本实用新型专利技术公开了一种新型智能小车的避障装置，包括车壳和清理装置，本实用新型专利技术通过在避震器下端设置了清理装置，在电机运行下，带动导杆转动，来实现滑块往复移动，然后就可使清理杆在滑块往复移动下，实现左右往复摆动，来对避震器附着灰尘进行清理，从而就可达到对避震器镜头附着灰尘的清理，保证避震器检测精确度的优点，通过在放置壳上端设置了阻挡机构，在清理杆往复移动时，会带动滑动杆与滑动槽上下往复移动，然后随着滑动杆与清理杆的带动，就可使挡板左右往复移动，然后清理的灰尘就会掉落到挡板上端，实现灰尘阻挡作用，从而达到了防止灰尘掉落到放置壳内部，对内部零件造成影响的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种新型智能小车的避障装置
本技术具体是一种新型智能小车的避障装置，涉及避障装置相关领域。
技术介绍
智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等
，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景，而目前为了防止在智能小车在行驶的过程中，避免与外部物体碰撞，通常在智能小车前端设置避震器，来避免发生碰撞活动。目前在进行智能小车的避障装置的使用时，通常采用的方式是超声波或红外线来检测外部环境，避免发生碰撞，但是红外线避震器在长时间使用后，避震器镜头容易附着灰尘，而附着的灰尘容易影响红外线避震器检测的精确度，而检测精度的不准确，容易导致小车发生碰撞活动。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种新型智能小车的避障装置。本技术是这样实现的，构造一种新型智能小车的避障装置，该装置包括车壳和清理装置，所述车壳左侧上端设置有蓄电箱，所述清理装置设置于避障器下端，所述清理装置由放置壳、连接块、清理杆、滑块、导杆、电机和阻挡机构组成，所述放置壳左侧与车壳固定连接，并且放置壳内部右侧下端焊接固定有连接块，所述连接块右侧与清理杆转动连接，所述清理杆上端外表面滑动连接有滑块，所述滑块左侧与导杆转动连接，所述导杆左侧下端与电机紧固连接，所述阻挡机构设置于放置壳上端。优选的，所述阻挡机构由滑动槽、滑动杆、连接槽、挡板和承接块组成，所述滑动槽开设于清理杆上端内部，并且滑动槽内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆左右两侧均与连接槽焊接固定，所述连接槽开设于挡板上端中部，所述挡板前后两侧均与承接块滑动连接，所述承接块下端与放置壳焊接固定。优选的，所述车壳右侧上端安装有避障器，所述避障器上端固定连接有防护盖，所述车壳左右两侧下端转动连接有车轮。优选的，所述清理杆下端可沿连接块转动角度为45°，并且清理杆上端左侧设置有毛刷层。优选的，所述滑块与清理杆滑动连接接缝处距离为0.5MM，并且滑块内壁呈光滑状。优选的，所述导杆整体厚度为3CM，并且导杆可转动角度为360°。优选的，所述滑动杆可沿滑动槽滑动最大距离为5CM，并且滑动杆外表面与滑动槽内壁相贴合。优选的，所述挡板设置宽度大于放置壳上端开口宽度，并且挡板整体宽度为2.5CM。优选的，所述导杆采用合金钢材质制成。优选的，所述滑动杆采用不锈钢材质制成。本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种新型智能小车的避障装置，与同类型设备相比，具有如下改进：优点1：本技术所述一种新型智能小车的避障装置，通过在避震器下端设置了清理装置，在电机运行下，带动导杆转动，来实现滑块往复移动，然后就可使清理杆在滑块往复移动下，实现左右往复摆动，来对避震器附着灰尘进行清理，从而就可达到对避震器镜头附着灰尘的清理，保证避震器检测精确度的优点。优点2：本技术所述一种新型智能小车的避障装置，通过在放置壳上端设置了阻挡机构，在清理杆往复移动时，会带动滑动杆与滑动槽上下往复移动，然后随着滑动杆与清理杆的带动，就可使挡板左右往复移动，然后清理的灰尘就会掉落到挡板上端，实现灰尘阻挡作用，从而达到了防止灰尘掉落到放置壳内部，对内部零件造成影响的优点。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术清理装置正视剖面部分结构示意图；图3是本技术清理装置右视内部结构示意图；图4是本技术清理装置右视部分结构示意图；图5是本技术阻挡机构结构示意图。其中：车壳-1、蓄电箱-2、避障器-3、防护盖-4、车轮-5、清理装置-6、放置壳-61、连接块-62、清理杆-63、滑块-64、导杆-65、电机-66、阻挡机构-67、滑动槽-671、滑动杆-672、连接槽-673、挡板-674、承接块-675。