本发明专利技术涉及一种智能单粒排种装置，包括分别设置在排种盘圆周内外侧的对射红外传感器发射端和对射红外传感器接收端，对射红外传感器发射端的光源信号可以通过转动至垂直中心线的锥形孔的底孔到达对射红外传感器接收端；称重传感器设置在排种盘底部外侧，称重传感器用于称量转动至排种盘底部的种子重量；排种盘与主步进电机连接，排种区设置有可对排种区的排种口进行封闭或开启的扇形护板，扇形护板连接副步进电机。本发明专利技术是直接对每个排种盘锥形孔内的种粒进行监测，并根据监测结果调控，排除了干扰因素的影响，可提高排种准确性和排种效率，实现单粒排种。
【技术实现步骤摘要】
智能单粒排种装置
本专利技术涉及排种装置，特别是一种具有漏播、重播检测并进行调控的单粒排种装置。
技术介绍
现有排种装置的主要机构是种箱、气吹腔体组件和排种盘，排种盘圆周面上开有锥形孔，种子在气吹腔体组件的风嘴作用下充入锥形孔，单粒排种要求每个锥形孔内仅有一粒种子。在排种过程中，不可避免地会存在漏播、重播的现象，影响到播种合格率。目前通常采用在排种管中设置光电传感器，对漏播和重播现象进行监测并报警，公告为108694805A的专利技术公开了一种单粒排种检测报警装置，排种检测报警装置连接在上、下播种机排种管的中间位置，安装排种检测报警装置的套筒内安装有上下两个相互交叉的光栅传感器，光栅传感器相对于水平面的倾斜角度可调，种子经过红外线检测报警网络时产生初始信号，通过无线发射装置将信号发射给单片机，单片机对信号处理后可得到播种机单位时间内的排种量和排种质量，实现对播种机播种不同尺寸的种子时排种量的实时检测报警。该方法通过统计种子流量来监测漏播和重播，监测过程受多种因素影响，可能出现错误。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能单粒排种装置，该装置可直接对排种盘锥形孔内的种粒进行监测，有助于提高监测准确性。为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种智能单粒排种装置，包括种箱、气吹腔体组件、排种盘和控制器，气吹腔体组件设置在种箱下方并于种箱相通，排种盘外圆周上均布有用于排种的的锥形孔，排种盘底部设有排种区；所述的气吹腔体组件包括气吹腔体和风嘴，每个锥形孔孔底部设有底孔，所述底孔为通孔。在排种盘的垂直中心线上，排种盘顶部设置有对射红外传感器组件，排种盘底部设置有称重传感器；所述的对射红外传感器包括分别设置在排种盘圆周内外侧的对射红外传感器发射端和对射红外传感器接收端，对射红外传感器发射端的光源信号可以通过转动至垂直中心线的锥形孔的底孔到达对射红外传感器接收端；所述的称重传感器设置在排种盘底部外侧，称重传感器用于称量转动至排种盘底部的种子重量；排种盘与主步进电机连接，由主步进电机驱动排种盘转动；排种区设置有可对排种区的排种口进行封闭或开启的扇形护板，扇形护板连接副步进电机，由副步进电机驱动扇形护板转动；控制器用于接收对射红外线传感器和称重传感器的数据信息，并向主步进电机和副步进电机发出脉冲信号。进一步地，所述的种箱顶端设置有加种口，种箱底端开有与气吹腔体顶部进行对接的长方形口，种箱内部具有底部沿伸至长方形口边缘的斜侧面，沿所述斜侧面设置有调节板。进一步地，气吹腔体底部开有弧形口，排种盘设置于所述弧形开口下方；气吹腔体顶端一侧开有长方形口，通过该长方形口与种箱底部对接，另一侧开有圆形口，风嘴从圆形口装入气吹腔体，风嘴口位于气吹腔体底端的弧形口处。