一种自动码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛机械手，包括底板、纵向调节结构、横向调节结构和夹持结构，底板的上壁面对应设有纵向板，纵向调节结构对应设置于纵向板的上壁面，纵向调节结构的上端面横向设有横向板，横向调节结构设置于横向板的内部，横向调节结构的底面设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端底部设有旋转电机，夹持结构设置于旋转电机的输出轴底端，其中：还包括PLC控制器，PLC控制器设置于纵向板的左侧壁上，PLC控制器的输入端电连接外部电源，该自动码垛机械手，操作简单，满足不同尺寸物件的夹持，形成一整套完整连贯地码垛操作，减轻了人员的工作负担，提升了物件的码垛和生产效率。

An automatic palletizing manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛机械手
本技术涉及货物整理设备
，具体为一种自动码垛机械手。
技术介绍
码垛机械手能将包装货物整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域，但传统的自动码垛机械手存在诸多不足，操作繁琐，不能够实现对码垛物件的快速稳固夹持与释放，夹持过程中无法避免掉落情况的发生，不能够同时满足不同尺寸物件的夹持，不便于夹料放料，无形中增加了人员的工作负担，不可以对物件进行准确定位、夹持码垛和释放，从而不能够形成一套完整连贯地码垛操作，无形中增加了人员的工作负担，物件的码垛和生产效率低下，因此能够解决此类问题的一种自动码垛机械手的实现势在必行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动码垛机械手，操作简单，实现对码垛物件的快速稳固夹持与释放，夹持过程中避免掉落情况的发生，同时满足不同尺寸物件的夹持，便于夹料放料，减轻了人员的工作负担，可以对物件进行准确定位、夹持码垛和释放，形成一套完整连贯地码垛操作，减轻了人员的工作负担，提升了物件的码垛和生产效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动码垛机械手，包括底板、纵向调节结构、横向调节结构和夹持结构；底板：所述底板的上壁面对应设有纵向板；纵向调节结构：所述纵向调节结构对应设置于纵向板的上壁面，纵向调节结构的上端面横向设有横向板；横向调节结构：所述横向调节结构设置于横向板的内部，横向调节结构的底面设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端底部设有旋转电机；夹持结构：所述夹持结构设置于旋转电机的输出轴底端；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于纵向板的左侧壁上，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动伸缩柱和旋转电机的输入端均电连接PLC控制器的输出端，操作简单，实现对码垛物件的快速稳固夹持与释放，夹持过程中避免掉落情况的发生，同时满足不同尺寸物件的夹持，便于夹料放料，减轻了人员的工作负担，可以对物件进行准确定位、夹持码垛和释放，形成一套完整连贯地码垛操作，减轻了人员的工作负担，提升了物件的码垛和生产效率。进一步的，所述纵向调节结构包括纵向凹槽、调节丝柱、调节电机和调节板台，所述纵向凹槽对应设置于纵向板的上壁面，调节丝柱的前后两端分别通过轴承与纵向凹槽的内壁转动连接，调节电机设置于纵向板的后壁，调节电机的输出轴通过联轴器与调节丝柱的后端固定连接，调节板台与调节丝柱螺纹连接，调节板台两侧的滑块与纵向凹槽的内壁滑槽滑动连接，调节板台的上端面横向设有横向板，调节电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现纵向位置定位调节。进一步的，所述横向调节结构包括条形口、齿条板、齿轮柱、驱动电机和框板，所述条形口设置于横向板的壁体右侧，齿条板对应设置于条形口的内部，两个齿轮柱后端的转轴均通过轴承与框板的壁体转动连接，两个齿轮柱分别与齿条板上下面的齿牙啮合连接，框板与齿条板对应设置，两个驱动电机分别设置于框板的后壁，驱动电机的输出轴通过联轴器与对应的齿轮柱后端转轴固定连接，驱动电机均位于条形口的内部，框板的底面与电动伸缩柱的固定端固定连接，驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现横向位置定位调节。进一步的，所述夹持结构包括凹槽板、丝柱、夹板和夹持电机，所述凹槽板设置于旋转电机的输出轴底端，丝柱的两端通过轴承与凹槽板的内壁转动连接，丝柱的柱体两端螺纹方向相反，两个夹板分别与丝柱的两端螺纹连接，夹板顶端的滑块与凹槽板的顶壁滑槽滑动连接，夹持电机设置于凹槽板的右侧壁上，夹持电机的输出轴通过联轴器与丝柱的右端固定连接，夹持电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现快速稳固夹持与释放卸料。进一步的，还包括固定螺栓和加强筋，所述固定螺栓均匀纵向设置于底板的壁体左侧边缘处，加强筋对应设置于底板上壁面与纵向板左侧壁的夹角处，实现快速稳定安装。