305）上分别设置有一个第三转轴（1303），所述第三转轴（1303）分别连接在万向节上。


3.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，其特征在于：所述第一私服电机（1404）上设置有一个第四转轴（1405），所述第四转轴（1405）呈方形设置，所述连接模块（1304）上分别设置有一个支撑所述第四转轴（1405）转动的转孔，所述第三齿轮（1408）上设置有一个与所述第四转轴（1405）相对应的齿轮滑孔（1407），所述齿轮滑孔（1407）呈方形设置，所述第三齿轮（1408）通过所述齿轮滑孔（1407在所述第四转轴（1405上滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉华，
申请(专利权)人：徐玉华，
类型：发明
国别省市：山东;37