进一步地，包括弧形护板组件和侧板组件，弧形护板组件包括设置于排种器圆周外侧的大弧形护板和小弧形护板，大弧形护板的底端边缘与排种器垂直中心线距离20mm，大弧形护板顶部边缘与气吹腔体一侧相连；小弧形护板顶端与气吹腔体另一侧相连，大弧形护板底部与小弧形护板底部的间隔形成排种区；侧板组件设置于排种器侧面，所述侧板组件包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别设置于排种盘两侧且平行对称；左、右侧板的中心均设有通孔，左侧板和右侧板内壁上开设有用于嵌入所述大弧形护板和小弧形护板的弧形槽。进一步地，左侧板和右侧板还对称地开设有弧形通孔，弧形通孔靠近小弧形护板设置，扇形护板底端具有弧形板，弧形板插入到左侧板和右侧板上的弧形通孔内，弧形板转动至排种口处时，弧形板的内弧面与大弧形护板的内弧面齐平。进一步地，大弧形护板顶端设有圆形通孔，圆形通孔内安装对射红外传感器发射端，在侧板上对应地安装对射红外传感器接收端。进一步地，大弧形护板的底端设有方形通孔，方形通孔内设有弧形片，弧形片的面积大于排种盘上锥形孔的外圆面积，弧形片的底端与称重传感器相连，称重传感器感应中心、弧形片中心和对应的排种盘上锥形孔中心一致。进一步地，主步进电机与左侧板连接，主步进电机的输出轴通过左侧板上的中心孔与排种盘相连，带座轴承与右侧板连接，带座轴承的座体在右侧板的内侧，带座轴承内圈与排种盘的圆轴相连。进一步地，扇形护板设于右侧板的外侧，副步进电机与扇形护板直接相连。根据本专利技术，利用对射红外传感器检测排种盘的锥形孔内是否存在漏播，如果存在漏播则通过控制器发出脉冲信号控制主步进电机带动排种盘提高转速，从而避免漏播。另一方面，利用称重传感器对进入排种区以前的锥形孔内的种子重量进行检测，如果种子重量超过设定的重量值则判定为重播，将该锥形孔的种子返回到充种区。本专利技术实现了监测漏播并调控以及监测重播并调控的目的，与现有技术相比，本专利技术是直接对每个排种盘锥形孔内的种粒进行监测，并根据监测结果调控，排除了干扰因素的影响，可提高排种准确性和排种效率，实现单粒排种。附图说明此处的附图用来提供对本专利技术的进一步说明，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用来解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是本专利技术智能单粒排种装置的整体结构示意图。图2是拆除右侧板后的立体结构图。图3是拆除右侧板后的正面视图。图4是拆除扇形护板后的立体结构图。图5是智能单粒排种装置的俯视图。图中，1-种箱，2-排种盘，3-控制器，4-锥形孔，5-排种区，6-称重传感器，7-对射红外传感器发射端，8-对射红外传感器接收端，9-调节板，10-主步进电机，11-副步进电机，12-扇形护板，13-气吹腔体，14-风嘴，15-充种区，16-底孔，17-弧形口，18-大弧形护板，19-小弧形护板，20-左侧板，21-右侧板，22-弧形槽，23-弧形通孔，24-弧形板，25-弧形片，26-带座轴承。具体实施方式为了使本领域技术人员更好的理解本专利技术，以下结合参考附图并结合实施例对本专利技术作进一步清楚、完整的说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术一种典型的实施方式提供的一种智能单粒排种装置，如图1、2所示，包括种箱1、气吹腔体组件、排种盘2和控制器3，气吹腔体组件设置在种箱1下方并于种箱1相通，排种盘2外圆周上均布有用于排种的的锥形孔4，排种盘2底部设有排种区5。气吹腔体组件包括气吹腔体13和风嘴14。如图3所示，每个锥形孔4孔底部设有底孔，所述底孔为通孔。在排种盘2的垂直中心线上，排种盘2顶部设置有对射红外传感器组件，排种盘2底部设置有称重传感器6。如图2、3所示，所述的对射红外传感器包括分别设置在排种盘圆周内外侧的对射红外传感器发射端7和对射红外传感器接收端8，对射红外传感器发射端7的光源信号可以通过转动至垂直中心线的锥形孔4的底孔到达对射红外传感器接收端8。