矿用行星齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术属于减速机技术领域，尤其为一种矿用行星齿轮减速机，包括相互卡合的减速机上壳、减速机下壳以及固定在所述减速机上壳顶部的驱动电机，所述减速机上壳、减速机下壳的内部安装有行星齿轮组，所述减速机下壳的底部转动安装有输出轴；通过在输出轴与减速机下壳之间设置密封件，当输出轴转动的过程中，第二油封膜瓣也会跟随转动，并且在转动过程中始终与第一密封套的外壁接触，保持密封状态，形成一道密封圈，当油液渗漏后，会掉落到空腔内，然后遇到下一组由第一油封膜瓣和第二密封套组成的密封圈，共设置多组密封，从而增强减速机的密封性，润滑油不容易从外壳内向外渗漏，延长减速机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
矿用行星齿轮减速机
本技术属于减速机
，具体涉及一种矿用行星齿轮减速机。
技术介绍
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。减速机在使用时，内部需要填充润滑油，用于减速机内部各个齿轮之间的润滑，但减速机在长期运行中，常会出现内部的润滑油渗漏的情况，导致内部的油液减少，内部的齿轮组润滑不足，从而影响减速机的正常工作。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种矿用行星齿轮减速机，具有提高减速机密封性的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿用行星齿轮减速机，包括相互卡合的减速机上壳、减速机下壳以及固定在所述减速机上壳顶部的驱动电机，所述减速机上壳、减速机下壳的内部安装有行星齿轮组，所述减速机下壳的底部转动安装有输出轴，所述驱动电机与输出轴之间通过所述行星齿轮组传动连接，所述减速机上壳与减速机下壳的连接均设有连接法兰板，两个所述连接法兰板分别与减速机上壳、减速机下壳固定连接，两个所述连接法兰板螺接密封，所述减速机下壳的内部设有容纳润滑油储油腔，所述行星齿轮组转动安装在所述储油腔内，所述减速机下壳的内侧壁上对应输出轴处设有密封件，所述输出轴与所述减速机下壳之间通过所述密封件密封连接，所述密封件包括第一密封套和第二密封套，所述第一密封套固定安装于所述减速机下壳的内侧壁，所述第二密封套套设在所述输出轴的外侧壁，所述第一密封套的内侧壁上固设有若干个第一油封膜瓣，所述第二密封套的外侧壁上固设有若干个第二油封膜瓣，所述第一密封套与所述第二密封套之间通过所述第一油封膜瓣、第二油封膜瓣密封连接。优选的，所述减速机下壳的内侧壁上开设有密封件安装槽，所述第一密封套固定安装在所述密封件安装槽内，所述第一油封膜瓣固设于所述第一密封套的内侧壁，且与所述第一密封套呈45°～60°倾斜。优选的，所述第二油封膜瓣固设于所述第二密封套的内侧壁，且与所述第二密封套呈120°～135°倾斜。优选的，所述第一油封膜瓣与所述第二油封膜瓣平行分布，所述第一油封膜瓣与所述第二油封膜瓣之间具有空腔。优选的，所述第一油封膜瓣与所述第二油封膜瓣交错分布，且所述第一油封膜瓣与所述第二密封套的外壁接触，所述第二油封膜瓣与所述第一密封套的外壁接触。优选的，所述减速机下壳的底部设有轴承，所述输出轴与所述减速机下壳之间通过所述轴承转动连接，所述轴承的下方设有端盖，所述端盖盖合在所述减速机下壳的底部，所述端盖与所述减速机下壳固定连接。优选的，两个所述连接法兰板之间设有密封圈，两个所述连接法兰板之间通过所述密封圈密封连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过在输出轴与减速机下壳之间设置密封件，当输出轴转动的过程中，第二油封膜瓣也会跟随转动，并且在转动过程中始终与第一密封套的外壁接触，保持密封状态，形成一道密封圈，当油液渗漏后，会掉落到空腔内，然后遇到下一组由第一油封膜瓣和第二密封套组成的密封圈，共设置多组密封，从而增强减速机的密封性，润滑油不容易从外壳内向外渗漏，延长减速机的使用寿命。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术剖视的结构示意图；图4为图3中A部分的放大结构示意图。图中：1、驱动电机；2、减速机上壳；3、减速机下壳；301、储油腔；302、密封件安装槽；31、端盖；32、轴承；4、连接法兰板；41、密封圈；5、输出轴；6、行星齿轮组；7、密封件；701、空腔；71、第一密封套；711、第一油封膜瓣；72、第二密封套；721、第二油封膜瓣。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种矿用行星齿轮减速机，包括相互卡合的减速机上壳2、减速机下壳3以及固定在减速机上壳2顶部的驱动电机1，减速机上壳2、减速机下壳3的内部安装有行星齿轮组6，减速机下壳3的底部转动安装有输出轴5，驱动电机1与输出轴5之间通过行星齿轮组6传动连接，减速机上壳2与减速机下壳3的连接均设有连接法兰板4，两个连接法兰板4分别与减速机上壳2、减速机下壳3固定连接，两个连接法兰板4螺接密封，减速机下壳3的内部设有容纳润滑油储油腔301，行星齿轮组6转动安装在储油腔301内，减速机下壳3的内侧壁上对应输出轴5处设有密封件7，输出轴5与减速机下壳3之间通过密封件7密封连接，密封件7包括第一密封套71和第二密封套72，第一密封套71固定安装于减速机下壳3的内侧壁，第二密封套72套设在输出轴5的外侧壁，第一密封套71的内侧壁上固设有若干个第一油封膜瓣711，第二密封套72的外侧壁上固设有若干个第二油封膜瓣721，第一密封套71与第二密封套72之间通过第一油封膜瓣711、第二油封膜瓣721密封连接。