电动汽车电机控制系统测试平台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车电机控制系统测试平台，本实用新型专利技术包括被测电机、被测电机控制器、拖动电机、拖动电机控制器、转矩转速传感器、显示屏、计算机、直流电源；其中转矩转速传感器与被测电机、拖动电机通过联轴器连接后，固定安装在底座上，用来检测被测电机的转矩和转速，并实时显示在显示屏上；计算机安装了测控软件，用于选择电动汽车运行工况并调整测控参数；直流电源为单向直流稳压电源，通过电缆向被测电机控制器和拖动电机控制器提供直流电能，作为电动汽车动力的模拟电源。本实用新型专利技术结构简单、成本低廉，且可以实现电动汽车在牵引前行、倒车、制动能量回馈和斜坡驻车时电机控制系统的性能测试。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车电机控制系统测试平台
本技术涉及电机控制系统检测领域，具体涉及一种用于电动汽车电机控制系统的测试平台。
技术介绍
电动汽车具有高效节能、无环境污染的优点，逐渐成为现代生活中人们出行的主要交通工具之一。电机控制系统、动力电池管理系统和整车控制系统是电动汽车的三大核心技术。电机控制系统是电动汽车动力性能的决定性因素。现有的电机控制系统测试平台通常以磁粉制动器作为电机负载，即通过改变磁粉制动器的制动转矩来测试电机控制系统的带负载运行性能。例如，授权号为CN207704262U的中国技术专利，公开了“一种新能源电动汽车的动力电机控制系统实验平台”，其利用磁粉制动器作为电机负载，对电动汽车的负载转矩进行模拟。此种利用磁粉制动器模拟电动汽车的负载转矩，因为磁粉制动器仅能产生制动转矩，不能产生牵引转矩，即仅能模拟电动汽车牵引前行和倒车的运行工况，不能模拟电动汽车制动能量回馈和斜坡驻车的运行工况，所以，不能测试电动汽车全部运行工况时电机控制系统的性能。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出一种电动汽车电机控制系统测试平台，可以实现对电动汽车在牵引前行、倒车、制动能量回馈和斜坡驻车时电机控制系统的性能进行测试。为实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：电动汽车电机控制系统测试平台，包括：被测电机、被测电机控制器、拖动电机、拖动电机控制器、转矩转速传感器、显示屏、计算机和直流电源；所述被测电机控制器包括被测电机主控单元、电压传感器I、电流传感器I和电流传感器II、转速传感器I、电源接线端子、电机接线端子和CAN总线接口；所述电压传感器I、电流传感器I的输入端与直流电源信号相连，输出端与被测电机主控单元相连；电压传感器I和电流传感器I检测直流电源输入被测电机控制器的电压和电流，并将检测结果输入被测电机主控单元；所述电流传感器II、转速传感器I的输入端与被测电机相连，输出端与被测电机主控单元相连；转速传感器I和电流传感器II检测被测电机的转速和电流，并将检测结果输入被测电机主控单元。所述被测电机可以选择永磁同步电机、永磁无刷直流电机、感应电机或开关磁阻电机。所述拖动电机可以选择永磁同步电机或感应电机。所述拖动电机控制器包括拖动电机主控单元、电压传感器II、电流传感器III和电流传感器IV、转速传感器II、电源接线端子、电机接线端子和CAN总线接口；所述电压传感器II、电流传感器III的输入端与直流电源信号相连，输出端与拖动电机主控单元相连；电压传感器II和电流传感器III检测直流电源输入拖动电机控制器的电压和电流，并将检测结果输入拖动电机主控单元；所述转速传感器II、电流传感器IV的输入端与拖动电机相连，输出端与拖动电机主控单元相连；转速传感器II和电流传感器IV检测拖动电机的转速和电流，并将检测结果输入拖动电机主控单元。所述转矩转速传感器包括串行通信接口和CAN总线接口，与被测电机、拖动电机通过联轴器连接后，固定安装在底座上，用来检测被测电机的转矩和转速，并实时显示在显示屏上。所述显示屏通过串行通信总线与转矩转速传感器相连。所述计算机通过CAN总线与被测电机控制器、拖动电机控制器以及转矩转速传感器连接；计算机用于选择电动汽车运行工况并调整测控参数。所述直流电源包括电源接线端子，通过电缆与被测电机控制器、拖动电机控制器连接，向被测电机控制器和拖动电机控制器提供直流电能，作为电动汽车动力的模拟电源。作为优选，所述直流电源为单向直流稳压电源。本技术的有益效果是：结构简单、成本低，能够克服现有技术的不足，实现对电动汽车在牵引前行、倒车、制动能量回馈和斜坡驻车时电机控制系统的性能进行测试。附图说明图1为本技术所涉电动汽车电机控制系统测试平台的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步阐述说明。