具体实施方式下面将结合附图1-5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种新型智能小车的避障装置，包括车壳1和清理装置6，车壳1左侧上端设置有蓄电箱2，清理装置6设置于避障器3下端，清理装置6由放置壳61、连接块62、清理杆63、滑块64、导杆65、电机66和阻挡机构67组成，放置壳61左侧与车壳1固定连接，并且放置壳61内部右侧下端焊接固定有连接块62，连接块62右侧与清理杆63转动连接，清理杆63上端外表面滑动连接有滑块64，并且有利于对避障器3附着灰尘进行清理，滑块64左侧与导杆65转动连接，导杆65左侧下端与电机66紧固连接，并且有利于通过导杆65转动实现滑块64在清理杆63上往复移动，阻挡机构67设置于放置壳61上端，并且有利于防止清理的灰尘掉落到放置壳61内部，影响放置壳61内部零件的运行。进一步的，所述阻挡机构67由滑动槽671、滑动杆672、连接槽673、挡板674和承接块675组成，所述滑动槽671开设于清理杆63上端内部，并且滑动槽671内部滑动连接有滑动杆672，所述滑动杆672左右两侧均与连接槽673焊接固定，所述连接槽673开设于挡板674上端中部，所述挡板674前后两侧均与承接块675滑动连接，所述承接块675下端与放置壳61焊接固定。进一步的，所述车壳1右侧上端安装有避障器3，所述避障器3上端固定连接有防护盖4，所述车壳1左右两侧下端转动连接有车轮5。进一步的，所述清理杆63下端可沿连接块62转动角度为45°，并且清理杆63上端左侧设置有毛刷层，使得可以进一步加大对避障器3镜头附着灰尘的清理。进一步的，所述滑块64与清理杆63滑动连接接缝处距离为0.5MM，并且滑块64内壁呈光滑状，使得滑块64与清理杆63的滑动连接更加的流畅。进一步的，所述导杆65整体厚度为3CM，并且导杆65可转动角度为360°，使得进行转动传动时更加的稳定，不易损坏。进一步的，所述滑动杆672可沿滑动槽671滑动最大距离为5CM，并且滑动杆672外表面与滑动槽671内壁相贴合，使得可以更好的带动挡板674进行往复移动防护。进一步的，所述挡板674设置宽度大于放置壳61上端开口宽度，并且挡板674整体宽度为2.5CM，使得有利于放置清理的灰尘掉落到放置壳61内部，对放置壳61内部零件造成影响。进一步的，所述导杆65采用合金钢材质制成。进一步的，所述滑动杆672采用不锈钢材质制成。本技术通过改进提供一种新型智能小车的避障装置，按照如下方式运行；第一，在智能小车运行时，会在车壳1左右两侧下端车轮5的带动下，快速移动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型智能小车的避障装置，包括车壳(1)，所述车壳(1)左侧上端设置有蓄电箱(2)；/n其特征在于：还包括清理装置(6)，所述清理装置(6)设置于避障器(3)下端，所述清理装置(6)由放置壳(61)、连接块(62)、清理杆(63)、滑块(64)、导杆(65)、电机(66)和阻挡机构(67)组成，所述放置壳(61)左侧与车壳(1)固定连接，并且放置壳(61)内部右侧下端焊接固定有连接块(62)，所述连接块(62)右侧与清理杆(63)转动连接，所述清理杆(63)上端外表面滑动连接有滑块(64)，所述滑块(64)左侧与导杆(65)转动连接，所述导杆(65)左侧下端与电机(66)紧固连接，所述阻挡机构(67)设置于放置壳(61)上端。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型智能小车的避障装置，包括车壳(1)，所述车壳(1)左侧上端设置有蓄电箱(2)；
其特征在于：还包括清理装置(6)，所述清理装置(6)设置于避障器(3)下端，所述清理装置(6)由放置壳(61)、连接块(62)、清理杆(63)、滑块(64)、导杆(65)、电机(66)和阻挡机构(67)组成，所述放置壳(61)左侧与车壳(1)固定连接，并且放置壳(61)内部右侧下端焊接固定有连接块(62)，所述连接块(62)右侧与清理杆(63)转动连接，所述清理杆(63)上端外表面滑动连接有滑块(64)，所述滑块(64)左侧与导杆(65)转动连接，所述导杆(65)左侧下端与电机(66)紧固连接，所述阻挡机构(67)设置于放置壳(61)上端。
2.根据权利要求1所述一种新型智能小车的避障装置，其特征在于：所述阻挡机构(67)由滑动槽(671)、滑动杆(672)、连接槽(673)、挡板(674)和承接块(675)组成，所述滑动槽(671)开设于清理杆(63)上端内部，并且滑动槽(671)内部滑动连接有滑动杆(672)，所述滑动杆(672)左右两侧均与连接槽(673)焊接固定，所述连接槽(673)开设于挡板(674)上端中部，所述挡板(674)前后两侧均与承接块(675)滑动连接，所述承接块(675)下端与放置壳(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，刘庆华，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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