一种收放卷翻转定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种收放卷翻转定位装置，具有支撑墙板，支撑墙板上装有回转支撑和刹车电机，回转支撑上固定用于安装母卷的回转架，回转支撑的内圈固定、外圈带齿旋转，刹车电机的动力输出端安装有翻转减速机，翻转减速机的输出轴上安装有与外圈上的齿轮啮合传动的斜齿轮，外圈上固定有限位卡槽，支撑墙板上固定有限位气缸，限位气缸的伸出端固定有与限位卡槽相匹配的翻转限位卡臂。该收放卷翻转定位装置，使用精确位置翻转控制及定位原理，选用刚性强的回转支撑既作轴承支撑用，又利用其外圈齿轮传递翻转力，转到指定位置以后用卡位装置固定整个回转架，用以保证整个回转架的刚性。

【技术实现步骤摘要】
一种收放卷翻转定位装置
本技术涉及卷材收放卷的
，尤其是一种收放卷翻转定位装置。
技术介绍
在卷材收放卷的过程中，需要有的回转架且能够根据需要换卷时进行翻转，翻转后又要平稳地停在指定的位置，并且在指定的位置能够有足够的刚性，避免正常收放卷的不良晃动影响到收放卷。见图1和图2，传统收放卷的翻转结构中，采用大速比蜗轮1、蜗杆2结构配合刹车电机3，蜗轮1大小会影响到回转的刚性，大的蜗轮1刚性强，随着负载的增大，蜗轮1和蜗杆2处受到很大的力，并且当收放卷出现张力异常时，蜗轮1和蜗杆2会受到很大的反向冲击负载，这些都会或多或少地影响到蜗轮1和蜗杆2的寿命。传统的翻转结构靠蜗轮1和蜗杆2的部分自锁性和刹车电机3自锁定位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种收放卷翻转定位装置，在整机速度很快和收放卷张力很大的情况下，也具备很强的刚性,保证平稳的运行。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种收放卷翻转定位装置，具有支撑墙板，所述的支撑墙板上安装有回转支撑和刹车电机，所述的回转支撑上固定有用于安装母卷的回转架，回转支撑的内圈固定、外圈带齿旋转，所述的刹车电机的动力输出端安装有翻转减速机，所述的翻转减速机的输出轴上安装有与外圈上的齿轮啮合传动的斜齿轮，所述的外圈上固定有限位卡槽，支撑墙板上固定有限位气缸，所述的限位气缸的伸出端固定有与所述的限位卡槽相匹配的翻转限位卡臂。进一步具体地说，上述技术方案中，所述的翻转限位卡臂呈V型结构，翻转限位卡臂的一端可匹配嵌入到所述的限位卡槽中，翻转限位卡臂的另一端铰接在所述的支撑墙板上，翻转限位卡臂的中部固定在所述的限位气缸的伸出端。进一步具体地说，上述技术方案中，所述的回转架的数量为两个，两个回转架的轴线位于同一条直线上，且所述的回转支撑的圆心位于该直线上。进一步具体地说，上述技术方案中，所述的限位卡槽的数量为两个，两个限位卡槽的轴线位于同一条直线上，且所述的回转支撑的圆心位于该直线上。进一步具体地说，上述技术方案中，所述的两个回转架的轴线与所述的两个限位卡槽的轴线垂直。本技术的有益效果是：本技术提供的一种收放卷翻转定位装置，使用精确位置翻转控制及定位原理，选用刚性强的回转支撑既作轴承支撑用，又利用其外圈齿轮传递翻转力，转到指定位置以后用卡位装置固定整个回转架，用以保证整个回转架的刚性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是传统收放卷翻转装置的结构示意图一；图2是传统收放卷翻转装置的结构示意图二。图1和图2中的标号为：1、蜗轮；2、蜗杆；3、刹车电机；4、蜗轮蜗杆减速机；5、回转架；6、母卷。图3是本技术一种收放卷翻转定位装置的结构示意图一；图4是本技术一种收放卷翻转定位装置的结构示意图二。