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自动码垛机械手，具有以下好处：1、通过PLC控制器调控，夹持电机正反旋转，输出轴转动，由于夹持电机的输出轴通过联轴器与丝柱的右端固定连接，丝柱的两端通过轴承与凹槽板的内壁转动连接，丝柱的柱体两端螺纹方向相反，两个夹板分别与丝柱的两端螺纹连接，夹板顶端的滑块与凹槽板的顶壁滑槽滑动连接，实现两个夹板相向靠近或远离，进而实现对码垛物件的快速稳固夹持与释放，夹持过程中避免掉落情况的发生，同时满足不同尺寸物件的夹持，便于夹料放料，减轻了人员的工作负担，操作简单。2、在码垛的过程中，通过PLC控制器调控，调节电机运转，输出轴转动，由于调节电机的输出轴通过联轴器与调节丝柱的后端固定连接，调节丝柱的前后两端分别通过轴承与纵向凹槽的内壁转动连接，调节板台与调节丝柱螺纹连接，调节板台两侧的滑块与纵向凹槽的内壁滑槽滑动连接，实现调节板台及上方结构的纵向位置调节，进而实现夹料前、夹料后和码垛时的纵向准确位置定位调节，满足了码垛需求，两个驱动电机同步相反驱动其输出轴旋转，进而带动对应的齿轮柱旋转，两个齿轮柱同步相反方向转动，由于两个齿轮柱分别与齿条板上下面的齿牙啮合连接，实现框板的横向位置调节，进而实现夹料前、夹料后和码垛时的横向准确位置定位调节，电动伸缩柱伸缩，实现夹料前、夹料后和码垛时的高度准确位置定位调节，旋转电机运转，实现夹料前、夹料后和码垛时的平面角度准确位置定位调节，综上所述，对物件进行准确定位和夹持码垛与释放，减轻了人员的工作负担，提升了物件的码垛和生产效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术夹持结构内部平面剖视结构示意图。图中：1底板、2纵向板、3纵向调节结构、31纵向凹槽、32调节丝柱、33调节电机、34调节板台、4横向板、5横向调节结构、51条形口、52齿条板、53齿轮柱、54驱动电机、55框板、6电动伸缩柱、7旋转电机、8夹持结构、81凹槽板、82丝柱、83夹板、84夹持电机、9PLC控制器、10固定螺栓、11加强筋。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种自动码垛机械手，包括底板1、纵向调节结构3、横向调节结构5和夹持结构8；底板1：底板1提供支撑及安装场所，底板1的上壁面对应设有纵向板2，纵向板2提供支撑及安装场所；纵向调节结构3：纵向调节结构3对应设置于纵向板2的上壁面，纵向调节结构3的上端面横向设有横向板4，纵向调节结构3包括纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛机械手，其特征在于：包括底板(1)、纵向调节结构(3)、横向调节结构(5)和夹持结构(8)；/n底板(1)：所述底板(1)的上壁面对应设有纵向板(2)；/n纵向调节结构(3)：所述纵向调节结构(3)对应设置于纵向板(2)的上壁面，纵向调节结构(3)的上端面横向设有横向板(4)；/n横向调节结构(5)：所述横向调节结构(5)设置于横向板(4)的内部，横向调节结构(5)的底面设有电动伸缩柱(6)，电动伸缩柱(6)的伸缩端底部设有旋转电机(7)；/n夹持结构(8)：所述夹持结构(8)设置于旋转电机(7)的输出轴底端；/n其中：还包括PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)设置于纵向板(2)的左侧壁上，PLC控制器(9)的输入端电连接外部电源，电动伸缩柱(6)和旋转电机(7)的输入端均电连接PLC控制器(9)的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机械手，其特征在于：包括底板(1)、纵向调节结构(3)、横向调节结构(5)和夹持结构(8)；
底板(1)：所述底板(1)的上壁面对应设有纵向板(2)；
纵向调节结构(3)：所述纵向调节结构(3)对应设置于纵向板(2)的上壁面，纵向调节结构(3)的上端面横向设有横向板(4)；
横向调节结构(5)：所述横向调节结构(5)设置于横向板(4)的内部，横向调节结构(5)的底面设有电动伸缩柱(6)，电动伸缩柱(6)的伸缩端底部设有旋转电机(7)；
夹持结构(8)：所述夹持结构(8)设置于旋转电机(7)的输出轴底端；
其中：还包括PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)设置于纵向板(2)的左侧壁上，PLC控制器(9)的输入端电连接外部电源，电动伸缩柱(6)和旋转电机(7)的输入端均电连接PLC控制器(9)的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机械手，其特征在于：所述纵向调节结构(3)包括纵向凹槽(31)、调节丝柱(32)、调节电机(33)和调节板台(34)，所述纵向凹槽(31)对应设置于纵向板(2)的上壁面，调节丝柱(32)的前后两端分别通过轴承与纵向凹槽(31)的内壁转动连接，调节电机(33)设置于纵向板(2)的后壁，调节电机(33)的输出轴通过联轴器与调节丝柱(32)的后端固定连接，调节板台(34)与调节丝柱(32)螺纹连接，调节板台(34)两侧的滑块与纵向凹槽(31)的内壁滑槽滑动连接，调节板台(34)的上端面横向设有横向板(4)，调节电机(33)的输入端电连接PLC控制器(9)的输出端。


3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机械手，其特征在于：所述横向调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：海威昶自动化工程苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32