单人便携式激光雷达升降装置制造方法及图纸

技术编号:26551830 阅读:29 留言:0更新日期:2020-12-01 18:34
本实用新型专利技术属于升降装置技术领域,尤其是一种单人便携式激光雷达升降装置,针对现有的升降装置缺少保护结构,用于升降的钢索出现问题时,不能及时停住升降平台,会造成雷达损坏的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部固定连接有立柱,立柱的一侧开设有凹槽,凹槽内设置有齿条,立柱上滑动套设有升降台,升降台的一端固定设置有置物平台,升降台的另一端开设有设备腔,本实用新型专利技术通过钢索可以向上拉动第一线圈,此时齿轮将在齿条上啮合转动,进而转动第一滚轴与第一线圈,使得升降台可以在立柱上向上爬升,同时限位杆的一侧铰接有勾杆,通过勾杆可以对齿轮进行限位,从而可以保证爬升过程中齿轮不会反向转动。

【技术实现步骤摘要】
单人便携式激光雷达升降装置
本技术涉及升降装置
,尤其涉及一种单人便携式激光雷达升降装置。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,常用于飞机大部件的自动化精密对接过程,为了使雷达的信号发射至更远的距离,一般需要将雷达设置在较高的地方或是采用升降装置在需要的时候将雷达进行升高。现有的升降装置缺少保护结构,用于升降的钢索出现问题时,不能及时停住升降平台,会造成雷达损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的升降装置缺少保护结构,用于升降的钢索出现问题时,不能及时停住升降平台,会造成雷达损坏的缺点,而提出的单人便携式激光雷达升降装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:单人便携式激光雷达升降装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有立柱,立柱的一侧开设有凹槽,凹槽内设置有齿条,立柱上滑动套设有升降台,升降台的一端固定设置有置物平台,升降台的另一端开设有设备腔;设备腔的两侧内壁上转动连接有同一个第一滚轴,第一滚轴上分别固定套设有齿轮与第一线圈,齿轮与齿条相啮合,第一线圈上缠绕连接有钢索的一端,立柱的顶部一侧固定连接有第一限位板,第一限位板的底部固定连接有滑轮,钢索滑动连接在滑轮上;位于第一滚轴上方的设备腔的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆,限位杆的一侧铰接连接有勾杆,勾杆的一侧底部固定设置有齿牙,齿牙与齿轮相啮合,设备腔的一侧固定设置有电磁铁,电磁铁与勾杆相配合。优选的,所述底座的顶部固定连接有两个第二限位板,两个第二限位板之间转动连接有同一个第二滚轴,第二滚轴的一端延伸至第二限位板的一侧并固定连接有电机,电机固定连接在第二限位板上。优选的,所述第二滚轴上固定套设有第二线圈,钢索的另一端缠绕连接在第二线圈上。优选的,所述底座上设置有多个第一螺孔,多个第一螺孔内均螺纹连接有第一螺栓。优选的,所述置物平台的一侧开设有两个第二螺孔,两个第二螺孔内均螺纹连接有第二螺栓。与现有技术相比,本技术的优点在于:1.本方案通过钢索可以向上拉动第一线圈,此时齿轮将在齿条上啮合转动,进而转动第一滚轴与第一线圈,使得升降台可以在立柱上向上爬升,同时限位杆的一侧铰接有勾杆,通过勾杆可以对齿轮进行限位,从而可以保证爬升过程中齿轮不会反向转动。2.本方案在第二限位板上转动设置有第二滚轴,通过转动第二滚轴,可以带动第二滚轴上的第二线圈转动,进而可以通过钢索拉动第一线圈抬升并转动,使得升降台得以升高。附图说明图1为本技术提出的单人便携式激光雷达升降装置侧视剖面的结构示意图;图2为本技术提出的单人便携式激光雷达升降装置正视剖面的结构示意图;图3为本技术提出的单人便携式激光雷达升降装置图1中A部分的结构示意图;图4为本技术提出的单人便携式激光雷达升降装置图2中B部分的结构示意图。图中:1底座、2立柱、3凹槽、4齿条、5升降台、6置物平台、7设备腔、8第一滚轴、9齿轮、10第一线圈、11钢索、12第一限位板、13滑轮、14限位杆、15勾杆、16齿牙、17电磁铁、18第二限位板、19第二滚轴、20电机、21第二线圈、22第一螺孔、23第一螺栓、24第二螺孔、25第二螺栓。具体实施方式下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。实施例一参照图1-4,单人便携式激光雷达升降装置,包括底座1,底座1的顶部固定连接有立柱2,立柱2的一侧开设有凹槽3,凹槽3内设置有齿条4,立柱2上滑动套设有升降台5,升降台5的一端固定设置有置物平台6,升降台5的另一端开设有设备腔7;设备腔7的两侧内壁上转动连接有同一个第一滚轴8,第一滚轴8上分别固定套设有齿轮9与第一线圈10,齿轮9与齿条4相啮合,第一线圈10上缠绕连接有钢索11的一端,立柱2的顶部一侧固定连接有第一限位板12,第一限位板12的底部固定连接有滑轮13,钢索11滑动连接在滑轮13上;位于第一滚轴8上方的设备腔7的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆14,限位杆14的一侧铰接连接有勾杆15,勾杆15的一侧底部固定设置有齿牙16,齿牙16与齿轮9相啮合,设备腔7的一侧固定设置有电磁铁17,电磁铁17与勾杆15相配合,通过设置勾杆15与齿牙16,可以保证齿轮9在爬升过程中不会反向转动。