【技术实现步骤摘要】
机器人用精密型回转驱动
本技术涉及一种回转驱动，具体涉及一种机器人用精密型回转驱动。
技术介绍
目前常用的回转驱动多采用单排球四点接触式回转支承，以满足各种工程机械、建筑机械及其他类似设备对于倾覆力矩的要求。而在机器人，光伏设备等领域回转驱动在满足倾覆力矩的同时还要保证负载状态下的偏移量小，旋转定位精度高的要求。回转支承在受到倾覆力矩的情况下，回转支承的间隙决定了设备在负载时的偏移量，蜗轮与蜗杆的间隙决定了旋转的精度。在焊接机器人，光伏设备等对于旋转定位精度要求高的领域，单排球四点接触式回转支承就不适合使用，单排球四点接触式回转支承的间隙大，受倾覆力矩时位置偏移大，旋转定位精度就不高，不能满足使用要求。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种机器人用精密型回转驱动，在保证旋转灵活平稳的前提下满足高精密度的要求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用精密型回转驱动，包括壳体、回转支承和蜗杆；壳体分为蜗杆腔和齿圈腔，蜗杆设置在蜗杆腔中，回转支承设置在齿圈腔中；蜗杆两端分别通过法兰和端盖固定；回转支承包括外齿圈和内圈，外齿圈内圆周面上开设等腰三角形内滚道，内圈外圆周面上开设等腰三角形外滚道，外齿圈套在内圈外，滚道内设有滚柱，内圈与齿圈腔固定连接；外齿圈与蜗杆啮合。进一步的，所述蜗杆两端分别设有轴承。进一步的，所述滚柱为交叉滚柱。与现有技术相比，本技术滚柱为交叉滚柱，其间隙可以在保证回转之承旋转灵活平稳的要求下控制在0.04mm左右，当回转...
【技术保护点】
1.一种机器人用精密型回转驱动，其特征在于，包括壳体（1）、回转支承（2）和蜗杆（3）；/n壳体（1）分为蜗杆腔（1.1）和齿圈腔（1.2），蜗杆（3）设置在蜗杆腔（1.1）中，回转支承（2）设置在齿圈腔（1.2）中；/n蜗杆（3）两端分别通过法兰（4）和端盖（5）固定；/n回转支承（2）包括外齿圈（2.1）和内圈（2.2），外齿圈（2.1）内圆周面上开设等腰三角形内滚道，内圈（2.2）外圆周面上开设等腰三角形外滚道，外齿圈（2.1）套在内圈（2.2）外，滚道内设有滚柱（2.3），内圈（2.2）与齿圈腔（1.2）固定连接；/n外齿圈（2.1）与蜗杆（3）啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人用精密型回转驱动，其特征在于，包括壳体（1）、回转支承（2）和蜗杆（3）；
壳体（1）分为蜗杆腔（1.1）和齿圈腔（1.2），蜗杆（3）设置在蜗杆腔（1.1）中，回转支承（2）设置在齿圈腔（1.2）中；
蜗杆（3）两端分别通过法兰（4）和端盖（5）固定；
回转支承（2）包括外齿圈（2.1）和内圈（2.2），外齿圈（2.1）内圆周面上开设等腰三角形内滚道，内圈（2.2）外圆周面上...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱峰，孙磊，
申请(专利权)人：徐州赛越工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。