一种多规格钢板自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多规格钢板自动上料装置,包括立柱机构，夹持机构，侧边夹板，多规格钢板自动上料装置上设有立柱机构，立柱机构上包括固定立柱与活动立柱，固定立柱与活动立柱之间通过Y轴气缸固定连接，立柱机构的顶端设有伺服电机B，伺服电机B的转轴上设有X轴支架，X轴支架的另一端下方设有Y轴连接柱，Y轴连接柱的一端下表面与Y轴连接柱的顶端固定连接，Y轴连接柱的底端设有夹持机构，夹持机构内部通过气缸驱动两侧的侧边夹板对钢板进行夹持，可以夹持不同尺寸规格的钢板进行自动上料，该装置设计合理，可以对不同规格的钢板进行堆叠上料，提高了设备的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格钢板自动上料装置
本技术涉及多规格钢板自动上料
，具体为一种多规格钢板自动上料装置。
技术介绍
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯，主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器。怒气按，不少的变压器内部都是使用硅钢片材料，它是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗和磁时效。硅钢片的生产由于工艺复杂、工艺窗口窄，生产难度大，被誉为钢铁产品中的工艺品，特别是取向硅钢片。变压器内部的硅钢片都是通过多块相同的硅钢片堆叠后放在一起，如果采用人工手动堆叠，这不仅导致生产成本大，而且，生产效率也得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以对不同规格的钢板进行堆叠上料，提高了设备的适用性的多规格钢板自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多规格钢板自动上料装置,包括立柱机构，夹持机构，侧边夹板，所述立柱机构，所述立柱机构上设有固定底柱，固定底柱的上端内部中央设有Y轴气缸安装槽，Y轴气缸安装槽的内部设有Y轴气缸，所述固定底柱的上方设有活动立柱，所述活动立柱的底部中央与Y轴气缸的推轴顶端之间固定连接，所述活动立柱的顶端内部中央设有伺服电机B安装槽，伺服电机B安装槽的内部设有伺服电机B；夹持机构，所述夹持机构上设有安装基板，安装基板的内部对称设有气缸安装槽，所述气缸安装槽的外侧设有侧边夹板移动槽，所述侧边夹板移动槽的内部设有侧边夹板；侧边夹板，所述侧边夹板上设有气缸连接孔，侧边夹板的两端对称设有滚轮，所述侧边夹板的下边缘设有夹持凹槽。优选的，所述立柱机构的顶端设有X轴支架，X轴支架的一端安装在伺服电机B的转轴上，所述X轴支架的另一端下方设有Y轴连接柱，Y轴连接柱的顶端与X轴支架一端的下方之间固定连接，所述Y轴连接柱的底端设有伺服电机A安装槽，伺服电机A安装槽的内部设有伺服电机A，伺服电机A的转轴上设有固定连接头。优选的，所述夹持机构的气缸安装槽内部设有侧边夹板气缸，侧边夹板气缸的推轴安装在所述侧边夹板上气缸连接孔的内部。优选的，所述安装基板靠近一侧边缘的中央设有Y轴连接柱连接槽，所述固定连接头安装在Y轴连接柱连接槽的内部。优选的，所述侧边夹板移动槽的内部设有滚轮安装槽，所述侧边夹板两端的滚轮设置在滚轮安装槽的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)侧边夹板的两端对称设有滚轮,有效降低了侧边夹板与侧边夹板移动槽之间的摩擦；(2)伺服电机A安装槽的内部设有伺服电机A，伺服电机A方便调节加持机构在水平面的角度位置，对钢板的堆叠具有辅助作用；(3)该装置设计合理，可以对不同规格的钢板进行堆叠上料，提高了设备的适用性。附图说明图1为本技术自动上料装置主视图；图2为本技术立柱机构示意图；图3为本技术夹持机构主视图；图4为本技术夹持机构俯视图；图5为本技术侧边夹板结构示意图。图中：1、X轴支架；2、立柱机构；3、Y轴连接柱；4、伺服电机A；5、夹持机构；6、固定连接头；7、侧边夹板；8、固定底柱；9、侧槽；10、安装基板；11、Y轴连接柱连接槽；12、侧边夹板气缸；13、气缸安装槽；14、侧边夹板移动槽；15、伺服电机B；16、活动立柱；17、Y轴气缸；18、气缸连接孔；19、滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,本技术提供一种技术方案：一种多规格钢板自动上料装置,包括立柱机构2，夹持机构5，侧边夹板7，多规格钢板自动上料装置上设有立柱机构2，立柱机构2上设有固定底柱8，固定底柱8的上端内部中央设有Y轴气缸安装槽，Y轴气缸安装槽的内部设有Y轴气缸17，固定底柱8的上方设有活动立柱16，活动立柱16的底部中央与Y轴气缸17的推轴顶端之间固定连接，活动立柱16的顶端内部中央设有伺服电机B安装槽，伺服电机B安装槽的内部设有伺服电机B15。