本实施例中,底座1的顶部固定连接有两个第二限位板18,两个第二限位板18之间转动连接有同一个第二滚轴19,第二滚轴19的一端延伸至第二限位板18的一侧并固定连接有电机20,电机20固定连接在第二限位板18上,通过设置电机20可以转动第二滚轴19。本实施例中,第二滚轴19上固定套设有第二线圈21,钢索11的另一端缠绕连接在第二线圈21上,通过设置第二线圈21,可以转动第一线圈10。本实施例中,底座1上设置有多个第一螺孔22,多个第一螺孔22内均螺纹连接有第一螺栓23,通过设置第一螺栓23,可以将底座1固定在地面。本实施例中,置物平台6的一侧开设有两个第二螺孔24,两个第二螺孔24内均螺纹连接有第二螺栓25,通过设置第二螺栓25,可以方便固定雷达。实施例二参照图1-4,单人便携式激光雷达升降装置,包括底座1,底座1的顶部固定焊接有立柱2,立柱2的一侧开设有凹槽3,凹槽3内设置有齿条4,立柱2上滑动套设有升降台5,升降台5的一端固定设置有置物平台6,升降台5的另一端开设有设备腔7;设备腔7的两侧内壁上转动连接有同一个第一滚轴8,第一滚轴8上分别固定套设有齿轮9与第一线圈10,齿轮9与齿条4相啮合,第一线圈10上缠绕连接有钢索11的一端,立柱2的顶部一侧固定焊接有第一限位板12,第一限位板12的底部固定焊接有滑轮13,钢索11滑动连接在滑轮13上;位于第一滚轴8上方的设备腔7的两侧内壁上固定焊接有同一个限位杆14,限位杆14的一侧铰接连接有勾杆15,勾杆15的一侧底部固定设置有齿牙16,齿牙16与齿轮9相啮合,设备腔7的一侧固定设置有电磁铁17,电磁铁17与勾杆15相配合,通过设置勾杆15与齿牙16,可以保证齿轮9在爬升过程中不会反向转动。本实施例中,底座1的顶部固定焊接有两个第二限位板18,两个第二限位板18之间转动连接有同一个第二滚轴19,第二滚轴19的一端延伸至第二限位板18的一侧并固定焊接有电机20,电机20通过螺丝固定连接在第二限位板18上,通过设置电机20可以转动第二滚轴19。本实施例中,第二滚轴19上固定套设有第二线圈21,钢索11的另一端缠绕连接在第二线圈21上,通过设置第二线圈21,可以转动第一线圈10。本实施例中,底座1上设置有多个第一螺孔22,多个第一螺孔22内均螺纹连接有第一螺栓23,通过设置第一螺栓23,可以将底座1固定在地面。本实施例中,置物平台6的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单人便携式激光雷达升降装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定连接有立柱(2),立柱(2)的一侧开设有凹槽(3),凹槽(3)内设置有齿条(4),立柱(2)上滑动套设有升降台(5),升降台(5)的一端固定设置有置物平台(6),升降台(5)的另一端开设有设备腔(7);/n设备腔(7)的两侧内壁上转动连接有同一个第一滚轴(8),第一滚轴(8)上分别固定套设有齿轮(9)与第一线圈(10),齿轮(9)与齿条(4)相啮合,第一线圈(10)上缠绕连接有钢索(11)的一端,立柱(2)的顶部一侧固定连接有第一限位板(12),第一限位板(12)的底部固定连接有滑轮(13),钢索(11)滑动连接在滑轮(13)上;/n位于第一滚轴(8)上方的设备腔(7)的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆(14),限位杆(14)的一侧铰接连接有勾杆(15),勾杆(15)的一侧底部固定设置有齿牙(16),齿牙(16)与齿轮(9)相啮合,设备腔(7)的一侧固定设置有电磁铁(17),电磁铁(17)与勾杆(15)相配合。/n

【技术特征摘要】
1.单人便携式激光雷达升降装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定连接有立柱(2),立柱(2)的一侧开设有凹槽(3),凹槽(3)内设置有齿条(4),立柱(2)上滑动套设有升降台(5),升降台(5)的一端固定设置有置物平台(6),升降台(5)的另一端开设有设备腔(7);
设备腔(7)的两侧内壁上转动连接有同一个第一滚轴(8),第一滚轴(8)上分别固定套设有齿轮(9)与第一线圈(10),齿轮(9)与齿条(4)相啮合,第一线圈(10)上缠绕连接有钢索(11)的一端,立柱(2)的顶部一侧固定连接有第一限位板(12),第一限位板(12)的底部固定连接有滑轮(13),钢索(11)滑动连接在滑轮(13)上;
位于第一滚轴(8)上方的设备腔(7)的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆(14),限位杆(14)的一侧铰接连接有勾杆(15),勾杆(15)的一侧底部固定设置有齿牙(16),齿牙(16)与齿轮(9)相啮合,设备腔(7)的一侧固定设置有电磁铁(17),电磁铁(17)与勾杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏孟申许俸齐
申请(专利权)人:北京徕达泰科科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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