一种设定长度型贴胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种设定长度型贴胶装置，设有安装板，所述安装板的下端从左到右依次设有贴胶组件、定长组件、传感器组件、剪刀组件和送料组件，所述定长组件包括步进电机、定长组轮和剥离组轮，所述步进电机的转轴上设有转轴同步带轮。本实用新型专利技术的设定长度型贴胶装置设有定长组件，利用步进电机可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的加速度，从而能够准确调速的特性，达到提高贴胶装置供料精度的目的；利用胶带对于不同的材质的不同粘力，设置两个不同的组轮，并使两个组轮以不同的转速转动，使胶带能够被预先剥离，方便贴胶装置的贴胶组件进行后续的动作。

A set length gluing device

【技术实现步骤摘要】
一种设定长度型贴胶装置
本技术涉及自动化贴胶领域，具体涉及一种设定长度型贴胶装置。
技术介绍
贴胶装置是一种用于无离型纸的单层胶带的剪切和贴附的装置，根据工艺动作形式分成先剪后贴型和先贴后剪型两种。目前市场上常见的是先贴后剪型的贴胶装置，但只适用于贴长胶带，胶带的长度不能低于60mm，在物料短窄的情况下并不适用。先剪后贴型的贴胶装置能更好的适应物料短窄的使用情况，但是由于需要先将胶带裁剪好，为了使胶带能和料件贴合良好，对贴胶装置的定长精度要求非常高。现有的先剪后贴型贴胶装置一般采用传感器对胶带的长度进行监测，传感器感应到胶带达到预定长度后停止送料并进行裁剪，但是在机器高速运行的情况下，传感器传回的信息会有滞后，会造成裁剪的误差较大。
技术实现思路
针对上述提到的现有技术中的贴胶机利用传感器对胶带进行定长误差较大的问题，提供一种贴胶机用定长机组件，利用步进电机对胶带进行定长供料，与现有的传感器配合使用，能够大幅的提升先剪后贴型贴胶机对胶带长度控制的精度。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种设定长度型贴胶装置，设有安装板，所述安装板的下端从右到左依次设有贴胶组件、定长组件、传感器组件、剪刀组件和送料组件，所述定长组件包括步进电机、定长组轮和剥离组轮，所述步进电机的转轴上设有转轴同步带轮；所述定长组轮包括定长组轮本体、定长轮轴和定长同步带轮，所述定长轮轴依次穿过定长组轮本体和定长同步带轮，所述定长组轮本体包括多片大小相同的定长组轮片，所述定长组轮片呈圆形，所述定长轮轴从定长组轮片的圆心穿过；所述剥离组轮包括剥离组轮本体、剥离轮轴和剥离同步带轮，所述剥离轮轴依次穿过剥离组轮本体和剥离同步带轮，所述剥离组轮本体包括多片大小相同的剥离组轮片，所述剥离组轮片呈圆形，所述剥离轮轴从剥离组轮片的圆心穿过；所述定长组轮片之间留有宽度与所述剥离组轮片厚度相同的间隙，所述剥离组轮片之间留有宽度与所述定长组轮片厚度相同间隙，所述定长组轮本体和剥离组轮本体部分重合，重合部分的定长组轮片和剥离组轮片相互交错插入到间隙中；所述转轴同步带轮通过同步带驱动所述定长同步带轮和剥离同步带轮同时转动，使得定长组轮本体和剥离组轮本体转动；所述定长同步带轮的齿数多于所述剥离同步带轮的齿数。本技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：进一步的，连接定长组轮片的圆心与剥离组轮片的圆心的连线与竖直方向形成一个夹角b，所述夹角b的角度满足45°≥b。进一步的，所述定长组轮片为铝片，所述剥离组轮片为聚氨酯片。进一步的，所述定长组轮本体和剥离组轮本体重合部分的宽度为A，所述定长组轮片的直径为D，A和D满足A≥0.2D。进一步的，所述贴胶组件包括竖直气缸、水平气缸、旋转臂、真空槽，所述水平气缸通过第一转轴可转动的固定在所述安装板，所述水平气缸的气缸杆沿着水平方向右伸出且与旋转臂连接，所述旋转臂沿着竖直方向设置，旋转臂通过第二转轴可转动的固定在所述安装板上，所述垂直气缸设置在所述旋转臂的下端，所述第二转轴设置在与所述垂直气缸中点对应的位置，所述竖直气缸的气缸轴沿着竖直方向向下伸出且与真空槽连接，所述真空槽包括槽体、盖板以及弹性缓冲片，所述槽体开口向下，所述盖板盖在所述槽体的开口，所述盖板上设有平行设置的抽气槽，所述弹性缓冲片设置在所述盖板的下面，所述弹性缓冲片上设有呈矩阵排列的抽气孔。进一步的，所述弹性缓冲片下面还设有可更换的耐磨层，所述耐磨层上根据胶带的大小和形状在对应的位置开出多个呈矩阵排列的气孔，所述耐磨层呈薄膜状，所述耐磨层采用聚四氟乙烯材料、发泡材料、橡胶材料或尼龙材料中的一种制成。进一步的，所述旋转臂的后端的左侧设有缓冲撞块，所述安装板的对应位置设有与所述缓冲撞块配合的缓冲架。