立柱机构2的顶端设有X轴支架1，X轴支架1的一端安装在伺服电机B15的转轴上，X轴支架1的另一端下方设有Y轴连接柱3，Y轴连接柱3的顶端与X轴支架1一端的下方之间固定连接，Y轴连接柱3的底端设有伺服电机A安装槽，伺服电机A安装槽的内部设有伺服电机A4，伺服电机A4的转轴上设有固定连接头6。Y轴连接柱3的底端设有夹持机构5，夹持机构5的气缸安装槽13内部设有侧边夹板气缸12，侧边夹板气缸12的推轴安装在所述侧边夹板上气缸连接孔18的内部，夹持机构5上设有安装基板10，安装基板10靠近一侧边缘的中央设有Y轴连接柱连接槽11，固定连接头6安装在Y轴连接柱连接槽11的内部。安装基板10的内部对称设有气缸安装槽13，气缸安装槽13的外侧设有侧边夹板移动槽14，侧边夹板移动槽14的内部设有滚轮安装槽，侧边夹板7两端的滚轮19设置在滚轮安装槽的内部，侧边夹板移动槽14的内部设有侧边夹板7，侧边夹板7上设有气缸连接孔18，侧边夹板7的两端对称设有滚轮19，侧边夹板7的下边缘设有夹持凹槽。工作原理：多规格钢板自动上料装置上夹持机构5内部的侧边夹板气缸12先将侧边夹板7推至气缸安装槽13内部的槽口端头，Y轴气缸17将活动立柱16向上推送，同时伺服电机B15转动，驱动X轴支架转动，使夹持机构5移动至需要夹持的钢板上方，然后伺服电机A4调整夹持机构5在水平方向的位置，使夹持机构5上的侧边夹板7与钢板的位置符合，接着Y轴气缸17的推轴向下收回，使夹持机构5向下，夹持机构5内部的侧边夹板气缸12的推轴收回，使侧边夹板7将钢板的两端夹住，钢板的两端被侧边夹板7内侧的凹槽卡住，避免钢板下落，接着Y轴气缸17的推轴上推，同时伺服电机B15转动，将夹持机构5夹住的钢板送至需要叠加的位置，Y轴气缸17的推轴向下收回，使钢板落至相应位置，同时伺服电机A4辅助调节钢板在水平位置的角度，夹持机构5内部的两个侧边夹板气缸12推轴将侧边夹板7向两侧推开，侧边夹板7与钢板分离，Y轴气缸17上推，使夹持机构5离开钢板，从而完成钢板的叠加，重复上述步骤就可以完成钢板的不断叠加。该装置设计合理，可以对不同规格的钢板进行堆叠上料，提高了设备的适用性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格钢板自动上料装置,包括立柱机构(2)，夹持机构(5)，侧边夹板(7)，其特征在于：所述/n立柱机构(2)，所述立柱机构(2)上设有固定底柱(8)，固定底柱(8)的上端内部中央设有Y轴气缸安装槽，Y轴气缸安装槽的内部设有Y轴气缸(17)，所述固定底柱(8)的上方设有活动立柱(16)，所述活动立柱(16)的底部中央与Y轴气缸(17)的推轴顶端之间固定连接，所述活动立柱(16)的顶端内部中央设有伺服电机B安装槽，伺服电机B安装槽的内部设有伺服电机B(15)；/n夹持机构(5)，所述夹持机构(5)上设有安装基板(10)，安装基板(10)的内部对称设有气缸安装槽(13)，所述气缸安装槽(13)的外侧设有侧边夹板移动槽(14)，所述侧边夹板移动槽(14)的内部设有侧边夹板(7)；/n侧边夹板(7)，所述侧边夹板(7)上设有气缸连接孔(18)，侧边夹板(7)的两端对称设有滚轮(19)，所述侧边夹板(7)的下边缘设有夹持凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种多规格钢板自动上料装置,包括立柱机构(2)，夹持机构(5)，侧边夹板(7)，其特征在于：所述
立柱机构(2)，所述立柱机构(2)上设有固定底柱(8)，固定底柱(8)的上端内部中央设有Y轴气缸安装槽，Y轴气缸安装槽的内部设有Y轴气缸(17)，所述固定底柱(8)的上方设有活动立柱(16)，所述活动立柱(16)的底部中央与Y轴气缸(17)的推轴顶端之间固定连接，所述活动立柱(16)的顶端内部中央设有伺服电机B安装槽，伺服电机B安装槽的内部设有伺服电机B(15)；
夹持机构(5)，所述夹持机构(5)上设有安装基板(10)，安装基板(10)的内部对称设有气缸安装槽(13)，所述气缸安装槽(13)的外侧设有侧边夹板移动槽(14)，所述侧边夹板移动槽(14)的内部设有侧边夹板(7)；
侧边夹板(7)，所述侧边夹板(7)上设有气缸连接孔(18)，侧边夹板(7)的两端对称设有滚轮(19)，所述侧边夹板(7)的下边缘设有夹持凹槽。


2.根据权利要求1所述的一种多规格钢板自动上料装置，其特征在于：所述立柱机构(2)的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立拥，葛涛，周恩权，张亚平，刘超，
申请(专利权)人：海安交睿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32