本实施例中，输出轴5与减速机下壳3之间通过密封件7密封连接，第一密封套71与第二密封套72之间通过第一油封膜瓣711、第二油封膜瓣721密封连接，通过在输出轴5与减速机下壳3之间设置密封件7，其中密封件7包括第一密封套71和第二密封套72，第一密封套71的内侧壁上固设有若干个第一油封膜瓣711，第二密封套72的外侧壁上固设有若干个第二油封膜瓣721，第一油封膜瓣711与第二密封套72之间平行分布，且形成若干个空腔701，当输出轴5转动的过程中，第二油封膜瓣721也会跟随转动，并且在转动过程中始终与第一密封套71的外壁接触，保持密封状态，形成一道密封圈，当油液渗漏后，会掉落到空腔701内，然后遇到下一组由第一油封膜瓣711和第二密封套72组成的密封圈，共设置多组密封，从而增强减速机的密封性，润滑油不容易从外壳内向外渗漏，延长减速机的使用寿命。具体的，减速机下壳3的内侧壁上开设有密封件安装槽302，第一密封套71固定安装在密封件安装槽302内，第一油封膜瓣711固设于第一密封套71的内侧壁，且与第一密封套71呈45°～60°倾斜，第二油封膜瓣721固设于第二密封套72的内侧壁，且与第二密封套72呈120°～135°倾斜，可以形成阻碍油液向外渗漏的密封格挡，从而提高密封性。具体的，第一油封膜瓣7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用行星齿轮减速机，包括相互卡合的减速机上壳(2)、减速机下壳(3)以及固定在所述减速机上壳(2)顶部的驱动电机(1)，所述减速机上壳(2)、减速机下壳(3)的内部安装有行星齿轮组(6)，所述减速机下壳(3)的底部转动安装有输出轴(5)，所述驱动电机(1)与输出轴(5)之间通过所述行星齿轮组(6)传动连接，其特征在于：所述减速机上壳(2)与减速机下壳(3)的连接均设有连接法兰板(4)，两个所述连接法兰板(4)分别与减速机上壳(2)、减速机下壳(3)固定连接，两个所述连接法兰板(4)螺接密封，所述减速机下壳(3)的内部设有容纳润滑油储油腔(301)，所述行星齿轮组(6)转动安装在所述储油腔(301)内，所述减速机下壳(3)的内侧壁上对应输出轴(5)处设有密封件(7)，所述输出轴(5)与所述减速机下壳(3)之间通过所述密封件(7)密封连接，所述密封件(7)包括第一密封套(71)和第二密封套(72)，所述第一密封套(71)固定安装于所述减速机下壳(3)的内侧壁，所述第二密封套(72)套设在所述输出轴(5)的外侧壁，所述第一密封套(71)的内侧壁上固设有若干个第一油封膜瓣(711)，所述第二密封套(72)的外侧壁上固设有若干个第二油封膜瓣(721)，所述第一密封套(71)与所述第二密封套(72)之间通过所述第一油封膜瓣(711)、第二油封膜瓣(721)密封连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种矿用行星齿轮减速机，包括相互卡合的减速机上壳(2)、减速机下壳(3)以及固定在所述减速机上壳(2)顶部的驱动电机(1)，所述减速机上壳(2)、减速机下壳(3)的内部安装有行星齿轮组(6)，所述减速机下壳(3)的底部转动安装有输出轴(5)，所述驱动电机(1)与输出轴(5)之间通过所述行星齿轮组(6)传动连接，其特征在于：所述减速机上壳(2)与减速机下壳(3)的连接均设有连接法兰板(4)，两个所述连接法兰板(4)分别与减速机上壳(2)、减速机下壳(3)固定连接，两个所述连接法兰板(4)螺接密封，所述减速机下壳(3)的内部设有容纳润滑油储油腔(301)，所述行星齿轮组(6)转动安装在所述储油腔(301)内，所述减速机下壳(3)的内侧壁上对应输出轴(5)处设有密封件(7)，所述输出轴(5)与所述减速机下壳(3)之间通过所述密封件(7)密封连接，所述密封件(7)包括第一密封套(71)和第二密封套(72)，所述第一密封套(71)固定安装于所述减速机下壳(3)的内侧壁，所述第二密封套(72)套设在所述输出轴(5)的外侧壁，所述第一密封套(71)的内侧壁上固设有若干个第一油封膜瓣(711)，所述第二密封套(72)的外侧壁上固设有若干个第二油封膜瓣(721)，所述第一密封套(71)与所述第二密封套(72)之间通过所述第一油封膜瓣(711)、第二油封膜瓣(721)密封连接。


2.根据权利要求1所述的矿用行星齿轮减速机，其特征在于：所述减速机下壳(3)的内侧壁上开设有密封件安装槽(302)，所述第一密封套(71)固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐振宇，
申请(专利权)人：昆山沃莱尔传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32