如图1所示，电动汽车电机控制系统测试平台，包括：被测电机、被测电机控制器、拖动电机、拖动电机控制器、转矩转速传感器、显示屏、计算机、直流电源；所述被测电机控制器包括被测电机主控单元、电压传感器I、电流传感器I和电流传感器II、转速传感器I、电源接线端子、电机接线端子和CAN总线接口；所述电压传感器I、电流传感器I的输入端与直流电源信号相连，输出端与被测电机主控单元相连；所述电流传感器II、转速传感器I的输入端与被测电机相连，输出端与被测电机主控单元相连；所述拖动电机控制器包括拖动电机主控单元、电压传感器II、电流传感器III和电流传感器IV、电源接线端子、电机接线端子和CAN总线接口；所述电压传感器II、电流传感器III的输入端与直流电源信号相连，输出端与拖动电机主控单元相连；所述转速传感器II、电流传感器IV的输入端与拖动电机相连，输出端与拖动电机主控单元相连；被测电机为永磁无刷直流电机，拖动电机为感应电机。所述转矩转速传感器包括串行通信接口和CAN总线接口，与被测电机、拖动电机通过联轴器连接后，固定安装在底座上，用来检测被测电机的转矩和转速，并实时显示在显示屏上。显示屏通过串行通信总线与转矩转速传感器相连。所述计算机通过CAN总线与被测电机控制器、拖动电机控制器以及转矩转速传感器连接；利用计算机选择电动汽车运行工况并调整测控参数。所述直流电源为单向直流稳压电源，包括电源接线端子，通过电缆与被测电机控制器、拖动电机控制器连接，向被测电机控制器和拖动电机控制器提供直流电能，作为电动汽车动力的模拟电源。电压传感器I和电流传感器I检测直流电源输入被测电机控制器的电压和电流，并将检测结果输入被测电机主控单元；转速传感器I和电流传感器II检测被测电机的转速和电流，并将检测结果输入被测电机主控单元。电压传感器II和电流传感器III检测直流电源输入拖动电机控制器的电压和电流，并将检测结果输入拖动电机主控单元；转速传感器II和电流传感器IV检测拖动电机的转速和电流，并将检测结果输入拖动电机主控单元。需要特别指出的是，上述实施例的方式仅限于描述实施例，但本技术不止局限于上述方式，且本领域的技术人员据此可在不脱离本技术的范围内方便地进行修饰，因此本技术的范围应该包括本技术所揭示的原理和新特征的最大范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动汽车电机控制系统测试平台，其特征在于：包括：被测电机、被测电机控制器、拖动电机、拖动电机控制器、转矩转速传感器、显示屏、计算机、直流电源；/n所述被测电机控制器包括被测电机主控单元、电压传感器I、电流传感器I和电流传感器II、转速传感器I、电源接线端子、电机接线端子和CAN总线接口；/n所述电压传感器I、电流传感器I的输入端与直流电源信号相连，输出端与被测电机主控单元相连；所述电流传感器II、转速传感器I的输入端与被测电机相连，输出端与被测电机主控单元相连；/n所述拖动电机控制器包括拖动电机主控单元、电压传感器II、电流传感器III、转速传感器II和电流传感器IV、电源接线端子、电机接线端子和CAN总线接口；/n所述电压传感器II、电流传感器III的输入端与直流电源信号相连，输出端与拖动电机主控单元相连；所述转速传感器II、电流传感器IV的输入端与拖动电机相连，输出端与拖动电机主控单元相连；/n所述转矩转速传感器包括串行通信接口和CAN总线接口，与被测电机、拖动电机通过联轴器连接后，固定安装在底座上；/n所述显示屏通过串行通信总线与转矩转速传感器相连；/n所述计算机通过CAN总线与被测电机控制器、拖动电机控制器以及转矩转速传感器连接；/n所述直流电源包括电源接线端子，通过电缆与被测电机控制器、拖动电机控制器连接，向被测电机控制器和拖动电机控制器提供直流电能，作为电动汽车动力的模拟电源。/n...

【技术特征摘要】
1.电动汽车电机控制系统测试平台，其特征在于：包括：被测电机、被测电机控制器、拖动电机、拖动电机控制器、转矩转速传感器、显示屏、计算机、直流电源；
所述被测电机控制器包括被测电机主控单元、电压传感器I、电流传感器I和电流传感器II、转速传感器I、电源接线端子、电机接线端子和CAN总线接口；
所述电压传感器I、电流传感器I的输入端与直流电源信号相连，输出端与被测电机主控单元相连；所述电流传感器II、转速传感器I的输入端与被测电机相连，输出端与被测电机主控单元相连；
所述拖动电机控制器包括拖动电机主控单元、电压传感器II、电流传感器III、转速传感器II和电流传感器IV、电源接线端子、电机接线端子和CAN总线接口；
所述电压传感器II、电流传感器III的输入端与直流电源信号相连，输出端与拖动电机主控单元相连；所述转速传感器II、电流传感器IV的输入端与拖动电机相连，输出端与拖动电机主控单元相连；
所述转矩转速传感器包括串行通信接口和CAN总线接口，与被测电机、拖动电机通过联轴器连接后，固定安装在底座上；
所述显示屏通过串行通信总线与转矩转速传感器相连；
所述计算机通过CAN总线与被测电机控制器、拖动电机控制器以及转矩转速传感器连接；
所述直流电源包括电源接线端子，通过电缆与被测电机控制器、拖动电机控制器连接，向被测电机控制器和拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟杰，王坚，吴秋轩，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33