进一步的，所述剪刀组件包括抽拉机构、气缸固定板、剪切气缸以及纱剪；所述抽拉机构包括固定底板和滑动块，所述固定底板的一端固定在所述安装板上且与安装板垂直设置，所述滑动块可水平移动的设置在所述固定底板上，所述气缸固定板与所述滑动块连接，所述剪切气缸竖直的设置在所述气缸固定板上且气缸轴向下伸出，所述气缸固定板的下端设有固定所述纱剪的纱剪固定架，所述纱剪被横向的固定在所述纱剪固定架中，所述纱剪的刀头向前伸出到定长组件和贴胶组件之间裁剪胶带，所述剪切气缸的气缸端部设有弹性压头，所述弹性压头设置在与所述纱剪的手柄对应的位置，使得所述剪切气缸能够控制所述纱剪开合。进一步的，所述送料组件包括供料盘转轴、供料盘、料盘挡板、弹性固定结构以及扇片，所述供料盘转轴一端固定在所述安装板上，所述供料盘可转动的安装在所述供料盘转轴的另一端，所述供料盘呈圆形，所述供料盘的边缘上设有多个弹性固定机构，所述弹性固定机构以所述供料盘的圆心为中心圆周阵列分布，所述供料盘的背面设有多个扇片，所述扇片以所述供料盘的圆心为中心圆周阵列分布，所述料盘挡片呈环形，所述料盘挡片套装在所述供料盘外且被所述扇片固定。进一步的，所述安装板的上端还设有便于所述设定长度型贴胶装置安装的龙门转接板。本技术的有益效果是：本技术的设定长度型贴胶装置设有定长组件，利用步进电机可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的加速度，从而能够准确调速的特性，达到提高贴胶装置供料精度的目的；利用胶带对于不同的材质的不同粘力，设置两个不同的组轮，并使两个组轮以不同的转速转动，使胶带能够被预先剥离，方便贴胶装置的贴胶组件进行后续的动作；利用气缸配合纱剪，结构简单有效，能够准确切割胶带；将水平气缸和垂直气缸组合使用，形成钟摆型的贴胶组件，既节省空间，又能够准确的贴胶；此外，由于采用步进电机定长，将贴胶装置与智能控制系统配合，则可实现贴胶装置在系统控制下根据设定自动定长，无需人手操作，定长精度更好，也可以实现在运行时随时改变胶带的长度，无需停机，因此可以将贴胶装置应用在一些大型的生产线上而不担心影响生产效率。下面将结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术的设定长度型贴胶装置实施例的结构示意图；图2为本技术的设定长度型贴胶装置实施例的定长组件的立体结构示意图；图3为本技术的设定长度型贴胶装置实施例的贴胶组件的立体结构示意图；图4为本技术的设定长度型贴胶装置实施例的剪刀组件的爆炸结构示意图；图5为本技术的设定长度型贴胶装置实施例的送料组件的立体结构示意图；图中，1、安装板，2、定长组件，21、步进电机，211、转轴同步带轮，221、定长组轮本体，2211、定长组轮片，222、定长轮轴，223、定长同步带轮，231、剥离组轮本体，2311、剥离组轮片，232、剥离轮轴，233、剥离同步带轮，24、同步带，3、贴胶组件，31、垂直气缸，32、水平气缸，33、旋转臂，34、真空槽，341、槽体，342、盖板，343、弹性缓冲片，35、缓冲撞块，36、缓冲架，4、传感器组件，5、剪刀组件，51、抽拉机构，511、固定底板，512、滑动块，52、气缸固定板，521、纱剪固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设定长度型贴胶装置，其特征在于，设有安装板(1)，所述安装板(1)的下端从右到左依次设有贴胶组件(3)、定长组件(2)、传感器组件(4)、剪刀组件(5)和送料组件(6)，所述定长组件(2)包括步进电机(21)、定长组轮和剥离组轮，所述步进电机(21)的转轴上设有转轴同步带轮(211)；所述定长组轮包括定长组轮本体(221)、定长轮轴(222)和定长同步带轮(223)，所述定长轮轴(222)依次穿过定长组轮本体(221)和定长同步带轮(223)，所述定长组轮本体(221)包括多片大小相同的定长组轮片(2211)，所述定长组轮片(2211)呈圆形，所述定长轮轴(222)从定长组轮片(2211)的圆心穿过；所述剥离组轮包括剥离组轮本体(231)、剥离轮轴(232)和剥离同步带轮(233)，所述剥离轮轴(232)依次穿过剥离组轮本体(231)和剥离同步带轮(233)，所述剥离组轮本体(231)包括多片大小相同的剥离组轮片(2311)，所述剥离组轮片(2311)呈圆形，所述剥离轮轴(232)从剥离组轮片(2311)的圆心穿过；所述定长组轮片(2211)之间留有宽度与所述剥离组轮片(2311)厚度相同的间隙，所述剥离组轮片(2311)之间留有宽度与所述定长组轮片(2211)厚度相同间隙，所述定长组轮本体(221)和剥离组轮本体(231)部分重合，重合部分的定长组轮片(2211)和剥离组轮片(2311)相互交错插入到间隙中；所述转轴同步带轮(211)通过同步带(24)驱动所述定长同步带轮(223)和剥离同步带轮(233)同时转动，使得定长组轮本体(221)和剥离组轮本体(231)转动；所述定长同步带轮(223)的齿数多于所述剥离同步带轮(233)的齿数。/n...