对射红外传感器发射端7和对射红外传感器接收端8分别通过固定结构固定在排种盘2的垂直中心线上，排种盘2转动时对每个锥形孔4进行检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能单粒排种装置，包括种箱、气吹腔体组件、排种盘和控制器，气吹腔体组件设置在种箱下方并于种箱相通，排种盘外圆周上均布有用于排种的的锥形孔，排种盘底部设有排种区；所述的气吹腔体组件包括气吹腔体和风嘴，其特征在于：每个锥形孔孔底部设有底孔，所述底孔为通孔，/n在排种盘的垂直中心线上，排种盘顶部设置有对射红外传感器组件，排种盘底部设置有称重传感器；/n所述的对射红外传感器包括分别设置在排种盘圆周内外侧的对射红外传感器发射端和对射红外传感器接收端，对射红外传感器发射端的光源信号可以通过转动至垂直中心线的锥形孔的底孔到达对射红外传感器接收端；/n所述的称重传感器设置在排种盘底部外侧，称重传感器用于称量转动至排种盘底部的种子重量；/n排种盘与主步进电机连接，由主步进电机驱动排种盘转动；排种区设置有可对排种区的排种口进行封闭或开启的扇形护板，扇形护板连接副步进电机，由副步进电机驱动扇形护板转动；/n控制器用于接收对射红外线传感器和称重传感器的数据信息，并向主步进电机和副步进电机发出脉冲信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能单粒排种装置，包括种箱、气吹腔体组件、排种盘和控制器，气吹腔体组件设置在种箱下方并于种箱相通，排种盘外圆周上均布有用于排种的的锥形孔，排种盘底部设有排种区；所述的气吹腔体组件包括气吹腔体和风嘴，其特征在于：每个锥形孔孔底部设有底孔，所述底孔为通孔，
在排种盘的垂直中心线上，排种盘顶部设置有对射红外传感器组件，排种盘底部设置有称重传感器；
所述的对射红外传感器包括分别设置在排种盘圆周内外侧的对射红外传感器发射端和对射红外传感器接收端，对射红外传感器发射端的光源信号可以通过转动至垂直中心线的锥形孔的底孔到达对射红外传感器接收端；
所述的称重传感器设置在排种盘底部外侧，称重传感器用于称量转动至排种盘底部的种子重量；
排种盘与主步进电机连接，由主步进电机驱动排种盘转动；排种区设置有可对排种区的排种口进行封闭或开启的扇形护板，扇形护板连接副步进电机，由副步进电机驱动扇形护板转动；
控制器用于接收对射红外线传感器和称重传感器的数据信息，并向主步进电机和副步进电机发出脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的智能单粒排种装置，其特征在于：所述的种箱顶端设置有加种口，种箱底端开有与气吹腔体顶部进行对接的长方形口，种箱内部具有底部沿伸至长方形口边缘的斜侧面，沿所述斜侧面设置有调节板。
3.根据权利要求2所述的智能单粒排种装置，其特征在于：气吹腔体底部开有弧形口，排种盘设置于所述弧形开口下方；气吹腔体顶端一侧开有长方形口，通过该长方形口与种箱底部对接，另一侧开有圆形口，风嘴从圆形口装入气吹腔体，风嘴口位于气吹腔体底端的弧形口处。
4.根据权利要求1、2或3所述的智能单粒排种装置，其特征在于：包括弧形护板组件和侧板组件，
弧形护...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘中峰，杨春华，黄若忱，张文柱，杨晓华，祁玲，郝勇，李军宇，王少侠，李永涛，
申请(专利权)人：刘中峰，杨春华，黄若忱，
类型：发明
国别省市：山西;14
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