图3和图4中的标号为：1、支撑墙板；2、回转支撑；2-1、内圈；2-2、外圈；3、刹车电机；4、母卷；5、回转架；6、斜齿轮；7、限位卡槽；8、限位气缸；9、翻转限位卡臂；10、翻转减速机；10-1、输出轴。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。见图3和图4，本技术的一种收放卷翻转定位装置，具有支撑墙板1，支撑墙板1上安装有回转支撑2和刹车电机3，回转支撑2上固定有用于安装母卷4的回转架5，回转支撑2的内圈2-1固定、外圈2-2带齿旋转，刹车电机3的动力输出端安装有翻转减速机10，翻转减速机10的输出轴10-1上安装有与外圈2-2上的齿轮啮合传动的斜齿轮6，外圈2-2上固定有限位卡槽7，支撑墙板1上固定有限位气缸8，限位气缸8的伸出端固定有与限位卡槽7相匹配的翻转限位卡臂9。其中，回转架5的数量为两个，两个回转架5的轴线位于同一条直线上，且回转支撑2的圆心位于该直线上。限位卡槽7的数量为两个，两个限位卡槽7的轴线位于同一条直线上，且回转支撑2的圆心位于该直线上。两个回转架5的轴线与两个限位卡槽7的轴线垂直。翻转限位卡臂9呈V型结构，翻转限位卡臂9的一端可匹配嵌入到限位卡槽7中，翻转限位卡臂9的另一端铰接在支撑墙板1上，翻转限位卡臂9的中部固定在限位气缸8的伸出端，翻转限位装置采用的是半圆弧镶嵌式结构，使得定位更容易，结构更可靠。翻转减速机10选用的是R系列斜齿轮减速机，保证了可靠的减速增力，同时提供了较高的翻转精度。刹车电机3选用的是带编码器的矢量电机并结合变频控制，使得翻转过程中可以进行翻转到位的低频矢量控制，进一步保证各负载下的精确位置停止。回转支撑2选用的是外径达到1050mm的刚性回转支撑，使得翻转齿轮接合处更可靠，因为半径越大，接合处力越小；同时采用销孔连接比以往的键槽连接更可靠，因为受力半径增加。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收放卷翻转定位装置，其特征在于：具有支撑墙板(1)，所述的支撑墙板(1)上安装有回转支撑(2)和刹车电机(3)，所述的回转支撑(2)上固定有用于安装母卷(4)的回转架(5)，回转支撑(2)的内圈(2-1)固定、外圈(2-2)带齿旋转，所述的刹车电机(3)的动力输出端安装有翻转减速机(10)，所述的翻转减速机(10)的输出轴(10-1)上安装有与外圈(2-2)上的齿轮啮合传动的斜齿轮(6)，所述的外圈(2-2)上固定有限位卡槽(7)，支撑墙板(1)上固定有限位气缸(8)，所述的限位气缸(8)的伸出端固定有与所述的限位卡槽(7)相匹配的翻转限位卡臂(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种收放卷翻转定位装置，其特征在于：具有支撑墙板(1)，所述的支撑墙板(1)上安装有回转支撑(2)和刹车电机(3)，所述的回转支撑(2)上固定有用于安装母卷(4)的回转架(5)，回转支撑(2)的内圈(2-1)固定、外圈(2-2)带齿旋转，所述的刹车电机(3)的动力输出端安装有翻转减速机(10)，所述的翻转减速机(10)的输出轴(10-1)上安装有与外圈(2-2)上的齿轮啮合传动的斜齿轮(6)，所述的外圈(2-2)上固定有限位卡槽(7)，支撑墙板(1)上固定有限位气缸(8)，所述的限位气缸(8)的伸出端固定有与所述的限位卡槽(7)相匹配的翻转限位卡臂(9)。


2.根据权利要求1所述的一种收放卷翻转定位装置，其特征在于：所述的翻转限位卡臂(9)呈V型结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国强，马力，
申请(专利权)人：常州永盛新材料装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32