【技术特征摘要】
1.一种设定长度型贴胶装置，其特征在于，设有安装板(1)，所述安装板(1)的下端从右到左依次设有贴胶组件(3)、定长组件(2)、传感器组件(4)、剪刀组件(5)和送料组件(6)，所述定长组件(2)包括步进电机(21)、定长组轮和剥离组轮，所述步进电机(21)的转轴上设有转轴同步带轮(211)；所述定长组轮包括定长组轮本体(221)、定长轮轴(222)和定长同步带轮(223)，所述定长轮轴(222)依次穿过定长组轮本体(221)和定长同步带轮(223)，所述定长组轮本体(221)包括多片大小相同的定长组轮片(2211)，所述定长组轮片(2211)呈圆形，所述定长轮轴(222)从定长组轮片(2211)的圆心穿过；所述剥离组轮包括剥离组轮本体(231)、剥离轮轴(232)和剥离同步带轮(233)，所述剥离轮轴(232)依次穿过剥离组轮本体(231)和剥离同步带轮(233)，所述剥离组轮本体(231)包括多片大小相同的剥离组轮片(2311)，所述剥离组轮片(2311)呈圆形，所述剥离轮轴(232)从剥离组轮片(2311)的圆心穿过；所述定长组轮片(2211)之间留有宽度与所述剥离组轮片(2311)厚度相同的间隙，所述剥离组轮片(2311)之间留有宽度与所述定长组轮片(2211)厚度相同间隙，所述定长组轮本体(221)和剥离组轮本体(231)部分重合，重合部分的定长组轮片(2211)和剥离组轮片(2311)相互交错插入到间隙中；所述转轴同步带轮(211)通过同步带(24)驱动所述定长同步带轮(223)和剥离同步带轮(233)同时转动，使得定长组轮本体(221)和剥离组轮本体(231)转动；所述定长同步带轮(223)的齿数多于所述剥离同步带轮(233)的齿数。


2.如权利要求1所述的设定长度型贴胶装置，其特征在于，连接定长组轮片(2211)的圆心与剥离组轮片(2311)的圆心的连线与竖直方向形成一个夹角b，所述夹角b的角度满足45°≥b。


3.如权利要求1所述的设定长度型贴胶装置，其特征在于，所述定长组轮片(2211)为铝片，所述剥离组轮片(2311)为聚氨酯片。


4.如权利要求1所述的设定长度型贴胶装置，其特征在于，所述定长组轮本体(221)和剥离组轮本体(231)重合部分的宽度为A，所述定长组轮片(2211)的直径为D，A和D满足A≥0.2D。


5.如权利要求1所述的设定长度型贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件(3)包括垂直气缸(31)、水平气缸(32)、旋转臂(33)、真空槽(34)，所述水平气缸(32)通过第一转轴可转动的固定在所述安装板(1)，所述水平气缸(32)的气缸杆沿着水平方向右伸出且与旋转臂(33)连接，所述旋转臂(33)沿着竖直方向设置，旋转臂(33)通过第二转轴可转动的固定在所述安装板(1)上，所述垂直气缸(31)设置在所述旋转臂(33)的下端，所述第二转轴设置在于与述垂直气缸(31)的中点对应的位置，所述垂直气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟峰，孙瑞莲，
申请(专利权)人：大连泰瑞智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21